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[实用新型]一种可复用柔性捆绑带-CN202121461710.6有效
发明人：徐庆;张成林;沈长鹏;张小艺;刘鹏;张贻弓 -专利权人： 山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65D63/14 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种可复用柔性捆绑带，包括柔性弹性带，所述柔性弹性带与无弹性捆绑带拼接并形成闭环捆绑带，所述无弹性捆绑带外侧设有硬质板。柔性捆绑带为可重复利用的，不会产生废料污染，环保，而且成本较低，客户只需一次性的投入成本，可复用的材质，解决了现有技术塑料薄膜不可回收利用、废料污染、使用成本高的问题。
一种可复用柔性捆绑

[实用新型]一种弹性捆扎带拆解装置-CN202121464553.4有效
发明人：徐庆;张成林;张小艺;刘鹏;张贻弓;沈长鹏 -专利权人： 山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种弹性捆扎带拆解装置，包括提升框架和对称设置在提升框架上的平移框架，所述平移框架与提升框架连接，所述平移框架上设有用于吸附捆绑带的吸附组件和用于撑开捆绑带的撑开组件。拆解捆绑带的过程中，首先货物经过输送辊的输送到拆解设备的整体框架中，并使得处于捆绑状态的货物位于提升框架下方，提升框架下降使得提升框架套在货物外侧，平移框架向内移动直至吸附组件吸附到捆绑带，平移框架向外侧移动一小段距离将捆绑带撑开，撑开组件钩住捆绑带内侧，将捆绑带完全撑开，之后提升框架上移，从而实现了捆绑带的自动拆解，降低了劳动强度，省时省力，提高了工作效率。
一种弹性捆扎拆解装置

[实用新型]一种条烟分拣设备自动盘点装置-CN202123345933.9有效
发明人：李光;张峰;张成林;张小艺;刘鹏;张贻弓;沈长鹏 -专利权人： 山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65B19/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条烟分拣设备自动盘点装置，涉及物流设备技术领域。该条烟分拣设备自动盘点装置包括测距装置，滑触线供电器，传动部件和驱动电机，测距装置由激光测距器和PLC控制器组成，所述激光测距器与PLC控制器连接。存放的条烟的烟仓包括柜式机烟仓和卧式机烟仓两种，柜式机和卧式机是两种不同的条烟分拣装置，该条烟自动盘点装置可用于这两种条烟分拣设备上。该装置能够对烟仓各烟道内的卷烟实现自动盘点，准确度高，且大大节省人工，盘点效率高。
一种分拣设备自动盘点装置

[发明专利]一种多尺寸物品包装机-CN201710316404.5有效
发明人：张贻弓;张小艺;蒋霞;李广勇;赵建 -专利权人： 山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：一种多尺寸物品包装机，包括：输送皮带机、摆动皮带机、N个物品输送支路、移载平台、推料装置以及N个物品驱动机构，不同尺寸的物品通过输送皮带机先输送至摆动皮带机处，摆动皮带机根据客户需要将指定的物品输送至不同的物品输送支路上，机器手将每一个物品输送支路上的物品抓取并移送至移栽平台上，将客户需要的各个尺寸的物品码放整齐。码放整齐的物品通过物品驱动机构驱动之正对套膜装置的位置，最终通过推料装置将其推入包装机构中进行包装封。由于移栽平台上有N组按照客户需求码放整齐的物品，因此实现了多路并行处理包装的作用，极大的提高了包装效率。
一种尺寸物品装机

[发明专利]融合点云信息的深度学习实例分割方法、装置及设备-CN202010747705.5有效
发明人：仇恒坦;李同煦;沈长鹏;张小艺;刘鹏;张贻弓 -专利权人： 山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合点云信息的深度学习实例分割方法、装置及计算机设备，方法包括以下步骤：采用3D相机得到实例对象图像和对应的点云数据；利用改进的深度学习识别框架对实例对象图像进行实例分割；对点云数据进行预处理得到有效点云；将实例分割的对象与有效点云进行信息融合，得到修正后实例分割对象；将修正后实例分割对象对外输出应用到项目中。本发明能够为识别系统提供图像数据和测量数据，且可以直接与拆码垛系统等项目实施中负责完成整个工作流程的应用系统匹配，系统集成度较高、方便部署；将点云信息融合到实例分割中，融合方式灵活，避免了仅使用一种识别方式可能存在的风险和不确定性。
融合信息深度学习实例分割方法装置设备

