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[发明专利]一种基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法及系统-CN201710061088.1有效
发明人：尹亮亮;李少斌;张羽 -专利权人：拓攻（南京）机器人有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法和系统，方法包括：(1)设置各类传感器优先使用顺序为：一类传感器、二类传感器以及三类传感器；(2)同时获取所述一类传感器的高度测量值、二类传感器的高度测量值以及三类传感器的高度测量值；(3)判断并选择优选使用的传感器；(4)上述高度数据融合完成后得到高度测量结果。本发明提供的一种基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法，能够为无人机提供实时、精准、可靠的高度信息，有利于实现精确的无人机高度控制。
一种基于传感器信息融合无人机高度测量方法系统

[发明专利]收割机头的割台高度控制-CN202080036900.5有效
发明人： C·D·亨特;J·马丁 -专利权人：凯斯纽荷兰工业（哈尔滨）机械有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01D41/14 文献下载
摘要：一种农用车辆割台系统，具有中心区段、位于中心区段上在中心区段的横向中心线和端部之间的内侧高度传感器、可移动地附接到中心区段的端部的翼区段、位于翼区段上翼区段的内侧端和外侧端之间的多个外侧高度传感器以及割台控制子系统每个外侧高度传感器被配置为输出相应的外侧高度传感器信号。割台控制子系统可操作地连接到外侧高度传感器，并被配置为从每个外侧高度传感器接收相应的外侧高度传感器信号，并基于外侧高度传感器信号生成单个仿真的外侧高度传感器信号。
收割机头高度控制

[实用新型]一种空气检测装置-CN201720737185.3有效
发明人：张小天;马传国;李伟;张为;徐香元 -专利权人：江苏国森检测技术有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气检测装置，包括检测机体、直升式螺旋桨、陀螺仪传感器、加速度传感器、高度传感器、高度信号发射器、空气检测传感器；在检测机体上方设置有四个直升式螺旋桨，直升式螺旋桨均匀分布在检测机体四周；在检测机体内安装有陀螺仪传感器和加速度传感器；在检测机体的下方设置有高度传感器和空气检测传感器；高度传感器上设置有信号接收器，高度传感器与位于地面上的高度信号发射器配合；在空气检测传感器外部设置有半球形的屏蔽罩本实用新型结构合理，通过高度传感器和直升式螺旋桨能够实现对不同高度的空气进行检测，操作简单，检测更全面，准确性高。
一种空气检测装置

[发明专利]割草机及传感器高度控制方法-CN201610214095.6有效
发明人：高振东 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：所述割草机包括机身和传感组件；所述传感组件设置于所述机身上，所述传感组件包括传感器，所述传感器相对工作表面的高度能够调节，所述传感器用于感应植被。本发明还提供了一种传感器高度控制方法。上述割草机及传感器高度控制方法，由于所述传感器相对工作表面高度能够调节，使得用户能够根据植被高度调节传感器高度，当植被较矮时，将所述传感器高度调低，割草机即可识别植被，不会产生误判，从而不会漏掉本该修剪的植被
割草机传感器高度控制方法

[实用新型]扶梯的安全运行控制系统-CN201420007359.7有效
发明人：许则春;常爱花;俞婉 -专利权人：浙江西沃电梯有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扶梯的安全运行控制系统，包括：上行传感器（1）、下行传感器（2）、气压高度传感器（3）和变频器（4），变频器（4）分别与上行传感器（1）、下行传感器（2）和气压高度传感器（3）连接，气压高度传感器（3）分别与上行传感器（1）和下行传感器（2）连接并与上行传感器（1）和下行传感器（2）设于同一水平面上。本实用新型通过设置上行传感器、下行传感器、气压高度传感器和变频器，从而变频器可以根据气压高度传感器与上行传感器或下行传感器的双重传输信号判断此时有人从高层还是从低层上自动扶梯，从而启动相应的运行方式，不仅安全
扶梯安全运行控制系统

