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[发明专利]ECU检测的处理方法、装置、设备及存储介质-CN201911388874.8在审
发明人：郎学政;陈娜娜;张国花;徐龙增;张正阳 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供一种ECU检测的处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：向第一电源发送第一指令，以使第一电源为ECU供电；并向第二电源发送第二指令，以使第二电源为ECU提供T15信号；若确定ECU已正常工作，根据预设检测规则向ECU发送预设检测指令，以使ECU响应预设检测指令对EEPROM执行与预设检测指令对应的操作，并返回对应的响应结果；接收ECU返回的响应结果；根据响应结果，确定EEPROM的状态。实现了对ECU供电和T15上电的自动模拟，以及对ECU的EEPROM的自动化检测，有效提高了检测效率，且预设检测规则可以根据实际需求设置，可以提高检测覆盖度。
ecu 检测处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于PKI非对称机制的网关ECU安全服务系统-CN202110815873.8在审
发明人：景永年;雷海军;田锋 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明属于ECU安全服务技术领域，尤其是一种基于PKI非对称机制的网关ECU安全服务系统，针对现有的网关ECU安全服务系统虽然可以对汽车的ECU进行识别和辨认，但是目前的算法却不能准确的辨识出哪一个ECU被篡改的问题，现提出以下方案，包括安全服务器单元、ECU网关、智能安全网关、解密单元、VFP认证单元、ID信息上报单元、VFP和信息比对单元，所述安全服务器单元与ECU网关相连接，所述智能安全网关与VFP本发明通过信息对比单元进行对比，同时将信息反馈到智能安全网关与各个ECU信息进行对比，如果出现不同的情况可以辨识出汽车的哪个部位的ECU发生了篡改。
一种基于 pki 对称机制网关 ecu 安全服务系统

[发明专利]一种ECU攻击防御方法和系统、车辆-CN202110190871.4在审
发明人：卜令山;何锟;田雨;周琳;冯月;宋嘉玮 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种ECU攻击防御方法和系统、车辆。该方法包括：接收来自一个或多个ECU的消息；查询该一个或多个ECU的相关数据；通过分析该相关数据来判断该消息的真假；以及基于判断结果生成提示信息。该系统包括：消息接收模块，接收来自一个或多个ECU的消息；数据查询模块，查询该一个或多个ECU的相关数据；数据分析模块，通过分析该相关数据来判断该消息的真假；以及结果反馈模块，基于判断结果生成提示信息。该方法和系统可以通过查询ECU的相关数据来判断来自ECU的消息的真假，从而起到了ECU攻击防御的作用，解决了现有技术中车辆受到来自ECU的合法假消息攻击的问题。
一种 ecu 攻击防御方法系统车辆

[发明专利]一种汽车ECU软件匹配检测的方法及系统-CN202210387405.X在审
发明人：陈龙高;刘峰学;张缤洲 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车ECU软件匹配检测的方法及系统，该方法包括：1）ECU工程师在制造单元中发布ECU信息；2）客户在装车单元中发布装车信息；3）制造单元根据装车单元的装车信息和ECU信息生成车辆生产信息，把车辆生产信息推送到下线检测单元；4）制造单元依据装车单元的装车信息和ECU信息生成车辆生产信息；5）下线检测单元对比车辆生产信息和车辆信息；6）制造单元对检测结果进行分析，下线检测单元读取车辆数据和制造单元的车辆的ECU名称和ECU软件的数据进行判定。本发明对汽车下线的过程进行ECU版本信息监管，为汽车生产ECU版本正确提供了一种保障方法和装置，避免生产的汽车出现功能缺陷。
一种汽车 ecu 软件匹配检测方法系统

[发明专利]一种通用的多通道ECU环境耐久测试系统-CN202210105261.4在审
发明人：高承秋;吴浪;庄建兵 -专利权人：联合汽车电子（重庆）有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用的多通道ECU环境耐久测试系统，包括上位机、负载测试系统、程控电源、环境实验箱和ECU耐久测试模块，所述ECU耐久测试模块用于以矩阵的形式存储测试项目和相关测试参数、通过待测ECU采集对应的测试数据并存储相关测试数据供上位机读取、从矩阵中查询ECU型号对应的测试项目并产生驱动控制信号、以及根据待测ECU采集的测试数据对驱动控制信号进行相应调整。本发明中，每一个ECU拥有自己独立的控制系统，不受其它通道ECU的测试的干扰；通过数组矩阵存储与测试相关的参数，测试控制方便直观，且能够适用于多种型号ECU的测试，通用性好。
一种通用通道 ecu 环境耐久测试系统

