[实用新型]机械仿真手无效
| 申请号： | 00259568.0 | 申请日： | 2000-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN2464511Y | 公开（公告）日： | 2001-12-12 |
| 发明（设计）人： | 孙福康 | 申请（专利权）人： | 上海巨龄科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;A61F2/54 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所 | 代理人： | 吴明华 |
| 地址： | 200052 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 仿真 | ||
1.一种机械仿真手，包括一拇指(1)、一食指(2)、一中指(3)、一无名指(4)和一小指(5)，其特征在于，还包括：
一主架(6)，它由成直角的一侧板(7)和一底板(8)组成；
一齿轮箱(9)，它垂直地安装在主架侧板(7)的内侧上，其延伸出主架侧板(7)外侧的输出轴上固定一输出轴齿轮(10)，而齿轮箱(9)的输入轴与一电动机(11)连接；
一主轴(12)，它通过主轴承(13)可转动地垂直安装在主架侧板(7)的内侧，且其一端延伸出主架侧板(7)的外侧；
所述中指(3)、无名指(4)和小指(5)的近端均固定在一连接板(14)上，而连接板(14)固定在主轴(12)的一侧上；
所述食指(2)固定在主轴(12)上延伸出主架侧板(7)的外侧的一端上，而食指(2)近端的延伸段上设有与输出轴齿轮(10)啮合的传动齿轮(15)；以及
所述拇指(1)从近端到远端依此包括互相连接的第一节(16)、第二节(17)和第三节(18)；第三节(18)的中段通过一连接轴(19)可转动地安装在主架侧板(7)的外侧，而第三节(18)的近端通过一连杆(20)与食指(2)可相对转动地连接。
2.如权利要求1所述的机械仿真手，其特征在于，所述拇指(1)的第一节(16)和第三节(18)分别通过万向节与拇指(1)的第二节(17)连接。
3.如权利要求1所述的机械仿真手，其特征在于，所述主架底板(8)通过万向节与一手臂件(21)连接。
4.如权利要求1所述的机械仿真手，其特征在于，所述食指(2)、中指(3)、无名指(4)和小指(5)均有互相可紧配合转动连接的三节手指。
5.如权利要求4所述的机械仿真手，其特征在于，所述食指(2)、中指(3)、无名指(4)、小指(5)、主架(6)和主轴(12)是用硬质轻金属材料制成的。
6.如权利要求5所述的机械仿真手，其特征在于，在所述食指(2)、中指(3)、无名指(4)、小指(5)、主架(6)的外侧包裹一层硅橡胶仿真手。
7.如权利要求6所述的机械仿真手，其特征在于，所述电动机(11)通过导线(22)与一肌电控制器连接。
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