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[发明专利]双交联网络载药水凝胶及其制备方法和应用-CN202211629112.4有效
发明人：袁佩琦;石道昆;吴艳雪;宗果 -专利权人：上海明悦医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61L31/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双交联网络载药水凝胶及其制备方法和应用，该水凝胶包括第一交联网络和负载于第一交联网络中的载药ROS响应纳米凝胶；其中，第一交联网络的骨架材料包括可降解合成聚合物单元和可降解天然高分子单元；载药ROS响应纳米凝胶包括第二交联网络以及包载于第二交联网络中的药物分子，第二交联网络的骨架材料为可降解天然高分子单元，第二交联网络的骨架中含有ROS响应基团。相关应用涉及包括该双交联网络载药水凝胶的医用水凝胶膜和防粘连医疗器材，以宫腔防粘连器材为例，可以根据炎症环境发生ROS响应基团的断裂，在炎症处精准释放药物分子，从而在防粘连的同时促进子宫内膜的修复，有效抑制粘连复发
交联网络药水凝胶及其制备方法应用

[发明专利]不同的ABA、GA和H₂O₂配方在调节植物生长发育中的应用-CN200910227592.X无效
发明人：江静;韩栓;张幸福 -专利权人：河南大学
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： A01N59/00 文献下载
摘要：最近的研究认为ABA通过调节活性氧(reactiveoxygen species，ROS)(特别是H2O2)代谢而介导各种生理反应，ROS也是GA信号通路中重要的因子。我们研究发现，低浓度ABA或H2O2促进水稻根伸长，高浓度ABA或H2O2抑制水稻根伸长；根芽比随着GA和ABA浓度配比而不同；ABA通过上调POD和抑制CAT活性来调节水稻根中ROS含量和根伸长；GA这些研究阐明了ABA和GA通过调节ROS代谢而调节植物根系生长发育的机制，为使作物农艺性状表达按人们所需求的方向发展奠定了基础。
不同 aba ga sub 配方调节植物生长发育中的应用

[实用新型]一种基于ROS的引导定位控制装置及系统-CN202020102528.0有效
发明人：王嘉军;马善达 -专利权人：江苏瑞尔医疗科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种基于ROS的引导定位控制装置，其中，包括：主控单元、六轴机器人平台、高压发生器和平板，所述六轴机器人平台、高压发生器和平板均与所述主控单元通信连接；所述六轴机器人平台用于提供六自由度的位置移动；所述高压发生器用于控制球管发射X‑Ray射线；所述平板用于获取X‑Ray图像；所述主控单元用于运行ROS系统，且能够接收上位机的控制指令以控制所述六轴机器人平台的运动，以及能够将所述X‑Ray图像反馈至所述上位机本实用新型还提供了一种基于ROS的引导定位控制系统。本实用新型提供的基于ROS的引导定位控制装置不需要改动很大即可实现，在实现定位控制的同时有效节省了成本。
一种基于 ros 引导定位控制装置系统

[实用新型]一种基于ROS的高精度注射泵控制系统-CN201922104373.4有效
发明人：丛若尘;何伯圣;王心俣;周洁;杨巨顺 -专利权人：南通市第一人民医院
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ROS的高精度注射泵控制系统，工作站平台与每个注射器平台均无线通讯连接；工作站平台包括小型计算机，小型计算机配置有ROS操作系统，远程控制注射器平台；注射器平台包括：树莓派，树莓派配置有ROS操作系统；注射执行机构用于根据树莓派传输的控制决策去完成注射操作，运动控制模块直接控制执行机构；传感器模块用于从注射执行机构的环境中获取信息并传送给树莓派，树莓派根据传感器模块获取的信息向运动控制模块发送预设的指令本实用新型结合ROS系统、树莓派，提高注射泵在极低/超低输液或灌注中的精确性和稳定性，满足多通道按程序自动给药需求，并实现数据采集和无线控制；降低医护人员在护理和巡视工作中的压力。
一种基于 ros 高精度注射控制系统

[发明专利]一种改善木薯农艺性状的方法及其应用-CN201610231877.0在审
发明人：张鹏;许佳 -专利权人：中国科学院上海生命科学研究院
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： C12N9/08 文献下载
摘要：本发明提供了ROS相关多肽及其编码的多核苷酸的用途，具体地，所述的ROS相关多肽及编码的多核苷酸可以用于改善木薯的农艺性状，尤其是延长木薯的生理性变质，抗旱和/或抗寒等。
一种改善木薯农艺性状方法及其应用

[发明专利]一种改善木薯农艺性状的方法及其应用-CN201110369895.2无效
发明人：张鹏;许佳 -专利权人：中国科学院上海生命科学研究院
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： C12N9/08 文献下载
摘要：本发明提供了ROS相关多肽及其编码的多核苷酸的用途，具体地，所述的ROS相关多肽及编码的多核苷酸可以用于改善木薯的农艺性状，尤其是延长木薯的生理性变质，抗旱和/或抗寒等。
一种改善木薯农艺性状方法及其应用

[发明专利]一种基于ROS的无人艇运动控制仿真方法及装置-CN202110135583.9在审
发明人：朱曼;王理征;文元桥;周春辉;吴博;熊鑫 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ROS的无人艇运动控制仿真方法，包括以下步骤：在ROS中建立无人艇模型以及运动环境模型，构建仿真环境；在ROS中建立无人艇仿真系统，所述无人艇仿真系统包括多个模块，所述模块包括多个节点
一种基于 ros 无人运动控制仿真方法装置