[发明专利]一种继电器刷写ECU的方法-CN202210795992.6在审
发明人：李成海 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供了一种继电器刷写ECU的方法，属于ECU刷写技术技术领域。该继电器刷写ECU的方法包括S1：EOL工具从生产数据库中下载ECU数据到本地，S2：EOL工具和USBCAN连接，USBCAN通过工装线束与若干个ECU连接，此时EOL工具与继电器模块和若干个ECU都处于同一个使用时，EOL工具开始数据传输，完成后进行ECU数据校验和复位，校验通过后提示刷写完成，并向数据库传输刷写记录，最后打印ECU标签，该继电器刷写的方法同时刷写ECU的数量，根据CAN总线节点数量理论值，
一种继电器 ecu 方法

[发明专利]车辆配置方法、装置、整车及存储介质-CN202310671334.0在审
发明人：马骉;李长龙;柳旭;张建平;范玲玲;刘闯;王腾;周恒;徐晋吉;孙小雨 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L41/082 文献下载
摘要：该方法包括：整车交付后，根据OTA云端发送的第一指令启动ECU配置项；接收OTA云端发送的配置码；当整车状态符合预设状态时，将配置码发送至ECU，以便ECU根据配置码进行重配置。能够在整车交付后，通过第一指令启动整车上ECU配置项，进而开启ECU的配置权限。在进行车辆ECU配置的新增或升级时，OTA云端将配置码发送至整车。当整车状态符合预设状态时，将配置码发送至ECU，通过更改ECU的配置码能够实现ECU所在功能硬件的功能升级，实现车辆远程配置，提高车辆配置效率。
车辆配置方法装置整车存储介质

[发明专利]一种汽车ECU软件基线的展示方法及其应用-CN202210441359.7在审
发明人：陈欢响;王攀;施长成;李鹏鹏;杨培培 -专利权人：上海艾拉比智能科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F11/32 文献下载
摘要：本发明涉及G06F21，更具体地，本发明涉及一种汽车ECU软件基线的展示方法及其应用。方法如下：(1)通过图形界面获取汽车ECU软件基线的设置数据；(2)确定展示样式，得到默认样式；(3)获取ECU软件的基线数据，根据默认样式，展示ECU软件的基线数据，得到展示样式A；(4)调整展示样式A，得到展示样式B；(5)展示汽车ECU软件基线的数据B。通过设置数据，确定展示样式；基于展示样式，图形界面上全局的方式展示ECU软件基线节点之间的迭代关系；通过图形界面上，展示ECU软件基线的状态，以及展示ECU软件基线的常见操作，实现了全局、形象的ECU软件基线个性化展示
一种汽车 ecu 软件基线展示方法及其应用

[发明专利]一种多种模块配置同步刷写方法、系统、设备及介质-CN202310464775.3在审
发明人：汪步青;彭玲;邵凡;张苏芬;李武兰 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供一种多种模块配置同步刷写方法、系统、设备及介质，该方法包括：根据汽车的系统结构和工作原理确定需要配置的ECU模块，获取需要配置的ECU模块的设备标识码；根据ECU模块的设备标识码建立握手通信协议工程，获取通信权限；根据ECU模块的设备标识码和通信权限建立安全访问工程，获取访问权限；根据ECU模块的设备标识码和访问权限建立刷写配置工程；根据刷写配置工程选择需要配置的ECU模块和需要更改的配置内容完成同步刷写配置实现对不同ECU模块进行同步配置刷写，不需要测试人员对各个ECU模块再进行分别刷写，加快了ECU模块更换后的配置刷写效率，提高了测试效率和通过率，节约企业的工时成本。
一种多种模块配置同步方法系统设备介质

[发明专利]安全控制方法、装置和计算机设备-CN201811291768.3有效
发明人：乔旭 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提出一种安全控制方法、装置和计算机设备，其中，方法包括：获取根据待认证的车辆控制单元ECU的ECU身份信息和车辆网关的网关身份信息生成的密钥，以及生成对应ECU身份信息的校验信息，采用密钥对校验信息进行加密生成第一认证信息，接收ECU发送的基于第一认证信息生成的第二认证信息，采用密钥对第二认证信息进行解密得到携带的校验信息和ECU身份信息，通过判断解密得到的校验信息与ECU身份信息是否具有对应关系，对ECU进行安全校验，在每次校验时，网关对各个ECU采用不同的校验信息进行安全校验，同时，传递校验信息时，还采用不同密钥进行加密，使得传输过程更加安全，实现了ECU的安全验证，保证了通信安全。
安全控制方法装置计算机设备

