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- [发明专利]一种气相色谱法测定顺式-1,1,1,4,4,4-六氟-2-丁烯中杂质的方法-CN202310571698.1在审
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李洪国;高维;王瑞英;李丕永;燕东;丁莎莎
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山东华安新材料有限公司
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2023-05-22
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2023-08-08
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G01N30/02
- 本发明的气相色谱法测定顺式‑1,1,1,4,4,4‑六氟‑2‑丁烯中杂质的方法,所述杂质选自以下组合中的一种或两种以上:六氟丙烯、3,3,3‑三氟丙烯、1,1,1‑三氟‑2‑氯乙烷(R133a)、反式‑1,1,1,4,4,4‑六氟‑2‑丁烯、1,1,1‑三氟‑2,2‑二氯乙烷(R123)、1,1,1‑三氟三氯乙烷(R113a)、三氯甲烷、六氯丁二烯。
- 一种色谱测定顺式丁烯杂质方法
- [发明专利]机器人-CN201310581147.X无效
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野上和义;宫内信和
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株式会社安川电机
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2013-11-19
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2014-05-28
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B25J9/00
- 本发明提供机器人,所述机器人(100)包括基座(101)、臂部(120L、120R)和腕部(130L、130R)。腕部(130L、130R)包括以能绕摆动轴线(AX5L、AX5R)摆动的方式支撑在臂部(120L、120R)的前端部的腕A部(131L、131R)、以能绕摆动轴线(AX6L、AX6R)摆动的方式支撑在腕A部(131L、131R)的前端侧的腕B部(132L、132R)、以能绕旋转轴线(AX7L、AX7R)旋转的方式支撑在腕B部(132L、132R)的前端侧的凸缘部(133L、133R)、被构造为减小马达
- 机器人
- [发明专利]用于药物注射的针头系统-CN202080066930.0在审
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H·本特松;R·J·卡罗尔;V·P·格伦汀
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诺和诺德股份有限公司
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2020-09-22
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2022-05-20
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A61M5/32
- 115r、215r、315r)在近侧方向上从其延伸;以及裙部构件(4.2、104.2、204.2、304.2),所述裙部构件从所述针头接口构件(4.1、104.1、204.1、304.1)向近侧延伸并且限定容纳后针头部分(15r、115r、215r、315r)的裙部腔(4.9、104.9、204.9、304.9),裙部腔(4.9、104.9、204.9、304.9)具有裙部腔构造,并且所述药物筒(30、130、230、330)包括大致圆柱形主体(31、131、231、331),所述主体在近侧由可滑动活塞(239、339)密封并且具有由颈部(32、132、232、332)和头部(33、133、233、333)限定的出口端部分,所述头部(33、133、233、333)具有头部构造,其中裙部腔构造对应于头部构造,从而提供裙部构件(4.2、104.2、204.2、304.2)在头部(33、133、233、333)上的紧密装配,这使后针头部分(15r、115r、215r、315r)永久地驻留在出口端部分中。
- 用于药物注射针头系统
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