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[实用新型]一种螺蛳粉加工用滤油装置-CN202223069263.7有效
发明人： 邓其贵;陈文勇;陈彩红 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01D33/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺蛳粉加工用滤油装置，包括本体，所述本体的一侧设置有杀菌结构，所述本体另一侧的顶端安装有电机，所述安装块的内部设置有凹槽，所述本体一侧的底端固定有承重块，所述承重块的顶端固定有连接柱。本实用新型通过设置有收集结构，安装块的内部等间距的分布着凹槽，且凹槽的内径大于连接柱的外径，承重块对称固定在本体两侧的底端，将收集框放置在承重块上，使连接柱能贯穿凹槽，对收集框有限位的效果，使收集框能架设在承重块上，收集框的顶端对准滤油框的底端，滤油框过滤出来的油滴落在收集框的内部，实现了对螺蛳粉在过滤多余的油的时候，能对油进行收集，避免油滴落到工作台上导致工作台的脏乱。
一种螺蛳工用装置

[发明专利]一种头发选取和夹持方法-CN202211420529.X在审
发明人：何冬康;石登仁;覃小玉;钟汶刚;黄国浍;刘方平;邓其贵;梁国健;类志杰;乔建平 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A45D24/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种头发选取和夹持方法，根据对头型的三维建模，对头型上发丝进行分片，每一分片进行网格化处理，包括网格编号、网格节点、节点坐标等信息，以便精确选择、夹持每一个网格内的发丝，并通过移动夹持梳子来精确控制每一片网格内的发丝长度后，运用剪刀、推剪等工具，对发丝进行裁剪，还便于在理发之前进行发型编辑和设计。
一种头发选取夹持方法

[实用新型]一种方便更换的螺蛳粉成型装置-CN202222937038.4有效
发明人： 邓其贵;陈文勇;陈彩红 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A23P30/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便更换的螺蛳粉成型装置，包括支撑框，所述支撑框的顶端安装有装料框，且装料框内部的底端设置有拆装结构，所述装料框顶端的两侧均活动安装有丝杆，且丝杆的顶端安装有顶框，所述丝杆的外部均安装有活动块，且相邻活动块之间安装有挤压板。本实用新型通过设置有第一伺服电机，启动第一伺服电机，在皮带的作用下，会带动两侧的丝杆同时向相同的方向转动，随之便可带动活动块在丝杆的外部同时上下移动，移动过程中即可带动挤压板上下移动，进入装料框的内部时，即可对螺蛳粉原料米浆进行挤压成型，活动块同时在丝杆转动的作用下移动，提高挤压板移动的稳定性，挤压板两侧下降的压力相等，提高成型的效率。
一种方便更换螺蛳成型装置

[发明专利]一种工业机器人运动学标定装置-CN202211206824.5在审
发明人：何冬康;关来德;谭顺学;刘方平;王富春;邓其贵;甘霖;夏雨;类志杰;梁国健;李东恒 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人运动学标定装置，包括标定体，所述标定体固定在工业机器人的运动空间内；设置于工业机器人末端法兰盘的标定测量部；设置于支撑底座内侧的传动部。本发明通过标定体、标定杆和磁力标定球进行标定，成本更低，且标定体可放在工业机器人运动空间内的任意位置，可自由移动标定体，进而可对工业机器人全空间进行标定，在标定过程中，磁力标定球使垂直磁性标定板和水平磁性标定板产生的标定痕迹，使操作人员可以直观的观察到工业机器人末端的运动轨迹；通过传动部与侧面清除部和水平清除部的配合，能够同时清除垂直磁性标定板和水平磁性标定板上的标定痕迹，效率高，且采用较少的动力源就可实现，使用成本低。
一种工业机器人运动学标定装置

[实用新型]一种工业机器人的激光切割臂-CN202220328875.4有效
发明人：何冬康;温俊霞;关来德;邓其贵;甘霖;夏雨 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人的激光切割臂，包括机械臂、激光切割头和防撞机构，所述防撞机构包括安装座和驱动机构，所述安装座的底部通过轴承转动连接有连接套筒，所述连接套筒的底部对称安装有防撞板一，所述防撞板一的外壁上安装有橡胶板，所述防撞板一的内侧设置有防撞板二，所述防撞板二的上方设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括固定块和铁质移动块，所述固定块的中心处穿插设置有滑动杆，所述滑动杆的外侧套设有弹簧。本实用新型通过安装座、电机、齿轮、齿圈、连接套筒、伸缩机构、防撞板一、橡胶板和防撞板二，实现了多方位防撞，且防撞效果好，能有效避免激光切割头由于撞击而损坏的可能性。
一种工业机器人激光切割

