[实用新型]多功能随车液压机械手

权利要求书

1、一种多功能随车液压机械手，包括底座、支腿、立柱、主臂、副臂、伸缩臂、液压系统、机械手廻转装置、抓具、铲斗、挖斗机构，其特征是：

a、立柱回转系统由立柱(4)与双齿条油缸(3)组成；

b、伸缩臂的驱动系统由副臂(9)臂中内含有的伸缩油缸(12)铰接于副臂(9)和伸缩臂(11)上；

c、伸缩臂前端有联接孔的铰轴(13)，连接抓具(16)的廻转装置(14)，廻转装置上的联接盘(15)和抓具(16)箱体相联，抓具箱体中设有驱动抓具内抓(30)和外抓(31)张合的油缸(17)，抓具廻转装置中的承载轴带有可以传递动力液压油供给油缸和马达的回转接头，支承油缸(18)一端铰接在伸缩臂(11)上，一端铰接于廻转装置齿圈壳体外端铰点上。

2、根据权利要求1所述的多功能随车液压机械手，其特征是：将钻土坑时用钻头(19)上端和抓具(16)箱体相联，其组合状态为抓具张开，臂系伸直，调整支承油缸(18)，使钻头垂直地面，其操纵作业系统主要由液压系统、马达、抓具廻转装置组成。

3、根据权利要求1所述的多功能随车液压机械手，其特征是：将抓具(16)箱体下面，抓具内抓(30)的内板、外抓(31)板外侧两处，均镶上橡胶保护板(20)。

4、根据权利要求1所述的多功能随车液压机械手，其特征是：将廻转装置(14)连同抓具(16)卸下，将挖斗连杆(25)和支杆(26)同一端和支承油缸(18)铰接，连杆另一端用铰轴(27)铰接於伸缩臂(11)上，支杆另一端用铰轴(28)和挖斗(24)上铰点联结，挖斗运动结构为四连杆机构。

5、根据权利要求1所述的多功能随车液压机械手，其特征是：将铲斗箱体(33)和廻转装置(14)联接，将液压胶管接头相应联接，铲斗运动机构是四连杆机构，左铲斗(34)、右铲斗(35)分别铰接于箱体(33)两侧，铲斗油缸(37)铰接于两铲斗的支板上，连杆(36)也铰接于铲斗的支板上，各支板焊合于联接筒(39)上，成四连杆运动机构。

6、根据权利要求1所述的多功能随车液压机械手，其特征是：运输状态组合为，支腿(21、23)呈收回状，臂系全部侧面折叠于立柱(4)旁，即伸缩臂(11)缩回副臂(9)中，副臂向上折叠于主臂(7)上，主臂向下靠于立柱(4)旁，立柱中心与车中心偏心放置，使整机重心和车中心一致，连同机械手或抓具及铲斗、挖斗即可随车放置。