[发明专利]电动机及齿轮传动电动机

说明书

技术领域

本发明涉及主要用于洗衣机的排水阀及换气扇的百页板等的驱动机构的电动机的改进，更具体地说，涉及作为电动机的驱动源的转子。

背景技术

在用于交流同步电动机的转子磁铁中，转子磁铁表面存在由于磁化方法而呈如图8(b)所示的矩形波100的磁化波形的情况。尤其是在通过将转子磁铁形成筒状、在转子磁铁的外侧和内侧配设磁化装置的磁化部而使转子磁铁的内外强力磁化进行的径向各向异性磁铁的磁化中多有发生。

因此，转子磁铁表面的磁化波形呈如图8(b)所示的矩形波100时，由于矩形波100的最大值的宽度w而损害交流同步电动机的转子101的回转启动性能且无法进行平滑的回转。

在交流同步电动机中为确保启动性能，如图8(a)所示，构成为在定子中设有比其他极齿103小的辅极102，以使电源投入时启动力矩容易产生，通过磁化峰值部分104N、104S与辅极102之间产生的相互作用打破停止状态的平衡。

但是，在矩形波中，由于峰值部分104N、104S具有宽度w而无法在与辅极102之间产生急剧增大的回转力矩，可能在辅极102与峰值宽度w正好相对位置处产生沿回转方向均等的平衡而不能启动。

本发明的目的在于提供一种电动机的启动可靠、能获得平滑的回转力矩并且成本不高的电动机或齿轮传动电动机。

发明内容

为实现上述目的，本发明的电动机具有：形成为筒状、由对该筒状的内周部分和外周部分进行磁化的筒状磁铁构成的转子、与该转子相对配置的线圈，其特征在于，上述筒状磁铁的上述内周部分和外周部分中的至少与上述线圈相对的相对面沿上述相对面交替地将上述磁极多个磁化成相邻磁极为异极，同时，在位于相邻的上述异极的中间的上述相对面处设有凹部，在中央为顶点的凸面上分别形成上述磁极。

采用上述发明，即使在磁铁表面磁化为矩形波时，由于相互起作用的磁性体之间的磁力为距离的函数，在磁铁表面设有放射状的凸面且截面形成花瓣状，并通过在各自的顶点设置各磁极的中心，在与定子的极齿等距离的各磁极的顶点外接的圆筒面上，与极齿的相互作用有关的表现出的磁力本身沿圆周方向的变化为正弦波，与用正弦波磁化的通常转子构成的交流同步电动机相比可发挥毫不逊色的回转性能。

另外，其他发明为在上述发明中，其特征在于上述筒状磁铁为径向各向异性磁铁。在转子磁铁的外侧和内侧配设磁化装置的磁化部并通过强力磁化的径向各向异性磁铁的磁化方面，虽然磁铁表面在多数情况下磁化为矩形波，即使是这种径向各向异性磁铁，与用正弦波磁化的通常转子构成的交流同步电动机相比也可发挥毫不逊色的回转性能。

为实现上述目的，本发明的齿轮传动电动机包括：具有形成为筒状、由对该筒状的内周部分和外周部分进行磁化的筒状磁铁构成的转子、与该转子相对配置的线圈的电动机、与上述转子连接而回转驱动的输出轴、使该输出轴与上述转子连接/断开的差动离合器、使该差动离合器连接/断开的的离合器驱动装置、使该离合器驱动装置驱动的磁感应回转体、使该磁感应回转体与上述转子连动而回转驱动的磁感应磁铁；在上述筒状磁铁的外周部分沿与上述线圈相对的相对面交互地将上述磁极多个磁化成相邻磁极为异极，同时，在位于相邻的上述异极的中间的上述外周面处设有凹部，在中央为顶点的凸面上分别形成上述磁极；在上述筒状磁铁的内周部分一体地构成上述磁感应磁铁，将上述筒状磁铁的上述外周部分作为上述转子驱动用磁铁，将上述内周部分作为上述磁感应回转体驱动用磁铁。

采用上述发明，由于将磁感应机构内装在转子磁铁中，能用一个部件形成一面通过转子磁铁外侧的磁力进行转子回转、一面通过转子磁铁内侧的磁力进行磁感应的转子磁铁，并能对转子磁铁的外侧和内侧强力磁化，故能提供启动可靠、能获得平滑的回转力矩而成本不高的电动机或齿轮传动电动机。

另外，其他发明为在上述发明中，其特征在于，上述筒状磁铁的内周面与上述外周面一样，沿上述内周面交替地将上述磁极多个磁化成相邻磁极为异极，同时，在位于相邻的上述异极的中间的上述内周面处设有凹部，在中央为顶点的内向的凸面上分别形成上述磁极。因此能提高磁感应回转体的回转性能。

附图简单说明

图1为表示本发明齿轮传动电动机的一实施例的俯视图。

图2为本发明齿轮传动电动机的动作说明图。

图3为表示本发明齿轮传动电动机中转子与感应回转体的关系的部分纵剖面图。

图4(a)为说明本发明齿轮传动电动机中转子的平面形状与磁化的关系的俯视图，图4(b)为图4(a)中沿B-B线的剖面图。