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- [实用新型]一种应用于工业机器人的小臂-CN202122117628.8有效
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刘召;徐会正;张炜;陈洪安
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清研同创机器人（天津）有限公司
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2021-09-02
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2022-08-12
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B25J9/10
- 本实用新型提供了一种应用于工业机器人的小臂，包括小臂外壳，安装在小臂外壳内的一级传动轴、二级传动轴、三级传动轴；各级传动轴之间相互套接，各级传动轴之间独立运转，一级传动轴长度大于二级传动轴长度，二级传动轴长度大于三级传动轴长度，三级传动轴的长度大于小臂外壳的长度，各级传动轴两端分别安装有用于驱动电机连接的被驱动轮、用于驱动手腕的驱动轮。本实用新型所述的小臂的机械传动结构可以实现将手腕的三个电机布置在远离手腕的空间内，可以有效降低手腕体积及重量，提高机器人的灵活性及适应范围。该小臂结构非常紧凑，装配相对简单，三个运动为同轴传动结构，具有该传动结构的机器人非常适合于喷涂及焊接等应用领域。
- 一种应用于工业机器人小臂
- [实用新型]一种工业机器人手腕-CN202122117629.2有效
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刘召;徐会正;张炜;陈洪安
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清研同创机器人（天津）有限公司
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2021-09-02
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2022-08-12
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B25J9/10
- 本实用新型提供了一种工业机器人手腕，包括手腕端部壳体、转动安装在固定壳体一端的J4转动壳，以及安装在J4转动壳一端的J5关节壳体，转动安装在J5关节壳体一端的末端法兰；手腕端部壳体内转动安装有用于驱动J4转动壳转动的一级从动驱动组件，J4转动壳内安装有用于驱动J5关节壳体转动的主动驱动组件，J5关节壳体内安装有用于末端法兰转动的二级从动驱动组件。本实用新型所述的手腕输入两根中空轴(J4与J5小臂传动轴)与一根实轴(J6小臂传动轴)，可以实现长距离传动，且为同轴安装，结构可靠紧凑；手腕三个传动轴都能实现360度正负转动，灵活度高。
- 一种工业机器人手腕
- [发明专利]一种工业机器人手腕-CN202111027344.8在审
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刘召;徐会正;张炜;陈洪安
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清研同创机器人（天津）有限公司
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2021-09-02
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2021-12-10
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B25J9/10
- 本发明创造提供了一种工业机器人手腕，包括手腕端部壳体、转动安装在固定壳体一端的J4转动壳，以及安装在J4转动壳一端的J5关节壳体，转动安装在J5关节壳体一端的末端法兰；手腕端部壳体内转动安装有用于驱动J4转动壳转动的一级从动驱动组件，J4转动壳内安装有用于驱动J5关节壳体转动的主动驱动组件，J5关节壳体内安装有用于末端法兰转动的二级从动驱动组件。本发明创造所述的手腕输入两根中空轴(J4与J5小臂传动轴)与一根实轴(J6小臂传动轴)，可以实现长距离传动，且为同轴安装，结构可靠紧凑；手腕三个传动轴都能实现360度正负转动，灵活度高。
- 一种工业机器人手腕
- [发明专利]一种应用于工业机器人的小臂-CN202111027345.2在审
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刘召;徐会正;张炜;陈洪安
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清研同创机器人（天津）有限公司
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2021-09-02
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2021-12-10
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B25J9/10
- 本发明创造提供了一种应用于工业机器人的小臂，包括小臂外壳，安装在小臂外壳内的一级传动轴、二级传动轴、三级传动轴；各级传动轴之间相互套接，各级传动轴之间独立运转，一级传动轴长度大于二级传动轴长度，二级传动轴长度大于三级传动轴长度，三级传动轴的长度大于小臂外壳的长度，各级传动轴两端分别安装有用于驱动电机连接的被驱动轮、用于驱动手腕的驱动轮。本发明创造所述的小臂的机械传动结构可以实现将手腕的三个电机布置在远离手腕的空间内，可以有效降低手腕体积及重量，提高机器人的灵活性及适应范围。该小臂结构非常紧凑，装配相对简单，三个运动为同轴传动结构，具有该传动结构的机器人非常适合于喷涂及焊接等应用领域。
- 一种应用于工业机器人小臂
- [实用新型]一种传动结构-CN202020252960.8有效
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刘召;徐会正;张炜;陈洪安
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清研同创机器人（天津）有限公司
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2020-03-04
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2020-10-09
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B25J9/10
- 本实用新型提供了一种传动结构，包括第一带轮、第二带轮、第三带轮、实轴、中空轴、减速器、外壳体、第一齿轮及第二齿轮；中空轴套设在实轴外部，中空轴与实轴转动连接，实轴左右端部均设置在中空轴外部，第一带轮设置在实轴一端端部，第一齿轮设置在实轴另一端端部，第二带轮设置在中空轴一端端部，第二齿轮设置在中空轴另一端端部，第三带轮、壳体及减速器均套设在中空轴外部，减速器一端与第三带轮连接，减速器另一端与壳体连接。本实用新型所述的一种传动结构，解决了现有技术中机器人中的传动结构在一些相对狭小空间内作业时会产生较大影响，进而使机器人的应用空间受限的技术问题。
- 一种传动结构
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