[实用新型]一种用于物流仓储中穿梭车的定位行走系统-CN202122981124.0有效
发明人：刘政涛;李秀成;沈长鹏;张小艺;刘鹏;张贻弓 -专利权人： 山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物流仓储中穿梭车的定位行走系统，包括定位系统和行走系统，行走系统包括数量均为多个且高度相同的轨道和转向托盘，轨道分别设置在每个货架的四周，转向托盘分别设置在相邻的呈十字交叉布置的四个货架的中央，并与货架或者货架上的轨道固定；定位系统包括能够定位穿梭车的带有二维码的二维码板和能够扫描二维码的扫码器，二维码板设置在转向托盘的中央，扫码器设置在穿梭车的底部中央；通过在货架上设置定位系统和行走系统，使得能够差速旋转的穿梭车可以根据定位在货架上的各个巷道行走，从而完成对货架各层的分拣工作，克服了能够差速旋转的穿梭车只能在平地上运行的技术壁垒，提高分拣效率。
一种用于物流仓储穿梭定位行走系统

[实用新型]一种模块化定植板专用输送机-CN202123359940.4有效
发明人：崔志利;刘保祥;刘鹏;张贻弓;沈长鹏;张小艺 -专利权人： 山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化定植板专用输送机，涉及物流设备技术领域。该输送机包括主架体，所述的主架体包括两个立架，所述立架的上端设置有输送组件，所述的输送组件包括转动设置于所述立架前、后两端的第一带轮和第二带轮，所述第二带轮的下方设置有第三带轮，两个所述的第三带轮之间设置有用于驱动两个所述的第三带轮同步转动的同步驱动轴，且所述同步驱动轴的两端分别与所述的立架转动连接。所述的第一带轮、第二带轮和第三带轮通过输送带相连。所述的主架体上设置有用于驱动所述同步驱动转轴的驱动电机。该输送机能够很好适应定植板输送需求，且电机功率冗余小，结构简单轻盈，造价低。
一种模块化定植专用输送

[实用新型]一种弹性捆扎带拆解用理料装置-CN202121464552.X有效
发明人：徐庆;张成林;刘鹏;张贻弓;沈长鹏;张小艺 -专利权人： 山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种弹性捆扎带拆解用理料装置，包括横梁和安装架，所述横梁安装在拆解设备框架上端，所述安装架与横梁之间滑动连接，所述安装架上设有用于收束捆绑带的收束机构和用于压紧捆绑带的压紧机构。拆解设备框架下端设有待拆解的货物，待拆解的货物上的捆绑带拆解后，通过收束机构使得捆绑带两侧向中间收束，之后通过压紧机构将捆绑带压成平板，方便回收捆绑带。
一种弹性捆扎拆解用理料装置

[实用新型]一种弹性捆扎带回收装置-CN202121464551.5有效
发明人：徐庆;张成林;张贻弓;沈长鹏;张小艺;刘鹏 -专利权人： 山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种弹性捆扎带回收装置，包括调整捆绑带姿态的调整机构和用于存储捆绑带的回收框架，所述调整机构位于回收框架上方，回收捆绑带时，叠好的捆绑带放置到调整机构中，调整机构将竖直放置的捆绑带调整为水平方向，之后调整机构将捆绑带释放到回收框架内进行存储。实现了捆绑带的自动存储，降低了劳动强度。
一种弹性捆扎回收装置

[实用新型]一种预防货物坠落的装置-CN202123383092.0有效
发明人：张峰;赵相腾;张小艺;刘鹏;张贻弓;沈长鹏 -专利权人： 山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型属于智能仓储技术领域，提供了一种预防货物坠落的装置，其包括固定支架、旋转支架、驱动模块、测距模块、报警模块和控制器；所述控制器与驱动模块和报警模块分别连接；所述固定支架安装在取货装置两侧，所述旋转支架安装在固定支架上；每个固定支架上均安装有驱动模块，所述驱动模块用于在控制器的控制作用下驱动所述旋转支架转动；所述测距模块安装在旋转支架上，用于取放货装置与托盘货物之间的距离，并将测量结果传送至控制器；所述报警模块用于接收控制器输出的货物坠落预警信号。
一种预防货物坠落装置

