[发明专利]电梯的制动转矩调整装置

说明书

本发明涉及电梯的制动转矩调整装置，特别涉及在使用无齿轮的卷扬机的电梯等中，不使用重锤(制动转矩调整用重锤：以下称为重锤)，进行制动转矩的调整的电梯制动转矩调整装置。

图6，例如是展示在特开平4-313582号公报上公开的以往的电梯调整装置的构成方框图。在图中，121是设定制动转矩调整方式的制动转矩调整方式设定单元；122是识别电梯轿箱的位置的轿箱识别单元；124是在用制动转矩调整方式设定单元121以及轿箱识别单元122，确认电梯轿箱行走，到达升降通道的规定位置时，对制动控制电路115输出制动动作指令的制动动作指令发生单元；123是检测电梯轿箱速度的轿箱速度检测单元；125是用来自轿箱速度检测单元123以及制动动作指令发生单元124的信号，算出制动转矩的制动转矩计算单元；117是显示制动转矩计算单元125的计算结果的显示器。

下面说明有关动作。在用制动转矩调整方式设定单元121以及轿箱识别单元122，确认电梯轿箱行走，到达升降通道的规定位置时，制动动作指令发生单元124输出制动动作指令。接着，根据来自轿箱速度检测单元123以及轿箱制动动作指令发生单元124的信号，制动转矩计算单元125算出此时的制动转矩，把该计算结果显示在显示器117上。

由此，因为可以通过显示器117知道制动转矩的计算结果，所以保养人员等的操作者可以适当地调整制动转矩成为该计算值。因此，不需要搭载重锤调整制动转矩，全部的作业可以在机械室中进行。

在上述以往的电梯调整装置中，当在电梯轿箱的行走中，电梯轿箱到达规定的位置时，由于制动动作指令产生，从制动动作指令和轿箱速度检测算出制动转矩，而当升降通路的行走损耗大时，该损耗将影响从制动动作指令到轿箱停止的时间(速度)，存在不能测定正确的制动转矩的问题。

另外，因为由于在使用无齿轮卷扬机那样大型电梯等的轿箱容量和轿箱自重大的情况下，也大大影响至制动停止的减速度，因而在上述以往的电梯调整装置中不能进行正确的测定，所以存在不能适用上述以往的电梯的调整装置的问题。

由于这些原因，目前的现状是：在无齿轮卷扬机的实际操作中，仍实施搭载重锤的制动转矩的调整，而由于一般的无齿轮卷扬机轿箱容量大，因而在制动转矩的调整时装载重锤是繁重的工作，存在需要大量作业时间和劳动力的问题。

进而，一般在无齿轮卷扬机中，每个现场的惯性大不相同，因为惯性的范围宽，所以对于使用无齿轮卷扬机的电梯来说，必须在考虑了惯性成分之后，管理各个现场进行制动转矩的调整，但在上述以往的电梯调整装置中，因为未考虑惯性，所以存在不能正确测定的问题。

本发明就是为了解决这样的问题而提出的，其目的在于提供一种电梯的制动转矩调整装置，即使在无齿轮卷扬机中也不使用重锤，可以进行考虑了每个现场的惯性的制动转矩的调整以及可以进行设定值的确认，进而，也可以用远距离值操作，可以使操作简单化，可以正确、高效率地进行制动转矩的调整。

本发明是具备以下单元的电梯制动转矩调整装置：试验开始指令输出单元，输出制动转矩试验开始指令；数据存储单元，存储与制动转矩调整用重锤装载时和无负荷时的不平衡负荷有关的不平衡负荷数据、每台电梯各自固有的电梯常数数据、制动测试负荷数据；不平衡转矩计算单元，它接收制动转矩试验开始指令，从数据存储单元中读出不平衡负荷数据，计算作为不平衡负荷成分的转矩的不平衡转矩；惯性转矩计算单元，从数据存储单元读出电梯常数数据，算出作为每台各自不同的惯性成分的转矩的惯性转矩；制动测试转矩计算单元，从数据存储单元中读出制动测试负荷数据，算出作为制动测试负荷成分的转矩的制动测试转矩；转矩总和计算单元，算出不平衡转矩、惯性转矩，以及制动测试转矩的总和；外加转矩计算单元，根据在转矩总和计算单元中算出的总和值，算出在制动转矩试验时外加在卷扬机电机上的外加转矩的值；制动动作单元，外加在外加转矩计算单元中算出的外加转矩，使电梯轿箱低速行走，进行制动动作；轿箱移动量测定单元，测定制动动作时的电梯轿箱的轿箱移动量。

另外，进一步具备：是否需要调整判定单元，根据由轿箱移动测量单元测定的轿箱移动量，判定是否需要制动转矩的调整；制动转矩调整单元，根据是否需要调整判定单元的判定结果进行制动转矩的调整。

另外，还具备有相对作为调整对象的电梯被设置在远距离处的远距离操作单元，根据来自远距离操作单元的指令信号，试验开始指令输出单元输出制动转矩试验开始指令。