[实用新型]一种高度传感器及包括该高度传感器的车辆-CN202123289381.4有效
发明人：蔡国震 -专利权人：大陆汽车电子(连云港)有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高度传感器及包括该高度传感器的车辆。该高度传感器包括传感器本体、摆臂和连杆。所述摆臂的第一端与所述传感器本体活动连接，所述摆臂的第二端与所述连杆活动连接。本实用新型提供的高度传感器，克服了现有技术中的不足，能够适用和匹配不同底盘悬挂结构，通用性强、开发成本低、开发效率高。
一种高度传感器包括车辆

[发明专利]使用载荷传感器的传感器安装高度估计-CN201980086190.4在审
发明人： D·弗雷利希 -专利权人：大陆汽车系统公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60D1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种方法和用于该方法的设备，该方法包括：提供安装到车辆上的结构的至少一个传感器。所述至少一个传感器相对于地面水平位于传感器高度处。将车辆上的第一物体定位在与所述至少一个传感器相距固定距离且与地面水平相距可变距离处。根据车辆载荷来估计可变距离。基于可变距离来调整传感器高度，以考虑到车辆载荷的任何变化。使用调整后的传感器高度以与第二物体距地面水平的竖直距离进行比较。
使用载荷传感器安装高度估计

[发明专利]高度传感器标定方法、装置、设备、电控空气悬架和车辆-CN201911187361.0有效
发明人：陈辉;魏恒;刘壬生;周亚生;邱东 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种高度传感器标定方法、装置、设备、电控空气悬架和车辆，方法包括：若未获取到所述高度传感器标定标识，进入标定模式；在所述标定模式下，对被检测对象的高度进行标定调整过程中，获取所述高度传感器的线圈充电数据；根据预设的线圈充电数据与高度传感器的工作模式的关联关系，确定所述高度传感器所属的工作模式；根据所述工作模式，对所述高度传感器进行标定，以便按照所述工作模式对所述被检测对象的高度进行实际调整。采用本发明的技术方案，能够降低高度传感器安装、标定过程繁琐程度，提高高度传感器的安装、标定效率。
高度传感器标定方法装置设备空气悬架车辆

[实用新型]一种检测电容器垫片起翘装置-CN202122527805.X有效
发明人：何品成;艾亮 -专利权人：湖南艾华集团股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种检测电容器垫片起翘装置，包括机体、电容器固定夹和高度传感器；高度传感器设置于机体上，电容器固定夹位于高度传感器的正下方，高度传感器与电容器固定夹之间的高度大于电容器的高度，高度传感器通过PLC与动力系统连接本实用新型设置有高度传感器，可以在电容器进行套管热缩前检测电容器的垫片是否放置到位。当垫片放置到位时，高度传感器显示正常数值；当垫片未放置到位时，高度传感器显示数值偏低，高度传感器通过PLC向动力系统发出一个电信号，此时生产设备报警，操作人员可及时对垫片进行调整，防止出现套管热收缩不良的情况
一种检测电容器垫片装置

[发明专利]一种减少籽粒损失的割台高度调控装置与方法和收获机-CN202210042359.X在审
发明人：李耀明;姬魁洲;梁振伟;程军辉;王晗昊;刘延彬;于治武;夏圣博 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明提出一种减少籽粒损失的割台高度调控装置与方法和收获机，包括高度传感器、仿形板、角度传感器、超声波传感器、位移传感器和控制单元；高度传感器纵向分布在割台两侧，用于检测作物的高度以及籽粒最低位置并传递给控制单元；仿形板对称布置在割台底部，角度传感器用于测量仿形板转动角度并传递给控制单元；超声波传感器分布在割台两侧，用于测量割台高度并传递给控制单元；位移传感器用于测量割台升降机构的位移；控制单元分别与高度传感器、仿形板、角度传感器、超声波传感器、位移传感器和割台升降机构连接；本发明利用高度传感器检测作物籽粒最低点，根据最低点计算出割台高度，既能提高割茬稳定性又能减少籽粒的损失率，提高收获效益。
一种减少籽粒损失高度调控装置方法收获

