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[实用新型]一种SADA角度测量装置-CN202220922896.9有效
发明人：何延昭;刘继原;田宁;刘志超;刘蕊迪;邵宝贺;王斌;钟秀峰;王全武;戴居峰 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种SADA角度测量装置，包括：圆光栅，其输入主轴通过弹性联轴器连接于SADA的输出法兰，用于获取SADA输出法兰旋转角度信号；数显表，连接于圆光栅的输出信号端，用于接收并显示圆光栅输出的角度信号；SADA驱动设备，与SADA内的步进电机连接，用于驱动SADA内的步进电机正转、反转和保持。SADA驱动设备连接SADA的零位霍尔反馈端，用于接收SADA内零位霍尔反馈脉冲信号。本方案可以排除空间和加工形位误差实现对中连接，实现SADA角度测量并进行显示，提高了测量精度和效率。通过SADA驱动设备控制SADA，可在复位模式时确定零位角度，实现正负向归零精度测量；处于快速捕获模式时测量绝对角度、SADA谐波齿轮减速器空回角度。
一种 sada 角度测量装置

[发明专利]一种摆动式单轴SADA控制方法-CN202111323629.6有效
发明人：任颢;胡建龙;范林东;贺小军;戴路 -专利权人：长光卫星技术股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动式单轴SADA控制方法，包括：在SADA结构两侧存在的机械限位分别设置行程开关，同时在SADA控制软件中对转轴角度设置软限位；根据星体在轨运行的充电需求，构建SADA在轨工作模式；当星体进入三轴对地后，开启捕获模式快速捕获太阳，当角度满足预设目标则切换至跟踪模式；当星体执行任务时，开启保持模式；当星体需处于长期对日，则开启定角保持模式；若SADA的角度数据处于未校准状态，则开启校准模式重新捕获角度；当某侧SADA的转轴失效，则当前侧开启故障模式，不再进行计算和控制。该方法可以使太阳同步轨道类型卫星控制SADA长期稳定跟踪太阳方位角，实现太阳帆板对日定向，满足星上能源平衡。
一种摆动式单轴 sada 控制方法

[发明专利]一种带双轴SADA卫星的模态频率计算方法-CN202111663268.X在审
发明人：韩霜雪;龚泽宇;范林东;邢斯瑞;戴路;钟兴 -专利权人：长光卫星技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种带双轴SADA卫星的模态频率计算方法涉及航天器姿态控制技术领域，解决了需要非约束模态频率的计算方法的问题。方法包括：建立带挠性帆板刚柔耦合卫星动力学方程并线性化，采用拉普拉斯变换处理得到卫星结构动力学特征方程；建立SADA驱动挠性帆板动力学方程并线性化，采用拉普拉斯变换处理得到SADA驱动挠性帆板的动力学特征方程；解SADA驱动挠性帆板的动力学特征方程得到SADA与挠性帆板系统非约束模态频率与阻尼比，据此求解卫星结构动力学特征方程得到卫星系统非约束模态频率与阻尼比。本发明针对带有双轴SADA驱动挠性帆板刚柔耦合卫星挠性抑制控制律设计问题提出，且计算出的卫星非约束模态频率更具有参考意义。
一种带双轴 sada 卫星频率计算方法

[实用新型]一种SADE电路、环形SADE及SADA-CN202320391537.X有效
发明人：何延昭;刘继原;恩大凯;刘蕊迪;吕海斌;张国兵;多兰;钟秀峰;戴居峰 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本申请提供一种SADE电路、环形SADE及SADA，SADE电路包括步进电机驱动集成IC、信号调理电路、HOME接口、CLK接口、DIR接口；CLK接口和DIR接口连接步进电机驱动集成IC，HOME接口连接信号调理电路；步进电机驱动集成IC的输出端连接到SADA的两相步进电机绕组；信号调理电路连接位于SADA的减速器之后的电位器或HALL，减速器连接在两相步进电机输出端；CLK接口、DIR接口、HOME接口连接星务计算机SADA包括所述的环形SADE。本申请的方案利用两个接口进行指令传输，一个接口进行信息上传，简化电路结构，降低成本，并利用环形方式布局SADE电路的零件，减小体积，利于实现SADA的小型化。
一种 sade 电路环形 sada

