[发明专利]用于确定振动结构频率和幅度的,尤其是用于测量加速度或旋转速率的装置和方法

权利要求书

1．用于用可激励振动的可活动元件(2)确定振动结构频率和/或幅度的，尤其是用于测量加速度或旋转速率的装置，其特征在于用于确定可活动元件(2)偏转的如此布置的一副位置传感器(10,11)，使得位置传感器的测量值在振动的半波期间互相超越和/或低出，

用于比较两个位置传感器(10,11)测量值的比较器，以便从中确定振动半波的阈值(U_s)，和

用于确定在其中两个位置传感器(10,11)之一的测量值超越和/或低出阈值(U_s)的持续时间的装置。

2．按权利要求1的装置，其特征在于，用于确定振动第二半波的一个第二阈值的一副其它的位置传感器(20,21)。

3．按权利要求2的装置，其特征在于，两副位置传感器(10,11,20,21)是如此布置的，使得正半波中的和负半波中的阈值(U_s)有相同的绝对值。

4．按以上权利要求中的一个的或多个的装置，其特征在于，位置传感器(10,11,20,21)是通过电容或光学元件形成的。

5．按以上权利要求之一的装置，其特征在于，位置传感器(10,11,20,21)的至少一个元件(11a,21a)是超高布置的，使得阈值(Us)在可活动元件(2)的规定偏转￡p时调定。

6．按以上权利要求中的一个的或多个的装置，其特征在于，电极(10a,11a,20a,21a)是布置在可活动元件(2)的表面(8)上的，其它的电极(10b,20b,21b,21b)位于固定元件(3)的表面(9)的对面，表面(8,9)中的至少一个在此是级状形成的。

7．按以上权利要求中的一个的或多个的装置，其特征在于，这个或这些阈值是通过机械的级形成的。

8．按以上权利要求中的一个的或多个的装置，其特征在于，两个位置传感器(10,11)是以离可活动元件(2)旋转轴线A的不同间距布置的。

9．用于确定振动结构频率和/或幅度的，尤其是用于测量加速度或旋转速率的方法，其特征在于，这些步骤：

确定振动的正半波中的和/或负半波中的阈值(U_s)，

确定在其中超越和/或低出振动期间阈值(U_s)的持续时间(T_p)，和

从超越和/或低出阈值(U_s)的持续时间中求出频率和/或幅度。

10．按权利要求9的方法，其特征在于，分别对于振动的正半波和/或对于负半波确定阈值(+U_s,-U_s)，并且从超越和/或低出两个阈值的各自持续时间中求出频率和/或幅度。

11．按权利要求9或10的方法，其特征在于，按公式 A s = U s cos ( T p * π * f s ) ]]>计算幅度，在此T_p是在半波中超越和/或低出阈值(U_s)的持续时间，而f_s是振动频率。

12．按权利要求8至10中的一个的或多个的方法，其特征在于，正半波中的和/或负半波中的阈值(U_s)有相同的绝对值。

13．按以上权利要求中的一个的或多个的方法，其特征在于，这个或这些阈值(U_s)是通过机械的级形成的。