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[实用新型]一种编码器校准装置-CN201821136727.2有效
发明人：顾擂;徐建国;施山菁;丁逸伦;张伟 -专利权人：南通市计量检定测试所（江苏省南通质量技术监督眼镜产品质量检验站、江苏省南通质量技术监督金银珠宝饰品产品质量检验站、江苏省大容量南通计量站、南通市大流量计量中心）
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种编码器校准装置，包括：平台机架；被校编码器，被校准的编码器固定设于平台机架的上部；高精度编码器，高精度编码器固定设于平台机架的下部，高精度编码器用于校正被校编码器，高精度编码器与被校编码器同轴设置；主轴，主轴用于连接被校编码器和高精度编码器以实现两者的同轴设置；驱动装置，驱动装置用于驱动第一主轴旋转；控制系统，控制系统与伺服电机电连接，控制系统与高精度编码器电连接，控制系统与被校编码器电连接。该编码器校准装置结构简单，实现了数据采集、处理的自动化和实时性，且提高了编码器校准效率、减小了误差、降低了生产成本。
编码器高精度编码器控制系统编码器校准装置平台机架驱动装置同轴设置电连接校准本实用新型伺服机电连接数据采集主轴旋转实时性减小校正生产成本自动化驱动

[实用新型]编码器精度的补偿治具及编码器精度补偿结构-CN202120509428.4有效
发明人：赵炎忠;邓小兵;郭浩;李云博;倪立浩;张洋 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器精度的补偿治具，包括支架、高精度编码器以及传动轴，高精度编码器设置在支架上，高精度编码器与传动轴同轴设置，传动轴的近端与高精度编码器传动连接，传动轴的远端设有联轴部。本实用新型的补偿治具采用高精度编码器对主轴电机上的低精度编码器进行补偿，补偿的数据存在低精度编码器里，提高磁性编码器的精度；补偿治具可以安装在主轴电机的电机轴尾端使用，在带载状态下也能进行编码器精度补偿
编码器精度补偿结构

[实用新型]编码器校准装置-CN201920226997.0有效
发明人：黄华林;梁秋桐;蓝维隆 -专利权人：深圳市盛泰奇科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器校准装置，包括带高精度编码器驱动电机、待校准电机和工控机，所述待校准电机的转动轴与所述带高精度编码器驱动电机的转动连接，所述待校准电机上设有待校准磁编码器，所述带高精度编码器驱动电机用于带动所述待校准电机的转动轴同步转动；所述工控机分别与所述带高精度编码器驱动电机及连接，用于接收所述带高精度编码器驱动电机输出的参考值以所述待校准电机的待校准值，通过所述参考值以及所述待校准值对所述待校准磁编码器进行输出角度的校准。可对待校准编码器进行校准，实现编码器的高精度角度输出。
校准高精度编码器驱动电机电机编码器校准装置磁编码器编码器工控机转动轴输出本实用新型同步转动转动连接参考

[发明专利]一种高精度编码器自动检测系统-CN202310560976.3在审
发明人：李玉宝 -专利权人：无锡麦德瑞光电科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度编码器自动检测系统，应用在编码器技术领域，本发明通过设置检测机构和检查系统，更换组件可以对定位组件进行支撑和定位，并且便于将高精度编码器进行定位，定位组件可以将所需检测的高精度编码器定位在更换组件的内部，便于切换机构对高精度编码器进行检测，连接组件可以便于将所需检测的高精度编码器安装在定位组件上，同时便于高精度编码器将所需连接的数据线进行连接，检查系统可以对所需切换机构和检测机构进行操作和控制，控制中枢可以对转动检测模块、电流检测模块和更换模块传输的数据进行处理，并且将处理好的数据传输给更换模块，便于更换模块实时将所需更换检测的高精度编码器进行更换。
一种高精度编码器自动检测系统

[发明专利]中小尺寸高精度编码器的精度校核方法及装置-CN201210313096.8有效
发明人：于正林;于博;丁红昌;曹国华;姜涛 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：小尺寸高精度编码器的精度校核装置属于常规仪器精度校核技术领域。现有的编码器精度校核方法是通过金属多面棱体或更高精度的编码器对其进行校核，此两种方法存在安装调试难、结构复杂、通用性弱、性价比低等缺点，难以满足现代技术中对编码器精度的需求，无法精确的实现对高精度编码器的精度校核本发明之中小尺寸高精度编码器的精度校核装置采用激光双频干涉原理及多齿分度盘技术，对被检测编码器的精度直接进行校核。被检测的编码器通过一套简单的传动机构将运动传递给装载多齿分度盘的分度器上，待被检测编码器转动结束后，多齿分度盘会以相反的方向转动被检测编码器输出的转角值，之后，通过对分度器上表面的反射镜位置进行激光标定，可以得到被检测编码器的转动误差。
中小尺寸高精度编码器精度校核方法装置

