[实用新型]交流调压调速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于起重机等的载荷吊挂元件或装置，是一种采用测速发动机作速度反馈的交流调压调速装置。

背景技术

交流调压调速装置广泛应用于三相绕线式异步电动机的调速，主要应用于起重机电动机的调速控制。其控制方式主要采取两种方式：第一种方式是采用转子电压反馈的闭环控制，其缺点是系统响应速度较慢。特别是在正反向切换时，有1-1.5秒的运行方向判别过程。第二种方式是采用测速发电电机作速度反馈的闭环控制，具有调速范围宽、静差小等优点。同时本装置具有安装容易、接线简单。可以省掉繁锁的继电器控制柜，又方便、安全在起重机系统中被广泛的应用。如有些企业使用德国ABB公司的调压调速装置作为起重机的调速控制装置，但该装置设计不合理，给维修造成很大不便，且其给定信号和抱闸无联锁信号，当给出方向信号时抱闸立刻打开，如果此时发出给定信号突然丢失，可造成溜钩事故。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种采用测速发电机作速度反馈的交流调压调速装置。

本实用新型采用的技术方案是采用测速发电机作速度反馈。本装置的主回路和控制回路集中在一个控制箱中，主回路采用晶闸管反并联组成正反转供电电源的功率模块；控制回路分为几块电子线路插板组成。本装置向异步电动机的定子提供一种电压可变的电源和测速发电机构成闭环，进行电动机的调速控制。本装置采用交流380V三相电源输入，晶闸管由触发脉冲控制，通过电子线路组成的触发器去触发各个晶闸管，改变晶闸管的触发相位角，使输出电压从0V到额定电压连续可调。本装置的电流调节器控制触发脉冲的相位，限制电动机的最大起动电流，电流给定值大小由速度调节器输出给定，通过调整速度调节器的限幅值，来整定最大电流限幅值。抱闸开放增加了电流控制回路，当指令信号发出时，必须有电动机的电流信号，才能开放抱闸。

速度给定值可连续变化或分级给定，为了防止在快速拉动操纵杆时速成度变化太大对机械冲力较大，本装置配有斜坡发生器，使速度能平滑化，为了使下降方向的转子损耗降到最小，当重物负载全速下降时，控制回路可使电动机工作在超同步状态下，电动机工作在发电制动状态所产生能量反送到电网中。本装置还设有堵转保护，当发生堵转时，系统可自动停止工作。并设有内部电源保护装置，当内部电源故障时，系统自动停止工作。

本装置的有益效果部分请容在后阐述。

附图说明

图1为本装置工作原理图。

图2为本装置的主回路简图。

图3为本装置的斜坡发生器电路图。

图4为本装置的速度给定装置电原理图。

图5为本装置的速度调节器工作原理图。

图6为本装置的电流调节器工作原理图。

图7为本装置的逻辑切换电路工作原理图。

图8为本装置的超同步速度控制电路图。

图9为本装置的力短故障保护回路原理图。

图10为本装置的脉冲触发回路原理图。

图11为本装置的防溜钩控制电路原理图。

图12为本装置的控制箱的正视图。

图13为本装置的控制箱的顶视图。

具体实施方式

本实用新型设计人推荐如下实施例。本实施例是按本实用新型中示出的工作原理框图进行实施的，请参见图1，图中A为控制装置，B为给定指令，C为电动机，D为抱闸，E为测速发电机，F为转子电阻，G为转子接触器，H为限位装置。

电流互感器1连接电流反馈器2，电流反馈2连接至电流调节器3，电流调节器3分别又与速度调节器4、触发脉冲装置5连接，速度调节器4与给定积分器7相连，触发脉冲装置5与晶闸管6相连，晶闸管6输出一定电压至电动机C，给定积分器7顺序与指令给定装置12、11、10相连，给定指令B分别连至指令给定装置10和逻辑单元8。逻辑单元8还分别连接设定单元9，指令给定装置12、给定积分器7、速度调节器4和电流调节器3、抱闸接触器13、转子切电阻接触器14及限位装置H，同步信号15连接在电源与触发脉冲装置5之间，由电源16供给电源。抱闸接触器13输出至抱闸D，二个转子切电阻接触器14分别各自输出讯号至转子接触器G，转子接触器G连至转子电阻F，转子电阻F是与电动机C的转子相连。

下面对各主要部件分别作进一步说明。