[实用新型]可变扭力电动机

权利要求书

1.一种可变扭力电动机，它包括一外壳，设置于外壳内、用以形成一内磁场的一组永久磁铁，以及设置于所述内磁场中、并供绕所述电动机轴线转动的一转子；其中，所述转子上绕设有一第一线圈，以使对所述第一线圈通入电流时，所述转子受所述内磁场的磁力推动扭转并输出扭力；其特征在于：

所述电动机还设有一调控磁场产生装置，以根据一输入控制信号产生大致平行所述内磁场的一调控磁场，借以增减所述内磁场强度，从而控制所述转子的转速及扭力输出。

2.如权利要求1所述的可变扭力电动机，其特征在于：

所述调控磁场产生装置是一组第二线圈，且所述输入控制信号是一外加调控电流。

3.如权利要求2所述的可变扭力电动机，其特征在于：

所述组永久磁铁是二块永久磁铁，各所述永久磁铁是按各磁极沿穿经所述二永久磁铁的直径并同向排列的方向分别设置于所述外壳内壁的相对侧上。

4.如权利要求3所述的可变扭力电动机，其特征在于：

所述组第二线圈包括分别绕设于各所述永久磁铁上的二调整线圈。

5.如权利要求2所述的可变扭力电动机，其特征在于：

所述外壳设有垂直于所述电动机轴向的二相对径向穿孔，所述组永久磁铁是二块永久磁铁，且所述二永久磁铁是按各所述磁极沿垂直各所述穿孔方向并同向排列的方向，分别对应嵌设于所述二穿孔中。

6.如权利要求5所述的可变扭力电动机，其特征在于：

所述外壳远离所述二永久磁铁的二相对内侧壁上，相向延设有二绕线部，所述组第二线圈则包括分别绕设于各所述绕线部上的二调整线圈。

7.如权利要求6所述的可变扭力电动机，其特征在于：

各所述绕线部还具有一较窄的颈部及一大致与沿外壳同心方向延伸的一头部。

8.如权利要求2所述的可变扭力电动机，其特征在于：

所述组第二调整线圈是绕设于所述转子上，其截面与所述第一线圈的截面相互垂直，以使所述第一线圈受内磁场推动旋转时，所述组第二线圈供输入所述调控电流以产生所述调控磁场。