[发明专利]车辆ECU刷写方法、设备、车辆ECU及存储介质-CN202010580399.0有效
发明人：刘均;庄文龙 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆ECU刷写方法、设备、车辆ECU及存储介质，涉及车辆技术领域，能够有效降低ECU数据刷写的时间，提高ECU数据刷写效率。该方法包括：获取待刷写数据；根据车辆ECU的通信协议类型将所述待刷写数据分解为预设数量的待刷写数据块；分别对各个所述待刷写数据块进行压缩，得到压缩数据块；根据所述车辆ECU的通信协议类型分别生成用于刷写各个所述压缩数据块的第一指令；将所述第一指令发送至所述车辆ECU，所述第一指令用于指示所述车辆ECU对各个所述压缩数据块进行解压，并将解压之后得到的数据分别写入所述车辆ECU的预设存储地址。
车辆 ecu 方法设备存储介质

[发明专利]一种安全漏洞检测方法、装置、存储介质和智能设备-CN201911011295.1有效
发明人：万振华;张海春 -专利权人：深圳开源互联网安全技术有限公司;开源网安物联网技术（武汉）有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本申请适用于安全检测技术领域，提供了一种安全漏洞检测方法、装置、存储介质和智能设备，包括：获取CAN网络中目标电子控制单元ECU的身份信息；根据所述目标电子控制单元ECU的身份信息，向所述目标电子控制单元ECU发送帧数据请求指令；接收所述目标电子控制单元ECU基于所述帧数据请求指令反馈的帧数据；基于所述帧数据与预设密钥计算算法进行密钥计算，得到密钥；利用所述密钥对所述目标电子控制单元ECU进行认证，并根据所述目标电子控制单元ECU反馈的认证结果确定所述目标电子控制单元ECU是否存在安全漏洞。本申请可对电子控制单元ECU进行有效的安全漏洞检测以评估其安全性，提高车辆ECU的安全性。
一种安全漏洞检测方法装置存储介质智能设备

[发明专利]CAN通信方法、设备及系统-CN201980054284.3有效
发明人：沙庆迪;魏卓;杨艳江 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种CAN通信方法、设备及系统，该方法应用于控制器局域网CAN通信系统，CAN通信系统包括CAN总线和与CAN总线连接的至少两个电子控制单元ECU，该方法包括：第一ECU获取第一随机数，第一ECU为至少两个ECU中的任意一个ECU，第一随机数为至少两个ECU中的主ECU在CAN总线上发送的；第一ECU获取第一随机数对应的第一随机序列；第一ECU根据第一随机序列对在CAN总线上接收的数据报文进行解密处理
can 通信方法设备系统

[发明专利]防拒绝服务攻击方法和装置-CN201910174174.2有效
发明人：习成;张金池;顾吉杰;张子成 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种防拒绝服务攻击方法和装置，车载网关在检测到当前接收的报文为异常报文时，判断发送该异常报文的目标ECU的重要等级，若该目标ECU的重要等级为低等级，通过禁止该目标ECU发送报文来阻止拒绝服务攻击，若该目标ECU为高等级，通过停止转发该异常报文来阻止拒绝服务攻击。车辆中被拒绝服务攻击的通常是承载对外通信的ECU，而这些ECU的等级一般较低，因此车载网关通过禁止低重要等级的ECU发送报文，从而避免被攻击ECU因发送大量报文对同网段或者跨网段的其他ECU进行干扰，大大增强了车载网关对拒绝服务攻击的防护能力
拒绝服务攻击方法装置

[发明专利]车内电子控制单元升级方法、装置、设备和车辆系统-CN202010102093.4有效
发明人：乔旭 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：具体实现方案为：通过获取目标ECU的固件升级数据；然后根据目标ECU对应的升级密钥，对固件升级数据加密得到加密包，提高了固件升级数据在中央网关与目标ECU之间总线传输的安全性，其中，升级密钥与中央网关标识、目标ECU的ECU标识以及目标ECU所属车辆的车辆标识码VIN相对应，从而降低了升级密钥的重复性，提高了密钥的安全性；最后将加密包传输给目标ECU进行固件升级，其中，加密包用于由目标ECU解析得到固件升级数据，进而提高了车内ECU升级的安全性。
电子控制单元升级方法装置设备车辆系统