[发明专利]钢板轧制装置

说明书

技术领域

本发明涉及轧制钢板的钢板轧制装置，尤其涉及影响钢板精度的内容。

背景技术

图6所示为热轧工厂中轧制用机械之中，影响钢板精度的精轧机有关机械和电动机及现有可变速控制装置的构成图。在图中，1为精轧机，2为驱动精轧机1的电动机，3为控制该电动机2用的可变速控制装置，4为防折器。5这驱动防折器的电动机，6为控制该电动机5用的可变速控制装置，7为向可变速控制装置3、6提供运转指令的上位自动化控制装置，8为通过精轧机1的钢板。

此外，图7(a)为说明图6中的可变速控制装置3的内部动作用的控制框图。在图中，9为由上位自动化控制装置7输出的速度指令，10为速度检测器18测出的实际的电动机5的速度信号，11为速度控制器，12为速度控制器设定的增益，13为电动机5的电流指令，14为电动机5的电流信号，15为电流控制器，16为变换器，17为检测供给电动机2的电流的电流检测器。

还有，图8(a)为说明图6中的可变速控制装置6的内部动作用的控制框图，其构成是在图7(a)的构成之上，加上了来自控制装置的外部电流指令19。

下面说明上述构成的动作。图6所示的上位自动化控制装置7为了轧制钢板8而向可变速控制装置3及6输出速度指令9。可变速控制装置3和6为了将电动机2和5分别控制为要求的速度，使供给电动机2和5的电流值发生变化。电动机2和5驱动分别连接的精轧机1的防折器4，高精度生产所轧制的钢板8。

图7(a)所示的可变速控制装置3内部的控制为，根据上位自动化控制装置7输出的速度指令9与速度检测器16测出的实际的电动机2的速度信号10之差，以速度控制器11设定的增益12作出响应，输出电动机2的电流指令13。根据该电流指令13与实际由电动机2的动作产生的电流信号14之差，电流控制器15进行动作，控制电动机2的电压。

图7(b)及图8(b)所示分别为可变速控制装置3、6的动作时间图。如图7(b)所示，在钢板8的前端到达进入精轧机1的位置时(钢板前端定时103)，电动机5的速度10下降，上位自动化控制装置7欲使该下降的速度恢复，因而电流14增加，不久速度10恢复。为了在此期间不降低轧制精度，预先算出速度下降的量101，上位自动化控制装置7输出加上了与该算出值101相同值的速度补偿量102后的速度指令9。

然后，从上述钢板8的前端部通过、预计速度恢复的定时(速度恢复定时104)起经过一定时间109后，使对上述速度指令9的速度补偿量102为零，继续进行前端部之外部分的轧制。

图8(a)所示的防折器控制为，上位自动化控制装置7对防折器用的可变速控制装置6输出速度指令9和外部电流指令19。在图8(b)中，以钢板8的前端通过防折器4后的精轧机1的定时105，用外部电流指令19对可变速控制装置6输出角度上升用的指令，电流值14发生阶梯状变化。该电流成为加速转矩，电动机5的速度上升。经过某一时间防折器角度上升，在防折器4与钢板8接触的定时106，速度10变为零或受钢板按压稍许反转。在预计该动作经过而变稳定的一定时间107后，从外部电流指令19对使精轧机间的钢板8受到的张力保持一定以保持钢板精度的速度指令9输出切换控制基准的信号108，将基准切换。

现有的钢板轧制装置因为构成如上所述，所以，上位自动化控制装置7必须处理大量的信息，由于处理能力的限制，所以存在的问题是，大量采用与钢板8的状态无关的、预计一定时间后的处理等处理方法，不能在适当的时间输出适当的控制信号，不能确保前端部等很多部分的钢板8的精度。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于，获得一种通过高速判断和处理，能提高钢板精度的钢板轧制装置。