[实用新型]一种工业自动化控制的激光切割机-CN202220328971.9有效
发明人：何冬康;邓其贵;夏雨;甘霖;梁国健;类志杰 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业自动化控制的激光切割机，包括外罩，所述外罩的底部安装有工作台，所述工作台的顶部安装有两个固定机构，两个所述固定机构呈相对设置，每个所述固定机构均包括电动伸缩缸和立板，所述电动伸缩缸的活塞杆连接有移动块，所述移动块上通过转轴连接有两个摆杆，两个所述摆杆呈对称设置，且所述立板上对称开设有长圆形通孔，所述长圆形通孔内滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的一端安装有压板，所述滑动柱的另一端通过转动轴与摆杆呈转动连接。本实用新型通过电动伸缩缸、移动块、立板、摆杆、滑动柱、长圆形通孔和压板的配合使用，能够稳定、快速的夹紧工件，可以有效避免加工时工件发生晃动的情况。
一种工业自动化控制激光切割机

[实用新型]一种智能垃圾桶-CN202121035486.4有效
发明人：蔡英;黄文宇;何发律;韦宝元;林运斌;李翔祥;黄琪林;王富春;陈胜裕;邓其贵 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾桶技术领域，尤其为一种智能垃圾桶，包括第一箱体，所述第一箱体的上表面设置有第二箱体，所述第二箱体的上端一侧内部安装有激光扫描仪，所述第二箱体的上表面设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏的一侧设置有若干个指示灯，通过设置的激光扫描仪能够对地面上的垃圾进行360°全方位扫描，可减少重复清扫，减少不必要的路程，实现平地全方位高效环卫，在清洗过程中两侧的机械臂伸出，通过风机以及出风口对地面垃圾进行吹动，通过两侧的吸尘槽、吸尘机以及吸尘盘产生强劲的吸力将垃圾进行吸取，整个过程均为自动化进行，能够有效减少环卫工人的工作量，有效改善整体环境，整体的清洁效率也更高。
一种智能垃圾桶

[发明专利]一种工业机器人运动控制装置及其控制方法-CN202111232179.X在审
发明人：何冬康;关来德;王富春;谭顺学;邓其贵;甘霖;李东恒;夏雨;梁国健;乔建平;类志杰 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制装置及其控制方法，包括控制设备本体和监控单元，所述控制设备本体两侧的顶部和底部固定连接有支撑板，所述控制设备本体通过支撑板固定连接有壳体。该一种工业机器人运动控制装置及其控制方法，通过调节电机、双向螺纹杆、螺纹环、弹簧、滑动环和滚轮等结构的设置，启动调节电机使其输出端正向带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆与其两端的螺纹环形成螺纹配合，使其相互靠近，并通过弹簧带动滑动环同步于双向螺纹杆的表面滑动，使两个螺纹环相互靠近并通过吊绳的放线使壳体向下移动，当滚轮接触地面时，即可推动该装置进行移动调整，便于不同情况下的调节使用。
一种工业机器人运动控制装置及其方法

[实用新型]一种螺蛳粉包装袋自动开口装置-CN202023129934.5有效
发明人：劳淞;邓其贵;罗海聪 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州三松自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65B61/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺蛳粉包装袋自动开口装置，包括开口装置本体，所述开口装置本体内部固定设有固定板，所述固定板一侧表面固定设有第二吸料板，所述固定板两端表面固定设有第二电动丝杆，所述第二电动丝杆表面螺纹连接设有第二螺母，所述第二螺母表面固定设有第一电动丝杆，第二电动丝杆带动第二螺母继续移动，使包装袋另一侧表面接触第二吸料板被吸住，之后第二电动丝杆带动第二螺母反向运动，使包装袋开口方便面饼被从开口处投入，之后吸气泵停止工作，使装了面饼的包装袋落在传送带表面传送到下一道工序，液压伸缩机构会不断推动包装袋向前移动，方便吸取，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
一种螺蛳装袋自动开口装置

[实用新型]一种用于螺蛳粉配菜包自动包装装置-CN202023129949.1有效
发明人：劳淞;关来德;陈国寿;邓其贵 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州三松自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于螺蛳粉配菜包自动包装装置，包括配菜储存盒，所述配菜储存盒的下方设置有出料口，所述出料口与配菜储存盒连通，所述出料口位于配菜储存盒底部的中心位置，通过设置的出料口，能够实现自动出菜，通过设置的吸附头，能够在将包装袋插入夹持口的内部时，两侧的吸附头将包装袋的两侧吸附后，启动第二电动推杆收缩将包装袋拉开，由上方的出料口进行自动进料，而后通过启动第一电动推杆对隔热固定块和加热塑封条进行推动，从而使用两侧的加热塑封条对灌菜后的包装袋顶部开口进行塑封，只需将包装袋插入夹持口中即可进行全自动的包装，增加了包装的效率和速度，也避免了人工包装造成烫伤的问题。
一种用于螺蛳配菜自动包装装置

