[实用新型]机械仿真手

说明书

本实用新型涉及一种机械仿真手，特别涉及一种肌电控制的机械仿真手。

断手肢残者需要用仿真手来处理日常生活中的琐事，但现有技术中的仿真手除了一个拇指外，常常只有两个或三个其它手指，且拇指和手腕部分不能随意转动，从而与真实的手的外形和功能相差甚远。

本实用新型的目的是提供一种机械仿真手，它具有类似人手的外形和功能。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，提供一种机械仿真手，它包括一拇指、一食指、一中指、一无名指和一小指，此外，还包括：一主架，它由成直角的一侧板和一底板组成；一齿轮箱，它垂直地安装在主架侧板的内侧上，其延伸出主架侧板外侧的输出轴上固定一输出轴齿轮，而齿轮箱的输入轴与一电动机连接；一主轴，它通过主轴承可转动地垂直安装在主架侧板的内侧，且其一端延伸出主架侧板的外侧；所述中指、无名指和小指的近端均固定在一连接板上，而连接板固定在主轴的一侧上；所述食指固定在主轴上延伸出主架侧板的外侧的一端上，而食指近端的延伸段上设有与输出轴齿轮啮合的传动齿轮；以及所述拇指从近端到远端依此包括互相连接的第一节、第二节和第三节；第三节的中段通过一连接轴可转动地安装在主架侧板的外侧，而第三节的近端通过一连杆与食指可相对转动地连接。

在所述的机械仿真手中，所述拇指的第一节和第三节分别通过万向节与拇指的第二节连接。

在所述的机械仿真手中，所述主架底板通过万向节与一手臂件连接。

在所述的机械仿真手中，所述食指、中指、无名指和小指均有互相可紧配合转动连接的三节手指。

在所述的机械仿真手中，所述食指、中指、无名指、小指、主架和主轴是用硬质轻金属材料制成的。

在所述的机械仿真手中，在所述食指、中指、无名指、小指、主架的外侧包裹一层柔软有弹性的硅橡胶仿真手。

在所述的机械仿真手中，所述电动机通过导线与一肌电控制器连接。

本实用新型的优点是，这种机械仿真手轻巧、灵活、仿真，五指的动作可调节使用，拇指和手腕具有万向调节功能，从而可模仿人手的大部分动作，如穿衣服、抓东西、拿餐具、握书笔、绞毛巾、听电话等等，且具有人手的逼真外形。此外，这种仿真手的机械零部件可“左右手”通用。

下面将结合附图详细描述本实用新型的一个实施例，以便更清楚地了解本实用新型的上述的和其它的特征和优点。

图1是按照本实用新型一实施例的机械仿真手的正视图；

图2是图1所示结构的左视图；

图3是图1所示结构的立体图；

图4是安装在断手肢残者手臂上的机械仿真手。

参见如图1和2，本实用新型提供的机械仿真手，包括一主架6，它由成直角的一侧板7和一底板8组成。为提高其强度，还可在侧板7和底板8直接安装一副架23。

一齿轮箱9垂直地安装在主架侧板7的内侧上，其延伸出主架侧板7外侧的输出轴上固定一输出轴齿轮10，而齿轮箱9的输入轴与一电动机11连接；电动机11通过导线22可与一肌电控制器(未画出)连接，以便当该机械仿真手如图4所示那样安装残肢上时，可通过手臂上的肌电控制仿真手按使用者的意志动作。

主轴12通过主轴承13可转动地垂直安装在主架侧板7的内侧，且其一端延伸出主架侧板7的外侧。一中指3、一无名指4和一小指5的近端(即手指根部，下同)并排固定在一连接板14上，而连接板14通过诸螺钉24固定在主轴12的一侧上。一食指2固定在主轴12上延伸出主架侧板7的外侧的一端上，而食指2近端的延伸段上设有与输出轴齿轮10啮合的传动齿轮15。一拇指1从近端到远端依此包括第一节16、第二节17和第三节18，且第一节16和第三节18分别通过一万向节与拇指1的第二节17连接。所述万向节可是现有技术中的任何一种，也可是如图所示的那样，用两块开孔夹板夹一球形件形成。拇指的第三节18的中段通过一连接轴19可转动地安装在主架侧板7的外侧，而第三节18的近端通过一连杆20与食指2可相对转动地连接。

为了更类似于人的手指，所述食指2、中指3、无名指4和小指5均有互相可紧配合转动连接的三节手指。

为了仿真手整体上的轻巧和灵活，食指2、中指3、无名指4、小指5、主架6和主轴12等均可用硬质轻金属材料、诸如铝合金等制成。

而为了整个仿真手更类似于人手，还可在食指2、中指3、无名指4、小指5、主架6的外侧包裹一层柔软有弹性的硅橡胶仿真手。

此外，主架底板8也可通过一万向节25与一手臂件21连接，以便提供类似于手腕的功能。

图3显示了本实用新型提供的机械仿真手的立体图，从中可以更清楚地看出其结构。