[实用新型]二层台机械手

说明书

本实用新型涉及一种机械手，特别是一种能在二层台将井架中心的钻杆拉进到井架内侧和从井架内侧拉出钻杆到井架中心的机械手，适合于石油、地质钻井中的二层台。

现有的国内外石油、地质钻机二层台上均没有安装此类机械手。

本实用新型就是要提供一种二层台机械手，它能将井架中心的钻杆拉进到井架内侧和从井架内侧拉出钻杆到井架中心。

本实用新型的目的是这样实现的：二层台机械手由销栓、轴柱、一号液压缸轴、二层台、二号液压缸、一号液压缸、扇形齿轮体、齿条、小平形支杆、大平形支杆、三号液压缸、三号液压缸杆、四号液压缸杆、活叉头、死叉头体、四号液压缸、叉头销组成，一号液压缸用螺栓固定在扇形齿轮体上，一号液压缸轴的前端与小平形支杆用销栓连接在一起，小平形支杆与大平形支杆共同形成各自的大小平行四边形，可以伸缩，大平形支杆的一头与扇形齿轮体用销子连接在一起，另一头与死叉头体用销子相连，死叉头体上固定有活叉头及四号液压缸和四号液压缸杆，可以叉取释放钻杆，死叉头体与大平形支杆的一头的之间有三号液压缸和三号液压缸杆控制死叉头体与大平形支杆之间的角度，便于对中钻杆，轴柱固定在二层台上，扇形齿轮体穿在轴柱上可绕其转动，二号液压缸固定在二层台上，二号液压缸上的齿条与扇形齿轮体相配，扇形齿轮体随齿条的左右运动作正反转。

在二层台上安装上机械手后，使工人的劳动强度降低、工作效率大大提高，同时机械手具有使用方便、安装容易等优点。

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

图1：本实用新型结构示意图；

参照图1：二层台机械手由销栓1、轴柱2、一号液压缸轴3、二层台4、二号液压缸5、一号液压缸6、扇形齿轮体7、齿条8、小平形支杆9、大平形支杆10、三号液压缸11、三号液压缸杆12、四号液压缸杆13、活叉头14、死叉头体15、四号液压缸16、叉头销17组成。一号液压缸6用螺栓固定在扇形齿轮体7上，1号液压缸轴3的前端与小平形支杆9用销栓1连接在一起。小平形支杆9与大平形支杆10共同形成各自的大小平行四边形，可以伸缩，大平形支杆10的一头与扇形齿轮体7用销子连接在一起，另一头与死叉头体15用销子相连，死叉头体15上固定有活叉头14及四号液压缸16和四号液压缸杆13，可以叉取释放钻杆18。死叉头体15与大平形支杆10的一头的之间有三号液压缸11和三号液压缸杆12控制死叉头体15与大平形支杆10之间的角度，便于对中钻杆18。轴柱2固定在二层台4上，扇形齿轮体7穿在轴柱2上可绕其转动。二号液压缸5固定在二层台4上，二号液压缸5上的齿条8与扇形齿轮体7相配，扇形齿轮体7随齿条8的左右运动做正反转。

实施例：当一号液压缸6进液压油时，一号液压缸轴3向外支撑推动销栓1，小平形支杆9和大平形支杆10向前平行移动，活叉头14和死叉头体15一起向目标钻杆18叉去，当目标不适合时，起动二号液压缸5，二号液压缸5上的齿条8在二号液压缸5的推动下，齿条8带动扇形齿轮体7作旋转运动，扇形齿轮体7与大平形支杆10固定在一起，中间穿一根轴柱2，绕轴柱2转动，找到叉钻杆18的合适位置，同时可启动三号液压缸11，让三号液压缸杆12向外伸和向内拉与所叉钻杆18对中，当叉着钻杆18后，启动四号液压缸16，四号液压缸杆13拉活叉头14的另一头使活叉头14作90度的旋转锁死钻杆18。然后把钻杆18拉出放到指定的地方。完成整个过程后，再次重复上述过程，完成钻杆18的叉取移动释放过程。