[发明专利]SADA转角计算方法及系统-CN202111274168.8在审
发明人：闵家麒;王政伟;秦贵军;李创 -专利权人：浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种SADA转角计算方法，包括：获取在轨卫星的姿态信息；根据在轨卫星的类型确定待辨识参数和辨识模型，辨识模型用于表征待辨识参数和姿态信息的关系；根据姿态信息、待辨识参数和辨识模型计算在轨卫星的SADA转角。本发明利用在轨卫星的固有资源进行SADA转角计算，无需额外增加装置，降低了计算成本。
sada 转角计算方法系统

[发明专利]航天器太阳帆板驱动装置支架上聚酰亚胺膜绝缘检查工装-CN201310583135.0有效
发明人：马纪辉;李志明;刘小义;邹爽;王紫光;宋一平;胡思宇;吴小洲;张涛;祝国辉 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：该测量工装在测量时与SADA触绝缘膜处于平行关系，并且测量工装直接垂直作用于SADA触绝缘膜，避免了绝缘膜与SADA支架产生相对位移的可能，同事可一次性全覆盖的对SADA绝缘膜进行检查，无需对绝缘膜进行20余次的测量，提高了SADA绝缘膜的检查效率。
航天器太阳帆板驱动装置架上聚酰亚胺绝缘检查工装

[发明专利]卫星SADA小型两轴转台装置-CN201610831339.5有效
发明人：谢喜龙;于洋;赵晶晶;陈阳;张萍;郭凯;刘金超;张研;夏丹;徐微微 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星SADA小型两轴转台装置，包括圆形导轨下基座、圆形导轨上基座、支架、固定圈等，圆形导轨下基座与圆形导轨上基座中间嵌有多个钢珠，圆形导轨上基座上带有卡槽供圆形导轨固定钮限位，支架固定在圆形导轨上基座上轴承外侧均设有轴承挡片，其中一侧的支架上端设有多个销孔，水平轴调节钮一端带有销轴，通过销轴插入不同的销孔，对水平轴旋转状态进行固定，固定圈连接轴一端穿过轴承的内孔，另一端与固定圈连接，固定圈上有多个条形孔，SADA本发明的装置可以实现SADA设备水平轴、垂直轴两个维度的旋转，旋转一定角度后可以固定姿态，提高了SADA粘贴加热片及焊接引线的工作效率，符SADA的接口要求，同时避免主要靠人员搬抬为主的操作方案，操作便捷
圆形导轨固定圈上基座支架轴承小型两轴转台下基座上端销孔销轴工作效率固定姿态焊接引线接口要求设备水平旋转状态支架固定轴承挡片钢珠卫星垂直轴固定钮加热片连接轴条形孔卡槽内孔内嵌嵌有维度限位粘贴穿过

[发明专利]一种减少环间压差的分阵与SADA匹配优化方法-CN201910663181.9在审
发明人：李大正;李峰;李雅琳;张文芳;蒋硕;张子亮;王利然;张璇;孙世卓 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：一种减少环间压差的分阵与SADA匹配优化方法，属于通信卫星技术领域。本发明包括如下步骤：划分南北太阳翼分阵；建立南北太阳翼分阵与PCU分流级的一一对应的关系；通过(2)中南北太阳翼分阵与PCU分流级的一一对应的关系，建立南、北太阳翼分阵与南、北太阳翼帆板驱动机构上SADA功率环的匹配关系，将SADA功率环中间隙数量控制到最少；所述间隙为相邻两个功率环之间不为零的电位差，从而使得SADA滑环的100V压差间隙数量达到最少，以降低环间压差所带来的供电安全的风险。
太阳翼压差功率环电位差太阳翼帆板分流供电安全匹配关系驱动机构数量控制通信卫星滑环匹配优化

[发明专利]一种低倾角轨道单轴SADA驱动太阳翼对日的方法与系统-CN202010596907.4在审
发明人：陶钊榕;孙华苗;刘燎;贾臻;何民 -专利权人：深圳航天东方红海特卫星有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种低倾角轨道单轴SADA驱动太阳翼对日的方法，包括以下步骤：S1、星上传感器确定太阳矢量在轨道系中的坐标；S2、根据太阳矢量在轨道XoOYo平面的投影，计算卫星偏航角；S3、计算卫星姿态运动中期望的偏航角及角速度信息本发明还提供了一种低倾角轨道单轴SADA驱动太阳翼对日的系统。本发明的有益效果是：在低倾角轨道使用单轴SADA替代双轴SADA实现太阳翼对日定向，具有减少成本，提高可靠性，控制简单等优点。
一种倾角轨道 sada 驱动太阳对日方法系统

