[发明专利]高效率的电机装置及电机的控制方法

权利要求书

1．一种无电刷直流电机的控制方法，该控制方法包括以下步骤检测由电压反相器(702，802，912)驱动的无电刷直流电机(703，803，913)的转速及转子的位置；响应检测出的转速，为了把相对于电机反电压的相位的反相器输出电压的相位设定为规定相位，而设定相对于电压反相器(702，802，912)的切换指令；其特征在于，还包括以下步骤：

把电压反相器(802，912)的输出电压振幅设定为根据上述检测出的转速确定的规定振幅，同时响应相对于无电刷直流电机(803，913)的转速指令和上述检测出的转速差，将相对于电机反电压的相位设定为规定相位，而且将电压反相器(802，912)的端子电压通电幅按电角度设定成180°，并设定相对于电压反相器的切换指令。

2．根据权利要求1所述的无电刷直流电机的控制方法，其特征在于无电刷直流电机的转子采用永久磁铁配置在转子内部的转子。

3．根据权利要求1所述的无电刷直流电机的控制方法，其特征在于，将一个端部连接电压反相器(912)的各相输出端子的电阻(914u，914v，914w)的另一端部相互连接得到第一中性点电压，同时将无电刷直流电机(913)的各相的定子线圈(913u，913v，913w)的一端相相互连接得到第二中性点电压，根据第一中性点电压和第二中性点电压之差，检测无电刷直流电机(913)转子的磁极位置。

4．一种无电刷直流电机装置，该电机装置检测由电压反相器(702，802，912)驱动的无电刷直流电机(703，803，913)的转速及转子的位置；响应检测出的转速，为了把相对于电机反电压的相位的反相器输出电压的相位设定为规定相位，而设定相对于电压反相器(702，802，912)的切换指令；其特征在于，它包括：

反相器控制装置(806，918)，该反相器控制装置把电压反相器(802，912)的输出电压振幅设定为根据上述检测出的转速确定的规定振幅，同时响应相对于无电刷直流电机(803，913)的转速指令和上述检测出的转速差，将相对于电机反电压的相位设定为规定相位，而且将电压反相器(802，912)的端子电压通电幅按电角度设定成180°，并设定相对于电压反相器的切换指令。

5．根据权利要求4所述的无电刷直流电机的控制方法，其特征在于，无电刷直流电机(913)的转子采用永久磁铁配置在转子内部的转子。

6．根据权利要求4所述的无电刷直流电机装置，其特征在于，该电机装置还包括一端连接电压反相器(912)各相的输出端子，而另一端相互连接的电阻(914u，914v，914w)；把在电阻(914u，914v，9143w)的另一端得到的第一中性点电压和在无电刷直流电机的各相的定子线圈(913u，913v，913w)相互连接的端部上得到的第二中性点电压作为输入，并输出两中性点电压的电压差的电压差输出装置(915)；根据电压差检测无电刷直流电机的转子的磁极位置的转子位置检测装置(917)。

7．根据权利要求4所述的无电刷直流电机装置，其特征在于，将无电刷直流电机装置作为驱动源。