[实用新型]玩具机器人用两臂运动装置

权利要求书

1、一种玩具机器人用两臂运动装置，其特征在于由电机(1、3)、齿轮箱、左右臂端面齿轮连接轴(23、24)、左右肩关节(43、44)、手臂运动机构、手臂运动减速齿轮组，手臂运动执行机构，手臂运动控制机构组成，其中齿轮箱组成机器人上体，手臂各运动机构设在齿轮箱内，且手臂运动机构分为转动机构及摆动机构。手臂运动执行机构分别枢接左右臂端面齿轮连接轴(23、24)和左右肩关节(43、44)。

2、根据权利要求1所述的玩具机器人用两臂运动装置，其特征在于所述的齿轮箱分为上、中、下齿轮箱(7、8、9)每个箱体为六边形框架，上、下箱体(7、9)框架边有四个套，中箱体(8)框架边有四个轴，将上、下齿轮箱体的套套在中箱体(8)的轴上形成一整体。

3、根据权利要求1所述的玩具机器人用两臂运动装置，其特征在于所述的手臂运动减速齿轮组分为手臂转动减速齿轮组和手臂摆动减速齿轮组，其中手臂转动减速齿轮组包括电机(1)、齿轮组、小离合输出齿轮(112)，其中电机(1)设在下齿轮箱体(9)的下端，由电机(1)驱动的齿轮组设在下齿轮箱体的上端，齿轮组通过小离合输出齿轮(112)枢接手臂转动执行机构。

4、根据权利要求1或3所述的玩具机器人用两臂运动装置，其特征在于所述的手臂摆动减速齿轮组包括电机(3)、齿轮组、输出齿轮(310)，其中电机(3)设在下齿轮箱体(9)的下端，由电机(3)驱动的齿轮组设在下齿轮箱体的上端，齿轮组通过输出齿轮(310)枢接手臂摆动执行机构。

5、根据权利要求1所述的玩具机器人用两臂运动装置，其特征在于所述的手臂运动执行机构分为手臂转动执行机构和手臂摆动执行机构，其中手臂转动执行机构包括端面齿轮(21、22、23、24)、齿轮轴(25)，其中端面齿轮(21、23)与手臂转动减速齿轮组的小离合输出齿轮(112)啮合，通过端面齿轮(23)枢接右臂，由端面齿轮(21)枢接齿轮轴(25)和端面齿轮(22)，再经中间齿轮(26)啮合端面齿轮(24)枢接左臂。

6、根据权利要求1或5所述的玩具机器人用两臂运动装置，其特征在于所述的手臂摆动执行机构包括齿轮(41、42)、肩关节(43、44)、滑块(45、46)、拨动叉(47、48)、弹簧(49、410)、轴(411)、连动块(412)，其中齿轮(41)与手臂摆动减速齿轮组的输出齿轮(310)啮合，经齿轮(42)枢接肩关节(43)，肩关节(43)上有一凸柱与滑块(45)结合，并由滑块(45)带动拨动叉(47)，再经轴(411)、弹簧(49)、连动块(412)枢接对称安装的机构至肩关节(4)。

7、根据权利要求1所述的玩具机器人用两臂运动装置，其特征在于所述的手臂运动控制机构分为手臂转动控制机构和手臂摆动控制机构，其中手臂转动控制机构包括接触块(51、52)、接触开关(53、54)，其中接触块(51、52)装在中齿轮箱体(8)内，接触块(51、52)的触头位于端面齿轮(21、22)带凸柱的一端，接触开关(53、54)装在接触块(51、52)一侧。

8、根据权利要求1或7所述的玩具机器人用两臂运动装置，其特征在于所述的手臂摆动控制机构包括接触块(61)、接触开关(62)、凸轮(63)，其中接触块(61)和接触开关(62)装在下齿轮箱体(9)内，接触块(61)位于凸轮(63)一端，接触开关(62)装在接触块一侧。