[实用新型]被动元件包装机的分割盘驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及晶片加工的技术领域，尤指针对转送加工用的分割盘驱动装置予以改良。

背景技术

被动元件包装机，是一种对电子电路的被动元件进行加工的机械，被动元件一般是晶片制成体积十分小的扁方形体，而为包装被动元件，所以系通过一分割装置载送被动元件经过测试、静电容量、电压、电阻值等一系列测试，再送到推料装置而准备包装。前述分割装置系设一分割盘，其如图七、图八所示，由一步进马达(80)在顶面连接有固定座(81)，步进马达(80)是双心轴，一端心轴系枢穿过固定座(81)、工作台(75)而连接固定到一置于工作台(75)上的分割盘(70)，固定座(81)与工作台(75)形成锁固，另端下方的心轴系穿固一转盘(82)，分割盘(70)周侧沿着圆周设有数个缺口状之载口(71)，载口(71)约只有1mm左右的宽度，以容纳晶片型态的被动元件，而转盘(82)亦在周侧形成有数个缺口状之叉口(821)，在转盘(82)的叉口(821)处系设有一固定位置的光纤开关(84)，利用步进马达(80)驱动分割盘(70)形成旋转，并由步进马达(80)内部电路设定分割盘(70)分割的等分(比如分割盘有50个载口，需要分割成50个等分)，一到分割的定点即停止，供加工机械对载口(71)中的被动元件进行加工；但是，该分割盘(70)的驱动设计在使用上有其缺点：

1.归零点的操控不准确。由于分割盘(70)因应晶片的大小而会有不同尺寸规格的载口(71)，所以更换分割盘(70)以后，需要对新的分割盘(70)的开始原点进行归零，该分割盘(70)的对准原点的归零作业，系以光纤开关(84)发射出的光纤点(85)反射在转盘(82)之叉口(821)与分割盘(70)的载口(71)，务使叉口(821)与载口(71)的中心点调整到对准光纤点(8 5)为依据，但是载口(71)宽度仅1mm，中心点位置是十分微小精密，而光纤点(85)的外径事实上已经与1mm相差很少，所以往往光纤点(85)与载口(71)中心点有偏离之处，也难以看出，更者，以目视角度拼命地观看光纤点(85)是否投射在载口(71)与叉口(821)的中心点，是相当费力，因为光纤点(85)与载口(71)、叉口(821)三者的总距离长，人的目视能力容易在愈长距离当中判断失准，因此判断归零原点的操控相当耗力费时，而且准确性低，一旦归零原点操控不够精确，造成分割盘(80)之载口(71)与送进被动元件的轨道(图中未示，轨道如与正确停留位置的载口会呈水平面上左右相邻状态)未能呈一直线对准，呈现走位的偏差状况，则被动元件将无法由进料的轨道送入载口(71)，会被分割盘(70)异于载口(71)边缘挡住，以致无法进入分割盘(70)，加工无法顺利进行。

2.由于固定座(81)固定步进马达(80)后，固定座(81)内枢穿一与步进马达(80)心轴固定的连轴(83)，连轴(83)系穿过工作台(75)对应形成的孔洞，使连轴(83)顶面与分割盘(70)底面凹设的内槽(72)形成锁固。但是，因为陶瓷制成的分割盘(70)在内槽(72)的设计深度不一，而工作台(75)的规格厚度与连轴(83)厚度规格固定，因此当连轴(83)锁上分割盘(70)后，如内槽(72)加工深度大，使连轴(83)进入分割盘(70)的内槽(72)面积多，将造成分割盘(70)与工作台(75)间隙过小甚至呈接触，无法让分割盘(70)可以顺畅旋转，反之，如果内槽(72)深度过浅，连轴(83)固定分割盘(70)后，反造成分割盘(70)与工作台(75)间距离大，致体积甚小的被动元件无法为载口(71)完整装入，造成被动元件会在工作台(75)与分割盘(70)之间隙中卡死，无法为分割盘(70)带走，实令业者困扰。

发明内容

鉴于上述，发明人一本钻研实用新型的精神，着手研究开发，本着多年专业经验与心得，悉心试验，推陈出新，进而提出本实用新型，以期改善习知的缺弊。

本实用新型的主要目的为提供一种被动元件包装机之分割盘驱动装置改良，主要是使分割盘归零到原点的操控简单、准确，并提供分割盘具有调整高度能力，确保分割盘与工作台保持一适当的安全间隙。

本实用新型的工作原理为：分割盘由一伺服马达驱控旋转，伺服马达内设一绝对值型编码器、一控制器运算回路，而能任意设定分割等分以及原点，并将讯息输送到一输出回路及一定位比对回路，经回路的控制而使分割盘准确归零到原点，伺服马达且另设一用以调整分割盘高度的调整机构，使任何规格的分割盘都终能确保与工作台保持一安全间隙。

本实用新型的元件包装机的分割盘驱动装置，其构造包括：