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[发明专利]一种五轴自动码砖机器人-CN202110900106.7在审
发明人：王建彬;万宁静;徐慧敏;李庆安;周子夜;姚金结;杨柳;杨剑飞 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴自动码砖机器人，包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和末端执行机构；通过安装在五个轴上的五个伺服电机和RV减速器五个输入动力，J1轴伺服电机和J1轴RV减速器带动腰部实现正负165°旋转运动，J2轴伺服电机和J2轴RV减速器带动大臂实现俯仰运动，J3轴伺服电机和J3轴RV减速器带动小臂实现俯仰运动，J4轴伺服电机和J4轴RV减速器带动腕部实现俯仰运动，J5轴伺服电机和J5轴RV减速器带动末端执行结构实现回转运动
一种自动机器人

[发明专利]一种内容请求率的聚合及缓存放置方法-CN201410833944.7有效
发明人：李唯源;李杨;林涛;赵志军 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本发明提供了一种内容请求率的聚合方法，包括如下步骤将网络划分为若干个簇，每个簇包括一个支配节点和若干个非支配节点；每个接入路由器节点建立请求向量RV(Ok)；每个簇的簇头建立请求向量RV(Ok)；接入路由器节收到请求Ok，更新其请求向量RV(Ok)；对于请求Ok，通过解析请求名称获得到达网关的最短路径；请求Ok与RV(Ok)传入最短路径的每个路由器节点；并依次更新每个节点所在簇头的RV(Ok)，直至请求Ok与RV(
一种内容请求聚合缓存放置方法

[发明专利]Rv0174、Rv1729c和/或Rv3835蛋白在制备诊断活动性肺结核的产品中的用途-CN201310608263.6有效
发明人：陶生策;张先恩;毕利军;邓教宇;张治平;江何伟;周盈;谷晶;郭书娟;张鸿泰;王绪德;王靖方;侯剑;周杰;杨姗姗;赵斐 -专利权人：广东体必康生物科技有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：本发明提供了Rv0174、Rv1729c和/或Rv3835蛋白在开发和/或设计具有鉴别、诊断、辅助诊断、筛查和/或辅助筛查活动性肺结核用途的产品中的应用。本发明还提供了使用Rv0174、Rv1729c和Rv3835制备的蛋白质芯片。
rv0174 rv1729c rv3835 蛋白制备诊断活动性肺结核产品中的用途

[发明专利]Rv1860、Rv0173和/或Rv1812c蛋白在制备诊断活动性肺结核的产品中的用途-CN201310607381.5有效
发明人：毕利军;张先恩;陶生策;邓教宇;张治平;周盈;江何伟;谷晶;张鸿泰;郭书娟;王绪德;侯剑;周杰;王靖方;杨姗姗;赵斐 -专利权人：广东体必康生物科技有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：本发明提供了Rv1860、Rv0173和/或Rv1812c蛋白在开发和/或设计具有鉴别、诊断、辅助诊断、筛查和/或辅助筛查活动性肺结核用途的产品中的应用。本发明还提供了使用Rv1860、Rv0173和Rv1812c制备的蛋白质芯片。
rv1860 rv0173 rv1812c 蛋白制备诊断活动性肺结核产品中的用途

[发明专利]一种RV减速器全寿命周期知识图谱构建方法-CN202110683759.4有效
发明人：刘永明;马强;赵转哲;张振;芮羽健;宋俊玉;王梦娴;卫能 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明涉及知识图谱技术领域，具体是一种RV减速器全寿命周期知识图谱构建方法，其具体步骤如下：S1、RV减速器实体知识；S2、扩充失效机理信息样本库；S3、扩充寿命信息样本库；S4、本体构建；S5、知识抽取；S6、知识融合；S7、知识加工；S8、知识图谱；本发明采用失效分析理论，揭示RV减速器故障失效机理；采用加速寿命试验技术，建立基于RV减速器故障失效机理一致的加速寿命试验方法，构建RV减速器故障失效寿命数据样本库；采用知识图谱构建方法形成RV减速器寿命知识图谱,为实现智能制造装备智能制造装备自诊断、自决策、自维护类智能化能力提供相关知识。
一种 rv 减速器寿命周期知识图谱构建方法