[实用新型]一种机械电子加工用焊接工作台-CN202120280104.8有效
发明人：何冬康;刘方平;关来德;邓其贵;类志杰;夏雨 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械电子加工用焊接工作台，涉及机械电子加工技术领域，包括工作平台，所述的工作平台的中心位置设置有基准槽，所述的基准槽与工作平台的边缘平行且贯穿工作平台，所述的基准槽内设置有与工作平台滑动连接的定位板，所述的定位板纵截面呈“工”字形且两端分别位于工作平台的正反两面；所述的基准槽两侧分别设置有两个相互对称的第一滑动槽，所述的第一滑动槽内部设置有与工作平台滑动连接的滑块，所述的滑块靠近工作平台中心位置的那一侧设置有夹板，所述的夹板位于工作平台的正面且与滑块转动连接。相比于传统装置，本装置可以对形状不规则的金属板材进行固定，使用范围更广。
一种机械电子工用焊接工作台

[发明专利]一种多重调节磁流变液制动装置-CN202011126638.1在审
发明人：李东恒;梁俊圆;陈璟;李泽恒;陆春剑;邓其贵;夏雨 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多重调节磁流变液制动装置，包括壳体和车轴，所述壳体由左右底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴穿过左右底板设置在工作腔内，车轴通过轴承分别与左右底板连接，所述工作腔内设有一个密封筒，所述左右底板的内侧表面设有两圈环状凸块，密封筒的左右端分别卡接在左右底板的内圈环状凸块内，与左右底板组装后形成盛装磁流变液的密封腔；所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别设在左右底板的轴承上，与车轴同轴转动；所述制动盘设在车轴上且位于两组导磁模块之间，与车轴同轴转动。本发明利用磁流变液通磁后的瞬间固化的特性将制动盘包裹施加制动力将大大减小对工件的磨损程度，延长产品的使用寿命。
一种多重调节流变制动装置

[实用新型]一种多重调节磁流变液制动装置-CN202022358939.9有效
发明人：李东恒;梁俊圆;陈璟;李泽恒;陆春剑;邓其贵;夏雨 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多重调节磁流变液制动装置，包括壳体和车轴，所述壳体由左右底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴穿过左右底板设置在工作腔内，车轴通过轴承分别与左右底板连接，所述工作腔内设有一个密封筒，所述左右底板的内侧表面设有两圈环状凸块，密封筒的左右端分别卡接在左右底板的内圈环状凸块内，与左右底板组装后形成盛装磁流变液的密封腔；所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别设在左右底板的轴承上，与车轴同轴转动；所述制动盘设在车轴上且位于两组导磁模块之间，与车轴同轴转动。本实用新型利用磁流变液通磁后的瞬间固化的特性将制动盘包裹施加制动力将大大减小对工件的磨损程度，延长产品的使用寿命。
一种多重调节流变制动装置

[实用新型]一种移动机器人用滚轮-CN202120200847.X有效
发明人：何冬康;关来德;邓其贵;王富春;甘霖 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人用滚轮，包括底座，所述底座两端外壁一侧均安装有固定板，且两个固定板相对的一端外壁转动连接有同一个旋转轴，旋转轴圆周外壁套接有第一皮带轮，底座底部外壁安装有电动机，电动机输出轴圆周外壁套接有第二皮带轮，第二皮带轮和第一皮带轮外部套接有同一个传动皮带，旋转轴圆周外壁两端均套接有车轮。本实用新型通过设置有底座下的固定板、车轮和旋转轴，能够开启电动机，通过传动皮带带动旋转轴上的车轮转动，从而能够带动机器人进行移动，方便操作，且车轮外壁设置有弧形橡胶垫，一方面增加了与地面之间的摩擦力，另一方面能够对机器人进行缓冲减震，使得运行的更好安全。
一种移动机器人滚轮

[实用新型]一种移动机器人用维修台-CN202120282644.X有效
发明人：何冬康;谭顺学;邓其贵;刘方平;李东恒;夏雨 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人维修技术领域，公开了一种移动机器人用维修台，包括工作台板，所述工作台板转动连接有均匀分布的两组旋转螺套，每组所述旋转螺套的数量共两个且通过第一同步带连接，两组所述旋转螺套中对应的一个所述旋转螺套通过第二同步带连接，连接有第二同步带的一个所述旋转螺套连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮一侧设置有与其配合的第二锥齿轮，第二锥齿轮安装有连接轴，连接轴滑动连接有滑套，连接轴与滑套配合的杆体为棱形杆体，滑套固定连接有驱动其旋转的驱动电机，驱动电机通过电机座安装于工作台板的底部。本实用新型通过一台驱动电机可以实现降温、调节工作台板高度两种功能，操作快速方便，结构简单实用易于实现。
一种移动机器人维修

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