[发明专利]图像收集装置,图像检索装置以及图像收集检索系统

权利要求书

1.一种图像检索装置，特征在于具备：

与摄影时间一起读入所记录的一系列图像数据的图像读入装置；

保持由上述图像读入装置读入的一系列图像数据的图像数据保持装置；

读取包括至少获得上述一系列图像数据的拍摄位置和摄影时间的属性信息的属性信息读取装置；

根据上述摄影时间使得保持在上述图像数据保持装置中的一系列图像数据与由上述属性信息读取装置读取的属性信息相对应的对应装置；

保持由上述对应装置对应的对应关系的图像数据库；

保持地图数据的地图数据保持装置；

根据上述地图数据在地图显示装置上进行显示地图数据的处理的地图显示处理装置；

检索上述图像数据库的图像检索装置；

由上述图像检索装置检索在上述地图显示装置中显示的地图内具有拍摄位置的图像数据，把所检索的拍摄位置在上述地图上作为轨迹进行显示的轨迹显示处理装置；

显示上述一系列图像数据的数据显示装置；

指示在上述地图显示装置上显示的地图上的位置的位置指示装置；

从上述图像数据保持装置获取与由上述位置指示装置指示的位置附近的拍摄位置相对应的图像数据，并且在上述图像显示装置中进行再生显示的图像处理装置。

2.如权利要求1中所述的图像检索装置，特征在于：

上述属性信息还包括摄影方位，摄影方向，摄影角度或者把它们组合起来的信息。

3.如权利要求1或2中所述的图像检索装置，特征在于：

上述轨迹显示处理装置还具备通过上述图像检索装置检索在上述地图显示装置中显示的具有地图内摄影位置的一系列的图像数据，在上述地图上显示把所检索的一系列的图像数据的各个摄影位置连接起来的路径以及沿着该路径滑动，表示图像数据的再生开始位置的输入按钮组成的滑动条的轨迹型按钮显示处理装置。

4.如权利要求1或2中所述的图像检索装置，特征在于：

还具备路径检索装置，该路径检索装置由上述图像检索装置检索存在于表示由上述位置指示装置指示了摄影开始与摄影结束的两个位置之间所存在的一系列的图像数据，生成经过了表示该一系列的图像数据的摄影位置的上述两个位置之间的路径，在上述地图显示装置上显示该路径上的显示位置的轨迹，如果由上述位置指示装置指示了摄影位置，则显示该摄影位置以后的上述路径上的图像数据。

5.如权利要求4中所述的图像检索装置，特征在于：

上述图像处理装置在上述两个位置之间的路径上存在着多个一系列图像数时，把该路径上的图像数据连接进行再生显示。

6.如权利要求1～5的任一项中所述的图像检索装置，特征在于还具备：

保持拍摄了一系列图像数据相交叉的交点周围的交点图像的交点图像保持装置；

保持上述交点图像与该交点图像的属性信息对应的对应关系的交点数据库；

当存在经由上述交点的图像数据时，检索上述交点数据库，使用上述交点图像保持装置所保持的交点图像把该交点周围的图像进行插值的连接插值装置。

7.如权利要求1～6的任一项中所述的图像检索装置，特征在于：

还具备进行包含上述一系列的图像数据的切割以及合成的编辑处理。

8.如权利要求1～7的任一项中所述的图像检索装置，特征在于：

还具备进行图像数据的抽出或者插入的图像调整装置，使得构成上述一系列图像数据的各个图像数据之间的摄影位置间隔几乎相等。

9.如权利要求1～8的任一项中所述的图像检索装置，特征在于：

上述地图数据保持装置保持三维地图数据，上述地图显示处理装置根据上述三维地图数据，进行在上述地图显示装置上立体地显示三维地图的处理。

10.如权利要求9中所述的图像检索装置，特征在于：

上述轨迹显示处理装置三维地位置显示上述轨迹。

11.如权利要求1～10的任一项中所述的图像检索装置，特征在于：

还具备根据上述属性信息，进行在上述地图显示装置上显示在上述图像显示装置上显示的摄影范围的处理的摄影位置显示处理装置。