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[发明专利]一种换电方法及换电系统-CN202110761498.3有效
发明人：钟益晴;邱胜国;彭海枚;袁凌云;王东岳;万辉;寇月阳 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种换电方法及换电系统，该换电方法包括：当车辆驶入换电站时，控制模块控制第一提升机构获取满电电池并控制第一提升机构将满电电池移动至接驳机构的第一相邻位置处；RGV机构解锁亏电电池并将亏电电池运输至接驳机构的第二相邻位置处，并向控制模块发送第一信号；控制模块接收到第一信号时控制接驳机构从RGV机构中获取亏电电池；控制模块控制接驳机构将亏电电池移动至第二提升机构的同时控制第一提升机构将满电电池移动至接驳机构；控制模块控制接驳机构将满电电池放入RGV机构中；RGV机构将满电电池装入车辆中，并对满电电池加锁。
一种方法系统

[实用新型]一种RGV小车-CN201820798751.6有效
发明人：于钢;李干;孟祥钰;何松 -专利权人：上海普狄工业智能设备有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开一种RGV小车，其包括驱动机构、输送机构，所述输送机构，其位于所述驱动机构的中间，所述输送机构包括一电动滚筒、与所述电动滚筒并列设置的若干个滚筒以及绕设于所述电动滚筒和所述滚筒上的链条；所述驱动机构使得RGV小车整体结构更加紧凑、减小了RGV小车的体积、降低了生产成本，使得RGV小车在生产空间有限的场地也能够便捷地运载货物，满足了此类用户的需求。
电动滚筒小车链轮驱动机构输送机构主动轴滚筒墙板本实用新型从动轴两端并列设置链条连接生产空间从动轴滚轮减小紧凑生产成本运载电机链条货物

[实用新型]一种RGV与线体接驳处的货物防坠机构-CN201720364491.7有效
发明人：林晓新;罗华山;汪再俊;韩振华 -专利权人：日东电子发展（深圳）有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于仓库技术领域，提供了一种RGV与线体接驳处的货物防坠机构，包括阻挡装置以及导向碰块，阻挡装置安装在线体上，导向碰块安装在RGV上。当RGV运动至与线体接驳的位置时，导向碰块与端挡滚轮接碰，端挡的轻端逐步向下方旋转，直至低于线体上的货物流通通道，此时，货物得以进入RGV。
一种 rgv 接驳货物坠机

[实用新型]一种用于RGV的不间断供电电路-CN202020138482.8有效
发明人：陈丽;夏兴隆 -专利权人：苏州易泰勒电子科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于RGV的不间断供电电路，属于RGV设备技术领域，一种用于RGV的不间断供电电路，包括系统供电电路、大电流dcdc电路、充电限流电路、电压切换电路、单片机采集控制电路、故障断电保护电路本实用新型用于RGV的不间断供电电路能适应现有的供电电压在24V、供电电流不大于30A的AGV小车，保证小车在接触不好的时候能够正常运行，甚至在接触不到时通过备用电池运行到指定位置，大大降低了维护维修成本
一种用于 rgv 不间断供电电路

[实用新型]防坠落机构、升降驱动装置及RGV小车-CN201921631037.9有效
发明人：温佛荣;容炳杰;孟永强;王建;伍玉 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：第一制动部滑接于承载组件，其制动端面向制动限制部，第一制动驱动部的驱动端与第一制动部连接，第一制动驱动部驱动第一制动部，第一制动部的制动端露于制动限制部，并进行制动；本实用新型还揭示了一种升降驱动装置及RGV本申请的实用新型通过第一制动驱动部以及第一制动部的配合设置，使得RGV小车在链条断开时，第一制动部能够露出承载组件进行制动，避免了RGV小车承载货物掉落的风险，且结构简单，成本低；此外，通过制动限制部对第一制动部的制动限制，避免了对RGV小车正常运行时的干涉。
坠落机构升降驱动装置 rgv 小车

[实用新型]一种具有横向纵向移载平台的RGV-CN201822267789.3有效
发明人：徐文斌;庄均宝;杜观熊 -专利权人：广州蓝海机器人系统有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及RGV，具体涉及一种具有横向纵向移载平台的RGV，包括RGV和顶升移载装置，小车所述RGV小车上设有升降台上；升降台上设有滚筒线；顶升移载装置包括传送机构和顶升机构，所述传送机构设在顶升机构上
滚筒线传送链顶升机构传送机构传送驱动机构顶升移载装置底板本实用新型横向纵向移载平台滚筒升降小车升降台传送驱动传动机构方向垂直相邻滚筒直角转弯纵向升降组件传动组件顶面组件运动顶面驱动货物

[实用新型]一种前伸式货物接驳装置及RGV小车-CN202022459987.7有效
发明人：赵相腾;唐永超;刘鹏;张贻弓;沈长鹏;张小艺 -专利权人：山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前伸式货物接驳装置及安装有前伸式货物接驳装置的RGV小车，涉及物流设备技术领域。一种安装有前伸式货物接驳装置的RGV小车，包括车架体行走单元和链条输送机构，所述的车架体上位于相邻的两个链条输送机构之间设置有前伸式货物接驳装置。通过在RGV小车上加装前伸式货物接驳装置，可以解决托盘货物在进出RGV过程中因颠簸而容易出现的位移和散垛问题。
一种前伸式货物接驳装置 rgv 小车

