专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人-CN201310581147.X无效
  • 野上和义;宫内信和 - 株式会社安川电机
  • 2013-11-19 - 2014-05-28 - B25J9/00
  • 本发明提供机器人,所述机器人(100)包括基座(101)、臂部(120L、120R)和腕部(130L、130R)。腕部(130L、130R)包括以能绕摆动轴线(AX5L、AX5R)摆动的方式支撑在臂部(120L、120R)的前端部的腕A部(131L、131R)、以能绕摆动轴线(AX6L、AX6R)摆动的方式支撑在腕A部(131L、131R)的前端侧的腕B部(132L、132R)、以能绕旋转轴线(AX7L、AX7R)旋转的方式支撑在腕B部(132L、132R)的前端侧的凸缘部(133L、133R)、被构造为减小马达
  • 机器人
  • [发明专利]用于药物注射的针头系统-CN202080066930.0在审
  • H·本特松;R·J·卡罗尔;V·P·格伦汀 - 诺和诺德股份有限公司
  • 2020-09-22 - 2022-05-20 - A61M5/32
  • 115r、215r、315r)在近侧方向上从其延伸;以及裙部构件(4.2、104.2、204.2、304.2),所述裙部构件从所述针头接口构件(4.1、104.1、204.1、304.1)向近侧延伸并且限定容纳后针头部分(15r、115r、215r、315r)的裙部腔(4.9、104.9、204.9、304.9),裙部腔(4.9、104.9、204.9、304.9)具有裙部腔构造,并且所述药物筒(30、130、230、330)包括大致圆柱形主体(31、131、231、331),所述主体在近侧由可滑动活塞(239、339)密封并且具有由颈部(32、132、232、332)和头部(33、133、233、333)限定的出口端部分,所述头部(33、133、233、333)具有头部构造,其中裙部腔构造对应于头部构造,从而提供裙部构件(4.2、104.2、204.2、304.2)在头部(33、133、233、333)上的紧密装配,这使后针头部分(15r、115r、215r、315r)永久地驻留在出口端部分中。
  • 用于药物注射针头系统

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