[发明专利]桶型负压基础可移动平台的起浮下沉的控制方法及其装置

权利要求书

1．桶型负压基础可移动平台的起浮下沉的控制方法，其特征在于：平台下沉时对四个桶型基础内的气体进行卸压，然后抽气形成负压使桶型基础下沉，沉至海底泥面后，桶基形成密封，桶基内海水压力升高，通过对四个桶型基础内抽水，平台继续下沉，完全沉入海底泥内；平台起浮时通过向桶型基础内充气，逐渐形成正压，当气体浮力大于平台重力时，平台桶基会克服桶壁与海底淤泥之摩擦力而起浮。

2．根据权利要求1所述的桶型负压基础可移动平台的起浮下沉的控制方法，其特征在于：

a．平台下沉时计算机系统先对平台桶基液位、桶基压力、泥面深度、平衡罐压力、平台X、Y倾斜角度参数采集，据实际工况设定平台下沉高度、平台起浮高度，及平台X、Y倾斜角度值，

b．平台下沉时，开启真空泵及入口阀、四个桶基抽气阀，真空泵向四个桶基均匀抽气、泄压，桶基入泥，当监测到桶基负压低于极限值，监测泥面深度，达到设定值，停止运行；未达到设定值，开启桶内潜水泵和抽水阀，关闭真空泵、抽气阀；当泥面深度达到设定深度时，关闭所有真空泵、潜水泵、桶内气阀、抽水阀，停止运行，完成平台下沉定位。在抽气或抽水下沉过程中，监测平台倾斜角度，当一侧角度偏低时超出X、Y设定值，关闭相对桩腿的抽水或抽气阀门，使平台保持水平下沉。

c．平台起浮时设定开启空压机及入口阀，四个桶基注气阀开启，此时空压机通过气液平衡罐向四个桶基注气，平台开始起升；监测平台桶基压力、泥面深度，泥面深度达到起浮设定值时，停止运行；监测达到起浮高度时，关闭所有空压机、入口阀、注气阀停止运行，完成平台起浮，当一角或一侧X、Y角度偏高时就关闭相对一方桩腿的注气阀门，使平台水平平稳起升。

3．桶型负压基础可移动平台的起浮下沉的控制装置，由四桶基负压基础平台(10)、潜水泵(7)、平衡罐、真空泵(6)、空气压缩机(5)、工业控制计算机组成，其特征在于：在平台(10)的上部安装有测斜仪(1)和泥面检测变送器(4)；在四个桶基(9)内分别安装有超声波液位计(3)、压力变送器(2)和潜水泵(7)，在潜水泵(7)出口装有电动阀(8)；在四个桶基(9)内上的水管线、桶内抽气管线经电动阀(8)与平衡罐连通，在平衡罐上装有真空泵(6)、空气压缩机(5)；工业控制计算机信号输入端与测斜仪(1)、泥面检测变送器(4)、超声波液位计(3)、压力变送器(2)电连接，输出端与电动阀(8)、潜水泵(7)、真空泵(6)、空气压缩机(5)电连接。

4．根据权利要求3所述的桶型负压基础可移动平台的起浮下沉的控制装置，其特征在于：在四个桶基(9)内可安装有密封气囊，密封气囊有与平衡罐连通的抽气管线。