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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]机械臂（SCARA）-CN201830580458.8有效
发明人：王乾;贾敏;张钧嘉;高任志;刘欢;贾瑞清;王磊 -专利权人：北京勤牛创智科技有限公司
申请日： 2018-10-14 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机械臂（SCARA）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在教育、家庭娱乐及科普展览的机械臂动作装置。3．本外观设计产品的设计要点：整体的外观形状设计。
外观设计机械臂动作装置家庭娱乐外观形状科普展览教育图片

[外观设计]机械臂(SCARA)-CN201930120337.X有效
发明人：吴志诚 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机械臂(SCARA)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械臂。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。
外观设计机械臂整体形状图片

[外观设计]电柜(scara)-CN202030038978.3有效
发明人：宁南北;苏鑫;杜润鸣;谢金波;詹宏 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电柜(scara)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对用电设备进行配电和控制，如机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
scara

[发明专利]一种三轴螺丝机的标定方法-CN202011155423.2有效
发明人：杨志舜;杨焯皓;张奇浪 -专利权人：广东三扬机器人有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体为一种三轴螺丝机的标定方法，通过将锁螺钉装置与三轴SCARA机器人结合演变为可适配四轴机器人控制系统的四轴机器人，以适用于现有的四轴机器人标定方法，从而得出三轴SCARA机器人的零点校正值、减速比校正值、连杆校正值，再将上述校准值导入四轴机器人控制系统中进行校准，完成后将三轴SCARA机器人和锁螺钉装置分别接入三轴机器人控制系统和电批控制器，并导入校准后的零点坐标和参数，再将锁螺钉装置的批头伺服电机更换为原来的三相异步电机
一种螺丝标定方法

[发明专利]用于SCARA型机械手臂的关节机构-CN201310026753.5无效
发明人：田文 -专利权人：南京妙手机电科技有限公司
申请日： 2013-01-24 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于SCARA型机械手臂的关节机构，属一种机械手臂的运动结构，包括基座，所述基座上安装有第一臂，所述第一臂能够相对第一转轴线转动，且第一臂上还安装有第二臂，所述第二臂能够相对于第二转轴线转动作业主轴能够在第一动力装置的作用下相对第三转轴线转动；通过在第二臂的内腔中增设独立的第二动力装置以及用于配合轴向平移的空心丝杆，增长作业主轴轴向平移的行程，使其作业范围得到扩大，且本发明所提供的一种用于SCARA型机械手臂的关节机构结构简单，适宜于在多种类型的SCARA机械手臂中集成安装，应用范围广阔。
用于 scara 机械手臂关节机构

[实用新型]一种双头SCARA机器人-CN201921560138.1有效
发明人：邓毅 -专利权人：苏州铂电自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种双头SCARA机器人，包括基座、主控器、第一支撑臂、第二支撑臂和作业单元，其中第一支撑臂的第一端接设于基座成型为第一旋转关节，第一支撑臂的第二端与第二支撑臂的第一端对接成型为第二旋转关节应用本实用新型该SCARA机器人，能使得两项作业共用同一个SCARA机器人的前两轴，或异步连贯进行，减少了增配机器人的成本，优化了生产作业的灵活性和效率，并保障品质。
一种 scara 机器人

[实用新型]一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站-CN201920840392.0有效
发明人：周颜红;胡昂 -专利权人：埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车技术领域，尤其是一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站，包括工作站面台，所述工作站面台表面一端固定设有涂胶工作台，所述涂胶工作台一侧固定连接设有SCARA机器人，所述SCARA机器人包括浮动涂头
一种汽车玻璃 scara 机器人涂胶工作站

[实用新型]一种SCARA机器人-CN202123210078.0有效
发明人：余永耀 -专利权人：广东天机机器人有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SCARA机器人，涉及工业机器人的技术领域。本实用新型的目的在于提供一种SCARA机器人，其包括：基座、第一机械臂、第二机械臂、第一传动机构、第二传动机构以及执行机构；第一传动机构包括第一旋转件、第二旋转件，第一旋转件设置于基座上，基座通过第一旋转件与第一机械臂连接SCARA机器人可以降低机体的惯量，从而提高机器人的性能。
一种 scara 机器人