[实用新型]一种多规格箱式货物装卸车机器人-CN202121466663.4有效
发明人：肖加海;樊恩川;刘鹏;张贻弓;沈长鹏;张小艺 -专利权人： 山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多规格箱式货物装卸车机器人，包括可移动的车体部分、伸缩输送部分、中间输送偏航部分、中间输送部分、手部俯仰‑偏航机构和手部执行机构，所述的伸缩输送部分安装在车体部分上，所述的中间输送偏航部分安装在车体部分上，所述的中间输送部分安装在中间输送偏航部分上，所述的中间输送部分的一端与伸缩输送部分相连接，其另一端与手部俯仰‑偏航机构的一端相连接，所述的手部俯仰‑偏航机构的另一端与手部执行机构连接，所述的中间输送部分一侧设有视觉检测系统，所述的手部执行机构包括输送部分、抓取机构和吸盘；所述的输送部分包括宽皮带、托板和对称设置的窄皮带，所述的宽皮带与窄皮带同步转动，所述的宽皮带一侧设有托板。
一种规格箱式货物装卸机器人

[实用新型]一种窄带分拣机-CN202121434177.4有效
发明人：王晓冬;沈长鹏;张小艺;刘鹏;张贻弓 -专利权人： 山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种窄带分拣机，包括用于输送货物的输送带、机架和顶升移载装置，所述顶升移载装置包括传动辊，顶升移载装置机架和第二驱动机构，机架内设有用于支撑传动辊的侧板，第二驱动机构包括传动带、驱动模块和张紧轮组，所述侧板上端设有若干个用于支撑传动辊的支撑爪，所述传动辊转轴两端安装在支撑爪上并与支撑爪之间转动连接，所述张紧轮组和传动带均安装在侧板外侧，更换传动带时，移动张紧轮组使得传动带松弛，即可将传动带取下，操作简单方便，省时省力。
一种窄带分拣

[实用新型]一种无托盘货物装车装置-CN202121461709.3有效
发明人：张成林;刘培安;张小艺;刘鹏;张贻弓;沈长鹏 -专利权人： 山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G67/20 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种无托盘货物装车装置，包括用于阻挡货物的锁止龙门架，还包括用于将货物输送至货仓的AGV小车和用于升降AGV小车的升降平台。装卸货物时，首先将货仓停在锁止龙门架前方，并且使得货仓与锁止龙门架接触并锁止定位，之后AGV小车在仓库中的货物取出并行至升降平台上，升降平台带动AGV小车上升并使得AGV小车上的托盘与货仓底面持平，AGV小车上的托盘将货物输送到货仓内，实现了货物自动装车，可以大幅节省装车时间与人力，从而缩短运输车辆在物流中心的等待与滞留时间。同时本申请结构简单，占地面积小，无需改造货车，适应各类无托盘式货物装厢货车的需求。
一种托盘货物装车装置

[实用新型]一种箱体内部灰尘的清理装置-CN202121466662.X有效
发明人：沈伟彬;张成林;张贻弓;沈长鹏;张小艺;刘鹏 -专利权人： 山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱体内部灰尘的清理装置，包括吹吸风一体除尘器、可升降安装架以及除尘箱，所述的除尘箱固定安装在可升降安装架上，可升降安装架带动除尘箱移动，所述的吹吸风一体除尘器通过管道与除尘箱相连接；所述的除尘箱包括除尘箱体、与可升降安装架连接的除尘箱体支架、进风组件、无杆气缸以及出风组件，所述的除尘箱体与除尘箱体支架固定连接，所述的无杆气缸安装在除尘箱体支架上，所述的进风组件安装在无杆气缸上，所述的无杆气缸带动进风组件移动。
一种箱体内部灰尘清理装置

[实用新型]一种用于货叉的动态测试装置-CN202123432534.6有效
发明人：郑昕;赵相腾;王祥明;张贻弓;沈长鹏;张小艺;刘鹏 -专利权人： 山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于货叉的动态测试装置，涉及物流设备技术领域。该用于货叉的动态测试装置包括底架和设置于所述底架上的工作台，所述的底架上位于所述工作台一侧或两侧设置有第一测试部件。所述的第一测试部件包括第一支撑架，所述的第一支撑架上竖向布置的第一测距传感器和横向布置的第二测距传感器，且所述第二测距传感器的测试端朝向内侧。该装置实现了货叉稳定性的自动测量，测量误差小，能够保证测试的准确性。
一种用于动态测试装置

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