[发明专利]基于目标检测和SLAM构图的智能巡检系统及方法-CN202210188083.6在审
发明人：付炎平;夏敬文;郭行骞;周波 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于目标检测和SLAM构图的智能巡检系统及方法，系统包括：ROS机器人管理单元、惯性测量单元、SLAM算法构图单元、目标检测单元、网络通信单元、自主导航单元；所述自主导航单元与所述ROS机器人管理单元连接，所述ROS机器人管理单元分别与所述惯性测量单元、SLAM算法构图单元、网络通信单元连接和所述目标检测单元连接。
基于目标检测 slam 构图智能巡检系统方法

[发明专利]用于检测ROS1基因融合突变的引物、探针及检测试剂盒-CN201210249654.9有效
发明人：张海龙;江风阁;罗捷敏;阮力;郑立谋 -专利权人：厦门艾德生物医药科技有限公司
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： C12Q1/68 文献下载
摘要：本发明公开了用于检测ROS1融合基因突变的引物、探针及检测试剂盒，其中，引物和探针包括以下序列：SEQ ID NO 1-SEQ ID NO 8。本发明采用了特异引物和探针技术，可以特异检测人类ROS1基因融合突变。本发明方法：（1）建立了实时荧光PCR体系，可同时检测ROS1基因4种融合突变；（2）灵敏度高，10-20拷贝的突变可以检出；（3）操作简单，检测廉价，临床应用范围广；（4）样本检测范围广，样本可以为新鲜病理组织
用于检测 ros1 基因融合突变引物探针试剂盒

[发明专利]一种基于ROS机器人操作系统的机器人自动跟随方法-CN201710455840.0有效
发明人：田联房;郑灿涛;杜启亮;陈浩权 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ROS机器人操作系统的机器人自动跟随方法，该方法是使用激光雷达采集数据，对数据进行预处理，使用层次聚类算法对数据进行聚类，以行人双腿模型作为行人识别特征，以双腿中间位置代表行人位置，本发明方法合理利用ROS机器人系统进行实现，方便各部分之间的消息传递和功能实现，利用了ROS的导航框架，使机器人自动跟随过程中，具备一定的导航避障能力。
一种基于 ros 机器人操作系统自动跟随方法

[发明专利]交互方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010231044.0有效
发明人：肖军 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种交互方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收请求与机器人操作系统ROS交互的交互请求，所述交互请求包括：交互数据；利用预设ROS接口协议对所述交互数据进行封装，得到有效数据；利用预设传输层协议对所述有效数据进行封装本发明实施例能够实现SDK客户端与SDK服务端的交互，进而实现SDK客户端所在的Windows或者IOS等系统与SDK服务端所在的ROS系统的交互。
交互方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种具有除菌效果的复合纳米材料及其制备方法和应用-CN202110428112.7有效
发明人：张先正;郭景梅;黄翠;刘妙登 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61K6/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有除菌效果的复合纳米材料及其制备方法和应用，通过介孔纳米材料氨基化修饰后负载声敏剂、表面包覆二价或/和三价铁离子，在过氧化氢存在的情况下，发生芬顿反应，产生活性氧(ROS)发挥杀菌作用通过使用口腔诊疗常用的超声辅助手段，可激发声敏剂产生ROS，同时进一步辅助增强芬顿反应，产生大量ROS，提高清除根管细菌感染和杀菌的效率，能够达到清除根管内细菌生物膜并彻底杀灭细菌的目的。
一种具有效果复合纳米材料及其制备方法应用

[发明专利]一种基于ROS与图像处理的寻苗行走系统及其方法-CN202110712896.6有效
发明人：王强;郑昊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于ROS与图像处理的寻苗行走系统及其方法，所述系统包括摄像头、上位机模块、电机控制系统和ROS系统；所述摄像头来获取图像信息，所述上位机模块获取并处理图像信息，所述电机控制系统与上位机模块通过ROS系统进行通讯，获取控制信息，输出控制信号控制电机旋转，控制车体行走。
一种基于 ros 图像处理行走系统及其方法

[发明专利]包覆有造血生长因子的ROS响应型纳米粒在制备治疗造血损伤药物中的应用-CN202110874248.0有效
发明人：杨菁;李慧洋;梁晓玉 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61K9/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种包覆有造血生长因子的ROS响应型纳米粒在制备治疗造血损伤药物中的应用，实验证明本发明的包覆有造血生长因子的ROS响应型纳米粒生物利用度提高，并且纳米粒能够被细胞快速摄取，发挥作用。本发明的纳米粒递送细胞因子，可以清除辐射产生的ROS，并能持续性释放细胞因子促进造血。实现了改善造血微环境与造血因子同时作用治疗辐射后造血损伤。
包覆有造血生长因子 ros 响应纳米制备治疗损伤药物中的应用

[发明专利]一种AIRT-ROS虚拟网卡丢包解决方法-CN202010542160.4有效
发明人：于振中;张亚楠;夏科睿;曲明成;彭超;丁亮 -专利权人：合肥哈工轩辕智能科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AIRT‑ROS虚拟网卡丢包解决方法，所述方法包括：应用程序通过AIRT‑ROS向虚拟网卡发送数据包时，当虚拟网卡的接收队列超过最大传输单元值时，设置标志位并通知上层应用减慢发送速度；虚拟网卡通过AIRT‑ROS向应用程序发送数据包时，虚拟网卡的发送队列超过最大传输单元值时，设置标志位并通知上层应用减慢接收速度；本发明的优点在于：通过设置标志位并通知上层应用或远端应用调整发送速度，缓解上层应用和虚拟网卡因为发送速度不一致而导致的丢包问题
一种 airt ros 虚拟网卡解决方法