[发明专利]图像收集装置,图像检索装置以及图像收集检索系统

说明书

技术领域

本发明涉及收集拍摄了室外，室内，海底，地下，上空，宇宙等各种空间的图像，并且能够与摄影位置相对应，检索、再生、编辑所收集的图像的图像收集装置，图像检索装置以及图像收集检索系统。

背景技术

以往，例如为了进行汽车或者卡车等的运行管理，在需要用摄像机拍摄各种地点的道路状况记录在磁带上，带回到办公室特定再生各地点的图像的情况下，首先，在摄影时刻，利用在摄像机中具备的磁带计数器或者时间计数器，摄影者自己使摄影地点与其计数值相对应进行存储，在再生时，参考其记录数据，再生所希望地点的道路状况的图像。

但是，如果摄影地点多，摄影时间长，则管理这些记录数据很繁杂，存在着在编辑处理方面需要花费很多的时间和劳力的问题。为此，例如，在特开平7-248726号公告中所述的利用GPS的位置图像数据收集装置及其再生装置中，根据第48图所示结构，能够使摄影地点的位置数据与图像数据相对应，简单地再生所希望的图像数据。

在第48图中，位置信息检测单元308根据通过GPS(GlobalPositioning System)天线301接收的GPS信号把检测出了当前位置的纬度和经度的位置数据输出到位置信息匹配单元308。图像输入处理单元304把用摄像装置303拍摄的图像信号输出到图像存储单元306的同时，输出到地址信息匹配单元308。图像存储单元306把所输入的图像信号作为图像数据与摄影时间数据一起记录在图像记录媒体305中。另一方面，图像信息匹配单元308生成使位置数据与记录了图像数据的图像记录媒体上的记录地址相对应的图像管理数据库307。

图像位置指定单元313读出地图信息记录媒体309的地图信息，显示地图，指定在该地图上再生的地点。地址信息变换单元313根据由图像位置指定单元313通过检索图像管理数据库获得与由图像位置指定单元313所指定地点的地址相对应的图像数据的记录地址，输出到图像输出处理单元316，图像输出处理单元316从图像存储单元306获得与该记录地址相对应的图像数据，再生所获得的图像数据。由此，能够直接再生所希望地点中的图像数据。

但是，在上述以往的利用GPS的位置图像数据收集装置中，地址信息匹配单元308由于在获得图像数据和位置信息的同时进行图像数据的记录地址与拍摄位置的对应，因此需要使用通信线路连接拍摄图像数据的摄影装置303、GPS天线301以及位置信息检测单元302。因此，例如，在多台车辆几乎在同一个位置并排行驶的状态下拍摄多个图像时，需要在各台车辆上设置上述摄影装置303和位置信息检测单元302，增大了装置总体规模的同时，存在着不能够进行有效拍摄的问题。

另外，在上述以往的利用GPS的位置图像数据收集装置中，虽然用图像位置指定单元313指定地图上的位置，但是与所显示的图像数据的位置关系在地图上不明确，存在着不能够可靠地再生拍摄了所希望位置图像数据的问题。

进而，在使用者想再生所希望的两个地点之间的图像数据时，使用多个一系列图像数据进行再生时，存在着中途切断各个一系列图像数据之间的连接问题。

另外，在使用多个一系列图像数据，把通过交叉点的交点图像从一方的一系列图像数据切换为另一方的一系列图像数据进行再生时，在交点一方的一系列图像数据的拍摄方向与另一方的一系列图像数据的拍摄方向不同时，在该情况下，在交点被拍摄物急剧地变化，存在着显示难以观看的图像的问题。

进而，在所拍摄的一系列图像数据内存在着不需要的图像数据时，进行消除了该图像数据生成新的一系列的图像数据的编辑处理，但是存在着从一系列图像数据中指示消除对象的图像数据区很繁杂，随意性差的问题。

另外，在车辆等中搭载摄影装置收集图像时，例如由于等待交通信号等车辆的移动速度不一定恒定，因此在所拍摄的图像中包含有冗长的图像数据，存在着不能够进行有效的图像数据记录的问题。

进而，有时希望在地图上不仅能够可靠地指示地上，还能够可靠地指示拍摄了高层建筑的屋顶部分或者地下街的图像数据。另外，有时希望了解所再生的图像内的建筑物位于地图上的哪个部分。  进而，有时还希望知道在所再生的图像内的位置中配置了新建筑物的情况下所发生的景观差异。另外，利用者有时还希望能够实时地观看当前拍摄的图像的状况。