[实用新型]一种高精度编码器的检测装置-CN202223467453.4有效
发明人：何金其;王金石;陈海伦;常艳东;臧彦飞 -专利权人：长春恒利光电科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度编码器的检测装置，包含有：自准直仪、Z轴微调平台、底板、平板电脑、编码器工装支架、编码器精度检测台；Z轴微调平台、平板电脑、编码器精度检测台固定在底板上；编码器精度检测台包含有主轴、棱镜压环、23面棱镜、手动拨盘、轴承座、高精度编码器、显示屏、角接触球轴承、微调装置；主轴安装在轴承座上，其顶端设有用于连接被测编码器的连接轴；微调装置包括锁紧旋钮，微调支架，弹簧，微调锁紧板，微调板本实用新型检测精度高，误差小，内置编码器旋转微调装置，检测方便快捷。整体装置调整完成后，无需再次调整，内置一款高精度编码器，可快速检测低位数编码器。
一种高精度编码器检测装置

[实用新型]一种旋转台低角速率检测装置-CN201020107426.4有效
发明人：董艳国;张玲;周新敏;刘晓滨;魏亮;郭增玉 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2010-02-02 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转台低角速率检测装置，包括高精度旋转编码器、编码器采集模块和定时脉冲发生模块。该装置不依赖转台自身的编码器，而在旋转台的被测轴上安装高精度旋转编码器，由高精度旋转编码器输出被测轴的转角，然后通过定时脉冲发生模块产生高精度间隔脉冲，间隔脉冲驱动编码器采集模块采集相邻脉冲间的采用旋转台被测轴的转角，最终检测出旋转台的角速率，本实用新型的测量结果真实可靠，相比现有装置检测精度更高。
一种旋转台低角速率检测装置

[实用新型]一种高精度直线平台-CN201621414205.5有效
发明人：王云高 -专利权人：昆山同茂电子有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线电机技术领域，且公开了一种高精度直线平台，包括外罩，外罩的正面为开口，且外罩的正面插接有固定板，固定板的正面固定安装有线性编码器标尺，线性编码器标尺的表面搭接有编码器头，编码器头的顶端与滑座的正面固定连接该高精度直线平台，通过设置编码器头和线性编码器标尺，使直线电机动子和直线电机定子与高精密直线位移编码器作位置反馈，从而实现长位移的高精度，高速度的移动，可以实现操作工位的高度高精度的动作，比普通的丝杠结构工位节省很多的操作时间
一种高精度直线平台

[发明专利]一种角度编码器的标定方法及装置-CN201410183048.0有效
发明人：王耀南;孟步敏;申永鹏;刘东奇;皮钒;卢月红 -专利权人：湖南大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种角度编码器的标定方法及装置，方法包括控制步进电机分步旋转不少于360度，通过高精度编码器和待标定的角度编码器分步采集所述步进电机旋转指定角度后的角度数据得到多个角度数据组，初始化设置误差因子并生成多个误差因子组，将误差因子组作为粒子通过粒子群算法根据前述角度数据组选择最优的误差因子组作为标定结果输出；装置包括主机、步进电机控制器和底座支架，底座支架上设有步进电机和高精度编码器，步进电机上的输出轴且分别与角度编码器、高精度编码器相连，高精度编码器、角度编码器分别与主机相连，步进电机控制器与步进电机相连。本发明具有标定精度高、标定成本低、标定所需数据量少、标定速度快的优点。
一种角度编码器标定方法装置

[发明专利]基于双自准直仪的高精度测角误差检测装置及其检测方法-CN201811020561.2有效
发明人：于海;万秋华;赵长海;梁立辉;杜颖财 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于双自准直仪的高精度测角误差检测装置及其检测方法，包括：被测光电编码器；多面棱体，位于被测光电编码器上方且与被测光电编码器同轴转动；第一自准直仪和第二自准直仪，分别对准多面棱体的对径面，用于同时测量出被测光电编码器的测角误差值；处理器，用于读取测角误差值，并通过预设误差计算算法对其进行处理，以获取被测光电编码器的高精度测角误差结果。该装置同时采集两个自准直仪对被测光电编码器的误差测量结果，根据预设误差计算算法完成对被测光电编码器的高精度误差检测，消除了由于多面棱体不水平导致的检测不准确，能够准确的实现对高精度光电编码器误差检测，检测方法简单，且极大地提高了检测精度。
基于准直仪高精度误差检测装置及其方法