[发明专利]结核分枝杆菌Rv3117重组蛋白的制备方法及其应用-CN201210070593.X无效
发明人：张舒林;刘文第;孙战强;宋言峥;张苗苗;赵俊伟 -专利权人：河南中医学院
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： C07K14/35 文献下载
摘要：本发明涉及结核分枝杆菌Rv3117重组蛋白的制备方法及其应用，有效解决结核病的诊断检出率低，费用高，操作复杂及诊断试剂效果差的问题，根据Rv3117基因序列来设计靶基因引物，以结核分枝杆菌菌株基因组DNA为模板，PCR扩增，纯化后得Rv3117基因纯化序列，双酶切，得酶切产物，将酶切产物插入至表达质粒中，克隆构建重组质粒，将构建的重组质粒转化入和表达质粒相匹配的宿主细胞中进行蛋白表达，诱导表达蛋白Rv3117，分离纯化诱导表达产物，得到Rv3117重组蛋白，本发明Rv3117重组蛋白在检测肺结核方面敏感性高，是一个活性强的B细胞目标抗原，用于结核病检测试剂盒的制备，敏感性高而且安全可靠。
结核分枝杆菌 rv3117 重组蛋白制备方法及其应用

[实用新型]单边支承变位机-CN201420628716.1有效
发明人：金晓龙;徐会正 -专利权人：济南时代试金试验机有限公司;时代集团公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单边支承变位机，包括机座、翻转台和工作台，所述机座为L形，在其上端水平设有一个水平RV减速机以及一个驱动水平RV减速机转动的水平伺服电机；所述翻转台为L形，其竖直面通过螺钉与水平RV减速机的输出轴相连，在其水平面上垂直设有一个垂直RV减速机和一个驱动垂直RV减速机转动的垂直伺服电机，所述垂直RV减速机的输出轴通过螺钉连接有一个旋转座，旋转座的另一端与工作台相连。
单边支承变位

[实用新型]一种基于RV减速机与伺服电机的摆线数控转台-CN201820598649.1有效
发明人：颜炳姜;朱小康;文济南 -专利权人：深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RV减速机与伺服电机的摆线数控转台，包括主体，主体内设有容置腔，容置腔内设置有伺服电机和RV减速机，伺服电机的输出端连接RV减速机的输入端，主体的前端部固定设有轴承固定法兰盘，RV本实用新型采用RV减速机与伺服电机结合的方式，其中RV减速机具有结构紧凑、传动比大的特性，进而可实现某一角度的快速转动；采用伺服电机便于实现转角的精准控制。
伺服电机数控转台轴承固定法兰盘输出轴本实用新型容置腔摆线滚动轴承输出端连接加工效率精准控制快速转动转角传动比前端部伸出端输入端快换穿过伸出加工

[实用新型]密炼机用高压电机定子保护装置-CN201320208277.4有效
发明人：夏连昌;李春桃 -专利权人：益阳橡胶塑料机械集团有限公司
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： H02K3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密炼机用高压电机定子保护装置，它包括与电机控制装置联接的高压电机定子，其特征是在高压电机定子的三相绕组上并联一组三角形接法的包括RV1、RV2、RV3的氧化锌避雷器FV1和一组Y形接法的包括RV4、RV5、RV6的氧化锌避雷器FV2，本实用新型结构简单，避免了采用阀式避雷器因存在放电间隙所带来的放电过电压等问题，同时，避免了在密炼机的相对恶劣工况所引起的各种过电压对电机绕组产生的破坏，可适用于密炼机用鼠笼式和绕线式三相交流高压电机
密炼机用高压电机定子保护装置

[实用新型]同步发电机转子灭磁及过电压保护装置-CN201220053186.3有效
发明人：李文奇 -专利权人：安徽华正电气有限公司
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： H02P9/12 文献下载
摘要：一种同步发电机转子灭磁及过电压保护装置，涉及电气设备技术领域，包括一环氧板，其特征在于：所述的环氧板下部安装有端子排、微型断路器、继电器、电子保持器、计数器、时间继电器、指示灯及铭牌，所述的环氧板上部设有压敏电阻RV1、RV2和RV3，所述的压敏电阻RV2连接有两个二极管，所述的压敏电阻RV1设有四个串联在一起并与压敏电阻RV2连接。
同步发电机转子过电压保护装置

