[发明专利]太阳跟踪方法及装置

权利要求书

1、一种太阳跟踪方法，其特征在于：包括：

A将太阳与地球表面任何一点的连线与一固定的与地轴平行的参考面的夹角的变化分解为地球绕太阳公转和地球自转两个夹角的角度变化，前者为仰角变化，后者为自转角变化。

B用一专用的映射地球公转角度变化规律的齿轮和伺服机构调整地球公转一周其地轴和地心与太阳连线夹角的变化，即实现跟踪仰角的变化，该齿轮每转动一周对应地球公转一周即一年，该伺服机构调整仰角角度范围为正负23度27分。

C用一专用齿转跟踪地球自转，该齿轮每转动一周对应地球自转一周，即一天。

D将所述的仰角跟踪和自转跟踪叠加，即形成对太阳实际跟踪。

2、根据权利要求1所述的太阳跟踪方法，其特征在于：所述的仰角跟踪齿轮和自转跟踪齿轮的跟踪为不连续跟踪形式，即每隔一定的时间间隔调整所述齿轮转动一个角度，该角度与转过太阳的角度相对应。

3、根据权利要求1或2所述的太阳跟踪方法，其特征在于：所述的仰角跟踪齿轮每转动一次的时间间隔应使地球公转一周的时间能够大致等分为整数，所需调整该齿轮转动的次数为整数，该齿轮的齿距与所述公转角不等分的变化相对应。

4、一种实现权利要求1所述的太阳跟踪方法的装置，其特征在于：包括一个仰角跟踪齿轮及其伺服马达，一个自转角跟踪齿轮及其伺服马达，及控制上述两个马达的控制脉冲发生器，在所述的仰角跟踪齿轮的侧面上轴心与齿牙之间有一个轴向的驱动杆，在该驱动杆上活动连接有中间有一长条滑孔的传动片，与其连接的是传动杆，该传动杆的另一端活动连接指向太阳的跟踪杆，与跟踪杆垂直的是太阳能设备的面，仰角跟踪齿轮带有驱动杆的一侧面向太阳；上述的仰角跟踪齿轮及与其连接的各部分都置于一个旋转体内，它的转轴与所述的传动杆平行，并与自转跟踪齿轮的轴相连。

5、根据权利要求4所述的太阳跟踪装置，其特征在于：所述的仰角跟踪齿轮的齿距是根据地球公转一周其每个调整时间间隔内地球在黄道上转过太阳的角度变化而设置的，它是非均匀的，该齿轮的齿数根据调整次数而定。

6、根据权利要5所述的太阳跟踪方法装置，其特征在于：所述的仰角齿轮的调整次数为1461，时间间隔为6小时，齿数也是1461个。

7、根据权利要求4所述的太阳跟踪装置，其特征在于：所述的自转跟踪齿轮调整间隔可根据需要的跟踪精度而定，齿距可以均匀分布。

8、根据权利要求5所述的太阳跟踪方法，其特征在于：所述的自转跟踪齿轮的齿距由直接测量阳光透过大气层的实际照射方向变化的角度确定。

9、根据权利要求4、7或8所述的太阳跟踪装置，其特征在于：所述的自转跟踪齿轮的调整间隔为1分钟，自转周调整次数为1440。

10、根据权利要求4所述的太阳跟踪方法装置，其特征在于：所述的控制脉冲发生器输出两组控制脉冲，一是自转角跟踪脉冲；二是仰角跟踪脉冲，该控制脉冲发生器还控制自转角跟踪脉冲每12个小时将其正负反转一次，完成一次复位调整。