[实用新型]一种可自动避障的RGV小车-CN202123188317.7有效
发明人：王磊磊;王仿;郝道争 -专利权人：徐州考拉机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动避障的RGV小车，包括RGV小车本体，所述RGV小车本体下端面的四个端角均固定安装有固定板，每两个所述固定板外表面相背的一侧均固定安装有电机A，每两个所述固定板外表面相对的一侧均设置有滚轮架，所述滚轮架的内侧转动连接有转轴，所述转轴的外表面套设有滚轮，所述滚轮架的上端面固定安装有支撑柱，所述RGV小车本体下端面的前方设置有凹槽，所述凹槽的内侧设置有蓄电池，所述凹槽内壁的两侧均设置有方形槽，
一种自动 rgv 小车

[实用新型]一种切割下料系统-CN202123023966.1有效
发明人：方羽;赵天生 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种切割下料系统，属于钢板切割下料技术领域，包括顺次设置的上料单元、切割单元、分拣单元以及在各单元之间输送物料的RGV移载车；切割单元包括并排设置的两列切割机组，每列切割机组包括并列设置的多个切割机，两列切割机组间留有纵向通道以供RGV移载车通行；上料单元位于纵向通道的一侧端部，包括上料辊道，上料辊道上设有至少两个上料工位，上料工位上设有用于承载物料的托盘，且托盘随物料一起经RGV移载车转运至切割机以实现物料在托盘上切割，切割后的物料随托盘一起经RGV移载车转运至分拣单元。
一种切割系统

[实用新型]一种RGV小车转向机构-CN202221097879.2有效
发明人：陶林森;陆风亮;王旭 -专利权人：安徽奇仓智能科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及RGV小车技术领域，具体为一种RGV小车转向机构，包括驱动组件、与驱动组件直接连接的驱动电机、设置在驱动组件上的回转支承组件，所述驱动组件设有四组，所述驱动电机的数量至少为两个，所述回转支承组件设有四组且对应连接在四组驱动组件的顶部，用以连接RGV小车。通过驱动电机与行走轮箱直接连接，减去了较长的传动轴，优化了传动机构，降低了制造成本，同时提高了动力传递的效率，降低了使用时能源费消耗；通过采用两个驱动电机分别驱动一个行走轮，即其中一个驱动电机坏掉的时候，另一个驱动电机能够支持RGV
一种 rgv 小车转向机构

[实用新型]一种直轨RGV输送车-CN202221749665.9有效
发明人：张延镇;耿玉庆;李深;张明一 -专利权人：济南科德智能科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直轨RGV输送车,包括RGV输送车本体，所述RGV输送车本体包括车架组件，所述车架组件下部的一侧设置有驱动轮箱组件，所述车架组件下部的另一侧设置有从动轮组件，所述驱动轮箱组件、从动轮组件下部均配合有轨道本实用新型通过设置车架组件、驱动轮组件、从动轮组件等对RGV小车进行结构化设计，提高结构互换性，降低了生产成本，提高组装、维护效率，通过设置支腿、驱动轮箱组件与从动轮箱组件，以较低成本避免电机损伤，提高产品实际使用寿命
一种 rgv 输送

[实用新型]导轨式清洗架智能存取机构-CN202320137871.2有效
发明人：宋迪;韩建康;李现刚;夏京亮;朱书建;杨国威 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动搬运领域，尤其涉及一种导轨式清洗架智能存取机构，包括智能立体库、RGV升降机构和连接机构，RGV升降机构设置于智能立体库的一侧，RGV升降机构和智能立体库通过连接机构连接，连接机构能够调节与RGV升降机构的角度；连接机构包括导轨滑块、过渡连接板、底盘连接板和连接组件，底盘连接板设置于底盘的一侧，连接组件的一端连接过渡连接板的一端，连接组件的另一端连接底盘连接板，过渡连接板能够调节与底盘连接板的角度
导轨清洗智能存取机构

[实用新型]真空灭弧室配送系统-CN202222256288.1有效
发明人：南进科;李鹏;杨耀华;陈卫霞;马群 -专利权人：陕西宝光真空电器股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：型流转轨道能带动流转托盘运动，流转托盘用于承托真空灭弧室；第一配送件包括第一物流轨道和AGV小车，AGV小车用于承接并传输流转托盘，第一物流轨道设有导航二维码，AGV小车的底部设有二维码扫描器；第二配送件包括第二物流轨道和RGV小车，RGV小车用于承接传输流转托盘，第二配送件设有多个配送点位，RGV小车传输时通过光电通讯来确定配送点位；转运件用于将流转托盘从AGV小车转运至RGV小车。
真空灭弧室配送系统

[实用新型]码垛生产线-CN202223340490.9有效
发明人：朱春雷;芮贤义;赵奎 -专利权人：苏州格拉尼视觉科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛生产线，其包括：第一输送线，包括缓存区和工作区；RGV移载线，包括第一轨道、RGV小车及设于RGV小车上的移载平台，RGV小车能够沿第一轨道移动，以使移载平台对接第一输送线的上料侧
码垛生产线

[实用新型]一种液压升降RGV小车及应用其的物料输送系统-CN202222429772.X有效
发明人：徐文兴;谭嘉铭;李庆民;罗习达 -专利权人：科达制造股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压升降RGV小车及应用其的物料输送系统，属于RGV运输设备领域，包括车架、升降架、液压升降系统和移动组件，液压升降系统设置在车架上，液压升降系统驱动升降架垂直于车架的一端面进行升降，移动组件设置在车架的另一端面上，升降架包括主梁和多根副梁，多根副梁平行设置在主梁上，主梁和多根副梁组合成鱼骨形；物料输送系统，包括轨道、多个托架和液压升降RGV小车，轨道设置在相邻两个托架之间，液压升降RGV小车滑动连接在轨道上，其鱼骨形的升降架和T字形的托架配合，一次升降过程即可完成物料取放，取向物料的效率高，液压系统的出力大，可以取放不同规格和质量的物料，提高该物料输送系统的适用性。
一种液压升降 rgv 小车应用物料输送系统