[实用新型]RV减速器力矩刚性测试装置-CN201620297407.X有效
发明人：寇双勇;刘陈 -专利权人：四川志方科技有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RV减速器力矩刚性测试装置，主要解决现有技术中存在的现没有专门针对RV减速器力矩刚性的检测装置的问题。该RV减速器力矩刚性测试装置包括测试台、均设置在测试台上的测试支架、X轴向测量机构、Y轴向测量机构；被测RV减速器设置在测试支架、X轴向测量机构之间；Y轴向测量机构与被测RV减速器接触；X轴向测量机构和通过上述方案，本实用新型达到了测试RV减速器的力矩刚性的目的。
rv 减速器力矩刚性测试装置

[实用新型]RV减速器倾覆刚性测试装置-CN201822250935.1有效
发明人：张靖;韩益南;吴玉谦;朱忠刚;胡俊章;严亮;郭剑禹;谢发祥;朱晴旺 -专利权人：浙江双环传动机械股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RV减速器倾覆刚性测试装置。装置的配重平板上固定有连接法兰，待测的RV减速器立式安装固定于连接法兰上；RV减速器的输出端设有输出加载轴和输出加载杆；输出加载轴一端连接通过法兰与RV减速器的输出端固定传力；输出加载杆通过定位孔套于输出加载轴外部本实用新型采用伺服电缸从同一平面内的轴向、径向2个方向对RV减速器施加载荷，通过高精度电子角度仪采集角度偏转数据，加载范围大，精度高、稳定性好，可以有效满足各型号RV减速器倾覆刚性测试。
输出加载轴加载杆倾覆刚性测试装置本实用新型连接法兰输出端电子角度仪高精度电子刚性测试角度偏转立式安装施加载荷伺服电缸一端连接定位孔法兰贴角度仪上表面圆盘部传力法兰加载配重轴向采集外部

[实用新型]一种伺服RV给汤装置-CN202021187528.1有效
发明人：王晓鍇;赵俊;李盾;顾银红;张国库;刘星斌;赵博 -专利权人：上海嘉朗实业有限公司;上海嘉朗实业南通智能科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B22D17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服RV给汤装置，包括T型机架、驱动臂组件、RV伺服减速部件、连杆机构、汤勺组件和电气控制组件；所述RV伺服减速部件设置在T型机架上并通过电气控制组件控制驱动；所述RV伺服减速部件分别连接连杆机构和驱动臂组件本实用新型提出的伺服RV给汤驱动装置，结构简单，T字形支架既降低生产成本，又降低加工精度和难度，更便于安装与维修；同时高精度RV减速机和伺服电机的应用大大减轻机的整机体积和重量，提高传动效率，降低能耗，
一种伺服 rv 装置

[实用新型]连杆式伺服喷雾机-CN202023298066.3有效
发明人：苏伟 -专利权人：昆山伟拓压铸机械有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆式伺服喷雾机，包括伺服电机、伺服电机固定座、RV减速机、RV减速机固定座、喷雾主动臂、喷雾从动臂、喷雾固定板、喷雾连接臂和喷雾喷头，伺服电机与RV减速机传动连接；喷雾主动臂的一端固定连接在RV减速机的输出轴上，另一端转动连接在喷雾固定板上；喷雾从动臂与喷雾主动臂平行间隔设置，且其两端分别转动连接在RV减速机固定座和喷雾固定板上；喷雾连接臂的上端固定在喷雾固定板，喷雾连接臂的下端安装喷雾喷头该连杆式伺服喷雾机，采用RV减速机和伺服电机式连杆结构，具有结构稳定，运行稳定，传动效率高和运行精度高，结构简单，组装和后期维护方便，故障少等优点。
连杆伺服喷雾机

[实用新型]一种RV减速器单侧装夹检测装置的输入端驱动机构-CN202221554099.6有效
发明人：李立中;荣国辉 -专利权人：株洲中达特科电子科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种RV减速器单侧装夹检测装置的输入端驱动机构，其包括驱动电机和传动轴系，所述驱动电机设置在检测装置底部，所述传动轴系竖向设置在驱动电机与检测装置顶部的被测RV减速器之间，用于向RV减速器的行星齿轮传递驱动电机输出的动力其优点在于，在实现动力向RV减速器的传递以及实现输入端检测机构的安装和驱动的同时，不妨碍RV减速器输出端检测机构的设置和转动；结构合理、紧凑；上夹时与被测RV减速器行星齿轮的啮合对接简单。
一种 rv 减速器单侧装夹检测装置输入驱动机构