[发明专利]一种用于电机驱动展开太阳翼联动解耦机构-CN202210902080.4在审
发明人：吴君;张秋霞;孙闯;赵国雍;李磊;张芳;李雨时 -专利权人：北京吾天科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明为了解决现有太阳翼联动机构配合SADA‑B轴实现了由电机控制太阳翼板展开成平面，各轴线铰链完全锁定后SADA‑B轴无法回转摆动问题。本发明包括内连接杆、SADA‑B轴电机、电机连接件、外连接杆、根部铰链联动绳、板间铰链联动绳和两个解耦机构；所述内连接杆和所述外连接杆之间通过两个解耦机构及SADA‑B轴电机活动连接，解耦机构用于控制内连接杆和外连接杆间的相对运动
一种用于电机驱动展开太阳联动机构

[发明专利]抗GD2 SADA缀合物及其用途-CN202180059161.6在审
发明人： B·H·桑迪奇;N·K·V·张;M·阿赫麦德 -专利权人：纪念斯隆凯特琳癌症中心
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61K38/20 文献下载
摘要：本发明技术涉及包括自组装分解(SADA)多肽和GD2特异性抗原结合结构域的蛋白质缀合物用于在经历靶向α放射免疫疗法的受试者中预防或减轻诸如脑、肾脏和/或骨髓损伤的脱靶组织毒性的用途。本文还公开了提高抗GD2‑SADA缀合物抗肿瘤反应的体内持久性的预靶向放射免疫疗法(PRIT)方法。
gd2 sada 缀合物及其用途

[外观设计]酒瓶（SADA）-CN201830729387.3有效
发明人：沙若克·米哈伊尔 -专利权人：广州嗄里亚斯进出口贸易有限公司
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：酒瓶（SADA）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于酒水的盛装。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案、色彩及其结合。
外观设计俯视图省略酒瓶仰视酒水盛装图案图片

[实用新型]一种太阳帆板驱动线路及单轴SADA-CN202320391539.9有效
发明人：何延昭;李德全;刘继原;恩大凯;吕海斌;刘蕊迪;张国兵;多兰;钟秀峰;戴居峰 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：一种太阳帆板驱动线路及单轴SADA，驱动线路包括主份SADE和备份SADE，主份SADE和备份SADE均包括二次电源模块、通讯接口、PWM信号生成器、两相步进电机驱动电路；通讯接口连接星务计算机；二次电源模块连接到一次电源单轴SADA包括太阳帆板驱动线路以及SADM，SADM包括两相步进电机和减速器。本方案实现主份SADE和备份SADE的冷备份，并可采集多种状态参数进行监控，提高SADA运行可靠性。
一种太阳帆板驱动线路 sada

[发明专利]一种高稳SADA姿态扰动地面测试系统及方法-CN202010496682.5有效
发明人：郭超勇;陆栋宁;王淑一;张猛;马婷婷;吴纾婕;陶东;蒋志雄 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种高稳SADA姿态扰动地面测试系统及方法，属于航天器姿态控制和测量技术领域。本发明利用角动量守恒定律，通过设计与真实太阳翼具有相同结构参数的模拟太阳翼模拟SADA在轨真实运行状态，同时实现对小惯量气浮台的高稳定度控制，从而准确测量出具有极低速率波动水平的附件驱动扰动影响。
一种 sada 姿态扰动地面测试系统方法

[发明专利]一种双轴的太阳帆板驱动控制方法-CN202210230399.7在审
发明人：赵健 -专利权人：上海鉴创科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种双轴的太阳帆板驱动控制方法，其步骤为，通过姿轨控系统根据时间模块和定轨模快计算出轨道光照条件，即轨道系太阳矢量So与轨道面的夹角β角；根据反馈SADA转过角度及卫星平台测量本体系太阳矢量，实时计算帆板法线与本体系太阳矢量夹角；根据轨道系太阳矢量和轨道面夹角β角大小，来确定帆板驱动机构不同控制模式状态；根据细化的各个控制模式对双轴SADA各轴进行控制指令分配本发明使SADA控制帆板对日时在保证星上能源的基础上，有利于尽可能减少现有设计中双轴转动带来的振动耦合，保证卫星姿态稳定；其次，减少载荷工作损失时间及工作姿态稳定度，保证卫星有效工作寿命；此外，利于减少星上分流压力和散热压力
一种太阳帆板驱动控制方法

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