[发明专利]考虑受试者相关变量和/或身体定位的传感器校准-CN201880062346.0有效
发明人：南达库马尔·塞瓦拉吉;尚·特兰;阿尔善·阿加 -专利权人：维塔尔康奈克特公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：一种校准传感器的系统、设备和方法确定与受试者相关联的传感器向量；处理传感器向量；从处理传感器向量的结果确定传感器高度角作为对受试者的身体高度角的预测；以及使用传感器向量、传感器高度角、和重力向量来执行校准
考虑受试者相关变量身体定位传感器校准

[实用新型]一种金槐种植用监控系统-CN202023334342.7有效
发明人：向元昌 -专利权人：四川槐金生物科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金槐种植用监控系统，涉及金槐栽培技术领域，包括高度检测传感器、温度检测传感器、湿度检测传感器、驱虫模块、第一图像采集装置、倾角传感器、PH值传感器、第二图像采集装置、光照调节装置与控制模块，所述高度检测传感器、温度检测传感器、湿度检测传感器、驱虫模块、第一图像采集装置、倾角传感器、PH值传感器、第二图像采集装置、光照调节装置分别与控制模块连接，通过设置高度检测传感器对金槐的高度进行检测，当金槐的高度长到适合嫁接和整形的高度的时候，控制模块发送信息提醒种植人员，同时，通过倾角传感器可以检测金槐的主干长的是否笔直。
一种种植监控系统

[发明专利]一种高度传感器的诊断方法、装置、车辆及存储介质-CN202211526142.2在审
发明人：杨仕勋;张子奔;史天旭;魏恒;刘壬生;邱东 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高度传感器的诊断方法、装置、车辆及存储介质，诊断方法包括：在确定需对高度传感器进行诊断的情况下，按照预设规则控制电控空气悬架中的空气弹簧工作；在空气弹簧的工作过程中，获取电控空气悬架中的高度传感器对应的充电数据；根据充电数据，确定高度传感器对应的诊断模式；执行与诊断模式对应的控制操作。由此，本发明在电控空气悬架中的高度传感器进行标定之前，可通过在控制空气弹簧的工作过程中所获取到的高度传感器对应的充电数据，以诊断高度传感器当前的模式，根据所诊断出的模式，进行相应的控制操作，从而保证了高度传感器安装的准确性，减少了高度传感器标定过程中的人力和物力的投入以及高度传感器标定过程的复杂性。
一种高度传感器诊断方法装置车辆存储介质

[实用新型]涂料车间门禁系统-CN202022857690.6有效
发明人：郭康淇 -专利权人：山东亿利新材料科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涂料车间门禁系统，属于涂料生产技术领域；包括在车间内制造负压环境的负压机构、设置在车间出入口的密封门，所述密封门内侧和外侧均安装有人体识别传感器和高度传感器，所述密封门内侧还安装有气压传感器，所述人体识别传感器、高度传感器、气压传感器、负压机构、密封门连接有控制器，所述控制器包括启动模块、气压控制模块和高度控制模块，启动模块用于根据人体识别传感器的信号启动或停止高度传感器和气压传感器及启动负压机构及关闭密封门，气压控制模块用于根据气压传感器的信号控制负压机构停止及启动密封门，高度控制模块用于根据高度传感器信号控制密封门打开的高度；防止密封门打开时污染气体溢出车间，保护环境。
涂料车间门禁系统

[实用新型]一种计步器-CN201620258609.3有效
发明人：刘树海 -专利权人：北京超思电子技术有限责任公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种计步器，包括供电单元，用于向所述计步器供电；传感单元，包括运动传感器、高度传感器，所述运动传感器用于采集运动信息，所述高度传感器用于采集高度信息；计算处理单元，用于将所述运动传感器和所述高度传感器采集的运动信息和高度信息分别计算处理成运动数据和高度数据；显示单元，用于显示所述运动信息、高度信息、运动数据和高度数据；控制单元，用于控制所述各单元工作；所述传感单元还包括光线传感器，用于采集光强信息。通过设置光线传感器，能够感应环境光线的强弱，自动调节屏幕亮度，不影响用户运动，使得用户无论在光线强弱的情况下都能够看清屏幕上的显示内容，减少了耗电，延长使用时间。
一种计步器