[发明专利]一种SCARA工业机器人用减速装置-CN201510420171.4在审
发明人：耿羚彪;王杰高;韩邦海 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：一种SCARA工业机器人用减速装置，电机设置在小臂上，小臂末端通过轴承连接滚珠花键机构，电机通过第一级同步带和第二级同步带将扭矩和转速由此输出到滚珠花键上。本发明提出一种谐波减速机的替代方案，采用二级同步带复合传动的减速机构，使得SCARA机器人重心偏置距离减小，有利于整机加速性能的提高，同时具备寿命长、精度高、速度快、传动平稳、空间利用率高、发热量低、噪声小等优点
一种 scara 工业机器人减速装置

[发明专利]一种SCARA打螺丝机械手及SCARA机器人-CN201510317522.9有效
发明人：吴琼海 -专利权人：深圳博美德机器人股份有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种SCARA打螺丝机械手及其应用的SCARA机器人，该机械手包括输出轴；在输出轴的下端设有呈圆筒状的壳体；在壳体的下端设有中间连接筒；在中间连接筒的下端设有螺丝出料机构；壳体的下部设有下端伸入螺丝出料机构的螺丝刀
一种 scara 螺丝机械手机器人

[实用新型]一种SCARA打螺丝机械手及SCARA机器人-CN201520399567.0有效
发明人：吴琼海 -专利权人：深圳博美德机器人有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SCARA打螺丝机械手及SCARA机器人，该机械手包括输出轴；在输出轴的下端设有呈圆筒状的壳体；在壳体的下端设有中间连接筒；在中间连接筒的下端设有螺丝出料机构；壳体的下部设有下端伸入螺丝出料机构的螺丝刀
一种 scara 螺丝机械手机器人

[实用新型]一种SCARA工业机器人用减速装置-CN201520519414.5有效
发明人：耿羚彪;王杰高;韩邦海 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：一种SCARA工业机器人用减速装置，电机设置在小臂上，小臂末端通过轴承连接滚珠花键机构，电机通过第一级同步带和第二级同步带将扭矩和转速由此输出到滚珠花键上。本实用新型提出一种谐波减速机的替代方案，采用二级同步带复合传动的减速机构，使得SCARA机器人重心偏置距离减小，有利于整机加速性能的提高，同时具备寿命长、精度高、速度快、传动平稳、空间利用率高、发热量低
一种 scara 工业机器人减速装置

[实用新型]SCARA伺服控制系统-CN201520887686.0有效
发明人：何洪军;马传宝;张东宁 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十一研究所
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种SCARA伺服控制系统，该伺服控制系统仅包括一个伺服集中驱动器，该伺服集中驱动器接收外部的指令及电机的反馈信号，经处理产生PWM控制信号，输出控制至少一台电机的协同运行。本实用新型的优点是达到实现一个伺服集中驱动器能同时控制多个电机的功能，而且可操作性强，搭建简单；具有体积小、结构简单、可靠性高、通用性强的优点；能满足航天航空和深海探测等极端环境的要求，SCARA伺服控制系统的组装效率高
scara 伺服控制系统

[实用新型]一种SCARA机器人移动轴的大跨度双支撑结构-CN201922444011.X有效
发明人：李裕兴;黄昕 -专利权人：广州机械科学研究院有限公司;广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SCARA机器人移动轴的大跨度双支撑结构，包括丝杠轴、花键轴，花键轴的顶端和底端分别设置有花键螺帽A和轴承A、花键螺帽B和轴承B，形成双支撑结构，提高花键轴的刚性支撑，有效提高花键轴的稳定性，同时双支撑结构可以减少花键轴的偏摆，提高花键轴的定位精度，花键轴上的载荷由两个花键螺帽分担，可以有效提高花键螺帽的使用寿命，从而提高SCARA机器人的使用寿命。
一种 scara 机器人移动跨度支撑结构

[发明专利]一种基于双目立体视觉的SCARA机器人轨迹规划方法-CN201711086587.2在审
发明人：李颀;强华 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于双目立体视觉的SCARA机器人轨迹规划方法，首先，建立双目立体视觉系统。对双目相机进行标定，然后进行数字图像处理算法的设计，利用标定结果得到机器人工作区域的三维环境；其次，对SCARA机器人进行建模。
一种基于双目立体视觉 scara 机器人轨迹规划方法

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