[实用新型]一种正余弦编码器的精度补偿控制电路-CN202320647595.4有效
发明人：庞建军;高君;项久鹏 -专利权人：超同步股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种正余弦编码器的精度补偿控制电路，电路包括精度补偿单元、信号处理单元、正余弦编码器、高精度编码器、驱动器以及半双工收发器，精度补偿单元包括主控芯片；主控芯片分别与信号处理单元以及半双工收发器耦接；信号处理单元还与所述正余弦编码器耦接；半双工收发器还与高精度编码器以及驱动器耦接。本实用新型通过采用上述电路，解决正余弦编码器输出的信号位置与实际位置产生偏差的问题。
一种余弦编码器精度补偿控制电路

[实用新型]一种编码器电机-CN201220337610.7有效
发明人：杨玉英 -专利权人：深圳市鑫台创电机有限公司
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器电机，包括：电机与编码器，所述电机包括：磁极、转子、换向器、电刷、外壳、轴承；所述编码器包括：编码器主轴、密封件、主体、轴承、绝缘结构、密封圈、高精度绝对式光电编码器模块组件、多圈编码器模块、绝缘齿轮、小模数齿轮及线路板、机壳、连接件插座和销钉；编码器主轴经联轴节与被测电机输出轴相连；绝缘结构设置在轴承和主体之间；高精度绝对式光电编码器模块组件中的码盘同心地固定在主轴上，高精度绝对式光电编码器模块组件经模块间的内置连接器与多圈编码器模块连接本实用新型所提供的电机具有真多圈、智能化、精度高、密封性好、在恶劣环境下能可靠地工作和优秀的轴电流防护能力。
一种编码器电机

[实用新型]一种光电编码器的精密装配对准结构-CN202220081287.5有效
发明人：姜洪;王乾;董宸旭;赵争昀;陈康 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于光电编码器领域，具体的说是一种光电编码器的精密装配对准结构，包括工作台和支撑板，所述工作台上侧壁一端固定设置有支撑板，所述支撑板靠近工作台中心处的侧壁上端固定连接有高精度电动滑轨，所述高精度电动滑轨上滑动连接有匹配的高精度电动滑块，所述高精度电动滑块下侧壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定连接有夹爪，所述夹爪内夹设有编码器，所述工作台上侧壁中心处固定设置有空心筒；能够针对多种不同规格的码盘进行撑紧固定，有效解决编码器与码盘装配对接过程中编码盘亦窜动的问题，而高精度电动滑轨和高精度电动滑块的配合使用调节精度较为精准，确保编码器与码盘快速完成装配对接。
一种光电编码器精密装配对准结构

[实用新型]一种高精度混合编码装置-CN202223531218.9有效
发明人：刘林 -专利权人：广州匠芯创科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度混合编码装置，包括：第一获取单元，用于获取第一码盘的第一编码信息；第二获取单元，用于获取第二码盘的第二编码信息，其中，第一码盘与第二码盘位于不同的平面上；计算单元，用于根据第一编码信息和第二编码信息，得到高精度编码信息。通过设置第一获取单元和第二获取单元，能有效地兼容绝对值编码器和增量编码器，并有效控制编码器的尺寸，降低了编码器的设计难度；通过设置计算单元，得到高精度编码信息，能有效增加编码器的分辨率，降低了编码器的制造复杂度和生产成本
一种高精度混合编码装置

[实用新型]风电用真多圈绝对式光电编码器-CN201220182081.8有效
发明人：熊文凯;卢动;阮强;熊文硕 -专利权人：深圳市英科达光电技术有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电用真多圈绝对式光电编码器，包括：编码器主轴、密封件、主体、轴承、绝缘结构、密封圈、高精度绝对式光电编码器模块组件、多圈编码器模块、绝缘齿轮、小模数齿轮及线路板、机壳、连接件插座和销钉；编码器主轴经联轴节与被测电机输出轴相连；绝缘结构设置在轴承和主体之间；高精度绝对式光电编码器模块组件中的码盘同心地固定在主轴上，高精度绝对式光电编码器模块组件经模块间的内置连接器与多圈编码器模块连接，小模数齿轮由销钉精密地固连在主轴上，与多圈编码器模块中的绝缘齿轮啮合。其有益效果在于：具有真多圈、智能化、精度高、密封性好、在恶劣环境下能可靠地工作和优秀的轴电流防护能力。
风电用真多圈绝对光电编码器

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