[实用新型]车辆电控机械式自动变速器系统的执行机构

说明书

本实用新型涉及车辆工程领域中的车辆电控机械式自动变速器系统的执行机构。

目前用于车辆自动变速系统中的执行机构主要有两种：一种是液压执行机构；一种是直流电机--凸轮执行机构。上述两种执行机构，都有不足之处：1)液压执行机构：它的优点是工作平稳，起步换档品质好。缺点是结构复杂，它包括液压油油箱，油泵及驱动电机，电磁换向阀(6-10个)，油路比较复杂的集成阀块，驱动油缸，连接油管等。它不但成本高，而且还带来一些控制上的难题，如液压系统传动油特性受温度影响，电机带泵工作时有较大噪声，电机工作时对电脑(ECU)产生干扰，换档结束时活塞对缸体产生撞击等，这些问题可采用油温度传感器，压力传感器在系统中用模糊控制，自适应控制等控制方法来解决，但结果是控制更复杂，成本更高。而且由于零件多，安装维护困难大，故障点增加。降低了工作的可靠性。所以寻找一种结构简单，能保证起步换档品质好的执行机构，是非常必要的。2)直流电机--凸轮执行机构：它的优点是结构简单，成本低。缺点是小功率低压直流电机调速困难，很难保证高的起步换档品质。它转速高，需要结构复杂的减速器。完成选、换档动作，还需要结构复杂、高精度的凸轮机构。现有的汽车上用的直流电机和蜗轮蜗杆减速器总成种类较少，为了提高离合器分离时的驱动力，还要加装结构复杂的机械助力装置等。这些不但提高了成本，也使安装、调整变得复杂。

本实用新型的目的是提供一种结构简单、安装调整方便，工作稳定可靠，起步、换档性能好的车辆电控机械式自动变速器系统的执行机构。

本实用新型的目的是这样实现的，结合附图说明如下：

车辆电控机械式自动变速器系统的执行机构是由离合器控制、选档、换档三部分组成，这三部分别由各自的步进电机3作动力源，每台步进电机的输出轴两端外伸，其中一端装有轮7，另一端装有旋转电位器1，离合器控制部分的步进电机安装在变速箱的壳体上，其轴端的轮7与离合器分离杠杆5用传动件6连接，选档和换档部分的步进电机上的传动件6通过两个导向轮8固定在拨杆套环9上，拨杆套环9套装在拨杆10上，拨杆10通过销轴10装在操纵接杆15上，操纵接杆15与操纵杆球头16固定。

拨杆10的一端为扁形，它与操纵接杆15上的长方形孔B配合，长方形孔B的长度e大于拨杆10的直径f，销轴11穿过拨杆10上的孔c和操纵杆15上的孔A将拨杆10装在操纵接杆15上。

本实用新型解决了现有两种执行机构存在的问题，具有结构简单、安装调整方便、工作稳定、可靠，起步、换档性能好，成本低等特点。全套执行机构只用3个步进电机(对于汽化器式发动机，还要增加一个控制油门的步进电机，)3～4个角位移传感器，3个转速传感器及一些非常简单的加工件。投产投资少，只要一台车床，一台铣床，一台钻床、一台电焊机即可。

下面结合附图及附图所示实施例进一步说明本实用新型的具体结构及工作过程。

图1离合器及油门的步进电机控制的传动简图；

图2图1的侧视图；

图3变速叉轴在变速箱壳体内的车辆的选换档步进电机控制传动图；

图4拔杆10的局部剖视图；

图5图4的侧视图；

图6图3的A-A视图；

图7操纵接杆15的剖视图；

图8变速叉轴伸出变速箱壳体外车辆选换档步进电机控制的传动简图；

图9图8中换档操纵杆18和换档操纵接杆19的局部视图；

图10变速叉轴在变速体外，选档是齿轮传动，换档是通过拉绳或链条传动的步进电机控制传动简图。

图中：1．旋转电位器(在本实施例中采用角位移传感器) 2．步进电机托板A 3．步进电机 4．步进电机钢带 5．离合器分离杠杆功节汽门拉臂 6．传动件 7．轮8．导向轮 9．拨杆套环 10．拨杆 11．肖轴 12．步进电机托架B 13．导向轮轴14．步进电机托板C 15．操纵接杆 16．操纵杆球头 17．变速叉轴 18．换档操纵杆 19．选档操纵接杆 20．步进电机托板D 21．齿轮A 22．齿轮B 23．步进电机托板E 24．叉轴套环 25．定位套 26．固定螺母 27．步进电机托板F 28．步进电机托板G。