[实用新型]带间隙自动补偿的电磁制动器

说明书

本实用新型涉及一种以电磁为驱动装置的常闭式块式(亦称鼓式、轮式)制动器。

目前，电磁块式(亦称鼓式、轮式)制动器，在进行工作时，经过一定次数的制动过程后，其制动衬垫由于出现磨损而导致瓦块退距增大、驱动电磁铁的吸合间隙也随之增大，如不及时调整，则会导致制动器工作不正常甚至不能工作，对于以交流电驱动的电磁铁，还可能导致损坏。

本实用新型的目的在于提供一种带间隙自动补偿的电磁制动器。

本实用新型所提供的带间隙自动补偿的电磁制动器，它主要由电磁驱动装置1、制动弹簧(装置)2、制动拉杠3、制动臂41、制动臂42、制动瓦5、制动衬垫6、底座7构成，其特征在于增加了补偿装置8、杠杆机构9；补偿装置8通过螺纹副与制动拉杆3连接；杠杆机构9通过一转动低副连结到制动臂41或补偿装置8的十字轴86上；杠杆机构9的一端装有一拨叉91可拨动补偿装置8的拨销83，另一端通过一转动低副连结到弹簧架2或制动臂42的上铰点上。

本实用新型的目是这样实现的：当制动器经过一定次数的制动过程后，由于其制动衬垫出现磨损，使得两制动臂在制动器开闭闸运动过程中的摆角随之增大，驱动电磁铁的吸合间隙也随之增大；这时，连杆机构的摆角也随之增大并通过装在补偿装置单向轴承上的拨杆带动补偿装置回转，补偿装置的回转通过螺纹副将制动拉杆拧入补偿装置补偿轴螺套内，使得两制动臂在制动器开闭闸运动过程中的摆角减小，驱动电磁铁的吸合间隙也随之减小，起到补偿作用。只要制动瓦退距或电磁铁吸合间隙超过设定值时，补偿装置就会动作，进行自动补偿并保持恒定。

本实用新型特征是：在制动拉杆3与制动臂41连接处增加一补偿装置8和连杆机构9，补偿装置8与制动拉杆3通过螺纹副连接；补偿装置8由压紧螺母81、密封盖82、拨杆83、单向轴承84、补偿轴85、十字轴86、护套88、紧定销89和弹性件87等构成；单向轴承84通过合适的配合装在补偿轴的一端并通过压紧螺母81和密封盖82适当压紧单向轴承84，补偿轴85穿过十字轴86后与护套88通过螺蚊副连结，在适当压紧后用紧定销89锁定，补偿轴85与制动拉杆3通过螺纹副连结；连杆机构由拨叉91、摇臂92、连杆93、锁紧螺母94、铰接头95、96及铰轴97等构成；摇臂92套在十字轴86上，一端装上拨叉91，另一端与铰接头95用一转动低副连结，连杆93与铰接头95通过螺纹副连结，连杆93的另一端通过螺蚊副与另一铰接头96连结，铰接头96套在固定在弹簧架上的铰轴97上，形成运动机构。

本实用新型由于采用了补偿装置及其驱动连杆机构，使得电磁制动器在使用过程中，由于衬垫磨损导致瓦块退距和电磁铁吸合间隙增大时，能进行自动补偿并保持瓦块退距和电磁铁吸合间隙始终在设定值内，无需进行人功调整；此外它可大大提高制动器工作的可靠性和制动性能的稳定性，延长电磁铁的使用寿命。

图1是本实用新型实施例一的原理示意图；

图2是本实用新型实施例二的原理示意图；

图3是本实用新型实施例一的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二的结构示意图；

图5是沿图3中的剖面线A-A剖开的第二步制动弹簧装置的剖面图；

图6是沿图4中的剖面线A-A剖开的第二步制动弹簧装置的剖面图；

下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：在制动拉杆3与无电磁驱动装置一侧制动臂41之间采用一补偿装置8连结；补偿装置8通过一杠杆机构9来传递运动。在补偿装置8中，单向轴承84通过合适的配合装在补偿轴85的一端并通过压紧螺母81和密封盖82适当压紧单向轴承84，补偿轴85穿过十字轴86后与护套87通过螺蚊副连结，在护套87和十字轴之间装有一弹性件，在护套87与补偿轴85装配好后设一紧定销89进行紧定，在单向轴承84的外壳上装有一拨销83；在连杆机构9中，摇臂92套在补偿轴85的一端并构成一转动低副，一端装有一拨叉91可拨动补偿装置上的拨销83，另一端与铰接头95用一转动低副连结，连杆93通过螺纹副与铰接头95连接，连杆93的另一端通过螺蚊副与另一铰接头96连结，铰接头96套在固定在弹簧架上的铰轴97上并构成一转动低副，形成运动机构。

实施例二：在制动拉杆3与无电磁驱动装置一侧制动臂41之间采用一补偿装置8连结；补偿装置8通过一杠杆机构9来传递运动；在制动拉杆3的另一端通过一铰接装置10与电磁铁上端铰点处铰接相连。补偿装置8和杠杆机构9与实施例1相同，只是增加了一铰接装置10。在铰接装置10中，铰接头101与杆103通过一铰轴102连结并构成一转动低副，铰接头101的另一端钻有螺孔并通过螺纹副与制动拉杆3连接，杆103穿过一十字轴105并在十字轴105的两侧分别用背紧螺母104和106背紧。