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[实用新型]一种静液压驱动多功能除雪车-CN202023276099.8有效
发明人：郭旻昊;仇迅;王正国;李玉雷;万永海;张冠文 -专利权人：扬州集英环卫设备科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：包括闭式变量柱塞泵，闭式变量柱塞泵输出端连接有控制系统，控制系统两端并联有前轮液压马达和后轮液压马达，前轮液压马达和后轮液压马达均连接油箱，控制系统连接有伺服系统。采用一泵两马达的闭式静液压驱动系统，泵与发动机相连，液压马达与转向驱动桥相连，液压油通过泵到马达再作用于桥上，从而实现车辆前进后退转向等功能，并且因无传动轴部件，主轴距中间车架以下空间全部可供滚刷使用，减少改动量；采用伺服系统，响应速度快，工作稳定，抗干扰能力强，节能高效。
一种液压驱动多功能雪车

[发明专利]一种油门马达控制系统闭环控制参数连续化延拓方法-CN202210317714.X在审
发明人：王威;韩晓新 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种油门马达控制系统闭环控制参数连续化延拓方法，包括基于增量式PID闭环控制算法，引入新型B样条基函数，首先根据不同马达控制系统或不同的应用的输出特性选择具有代表性的阀门开合角度作为典型节点，通过油门马达控制系统的传递函数模型和输出误差控制得到相应的多个离散PID控制参数，其中是第i个节点的PID控制参数，利用新型B样条基函数得到分段连续的PID函数，再确定控制系统当前工况所在典型工况的范围区间，进而确定在函数的位置并获得相应的闭环控制P、I、D参数，以对步进电机任意工况进行精准控制。本发明有效解决传统油门马达步进电机控制系统的PID控制参数全工况下单一化引起的控制精度低下的问题，提高PID控制参数拟合形状和曲率调整的准确性和效率。
一种油门马达控制系统闭环控制参数连续延拓方法

[发明专利]用于控制多于一个马达的马达驱动器控制系统-CN202010253925.2在审
发明人： P·J·凡杜齐;T·M·鲁希蒂;J·厄普豪斯 -专利权人：伊顿智能动力有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：一种马达驱动器控制系统被配置用于连接到多个马达，该马达控制系统包括马达驱动器命令模块，并且该马达驱动器命令模块被配置为：访问与多个马达的一个或多个操作度量相关的信息；分析所述信息以确定在多个马达中的任一个中是否存在维护条件；以及如果在多个马达中的任一个中存在维护条件，则：防止电力到达多个马达中的任一个；识别多个马达中的哪一个或多个具有维护条件；将一个或多个识别的马达从马达驱动器控制系统断开；以及在断开一个或多个识别的马达之后，向多个马达中的除所识别的马达之外的所有马达恢复电力。
用于控制多于一个马达驱动器控制系统

[发明专利]全液压驱动行进式破切清疏机-CN200610031180.5有效
发明人：阎国俊;谢泳清;肖刚军;刘新民 -专利权人：长沙通发高新技术开发有限公司
申请日： 2006-01-23 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： B07B1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种全液压驱动行进式破切清疏机，它包括破碎辊、破碎辊传动机构、行走传动机构、行走装置、液压控制系统、机架以及轨道。破碎辊传动机构和行走传动机构设置于机架上，行走装置包括前轮和后轮，破碎辊支撑于机架的两侧，固定于机架上的液压控制系统包括破碎辊液压控制系统和行走液压控制系统。行走装置通过行走传动机构与行走液压控制系统相连，行走传动机构包括行走液压马达和传动轴，行走液压马达通过传动轴与行走装置相连；破碎辊通过破碎辊传动机构与破碎辊液压控制系统相连，破碎辊传动机构包括两个分置于破碎辊两端的破碎辊液压马达，破碎辊液压马达通过联轴器与破碎辊相连。
液压驱动行进式破切清疏机

[实用新型]全液压驱动行进式破切清疏机-CN200620049920.3无效
发明人：阎国俊;谢泳清;肖刚军;刘新民 -专利权人：长沙通发高新技术开发有限公司
申请日： 2006-01-24 - 公布日： 2007-04-18 - 主分类号： B65G69/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全液压驱动行进式破切清疏机，它包括破碎辊、破碎辊传动机构、行走传动机构、行走装置、液压控制系统、机架以及轨道。破碎辊传动机构和行走传动机构设置于机架上，行走装置包括前轮和后轮，破碎辊支撑于机架的两侧，固定于机架上的液压控制系统包括破碎辊液压控制系统和行走液压控制系统。行走装置通过行走传动机构与行走液压控制系统相连，行走传动机构包括行走液压马达和传动轴，行走液压马达通过传动轴与行走装置相连；破碎辊通过破碎辊传动机构与破碎辊液压控制系统相连，破碎辊传动机构包括两个分置于破碎辊两端的破碎辊液压马达，破碎辊液压马达通过联轴器与破碎辊相连。
液压驱动行进式破切清疏机

[发明专利]与外科器械相关联的智能击发-CN202080032506.4在审
发明人： R·L·莱姆巴赫;M·J·斯托克斯 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括由电动马达驱动的击发构件。所述外科器械包括控制系统，所述控制系统被配置成能够评估所述电动马达的占空比并且基于所述电动马达的检测到的占空比来调节击发构件的速度。
外科器械相关智能击发

[发明专利]与外科器械相关联的智能击发-CN202080032527.6在审
发明人： R·L·莱姆巴赫;M·J·斯托克斯 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括由电动马达驱动的击发构件。所述外科器械包括控制系统，所述控制系统被配置成能够评估所述电动马达的占空比并且基于所述电动马达的检测到的占空比来调节击发构件的速度。
外科器械相关智能击发

[实用新型]车辆后视镜强迫收纳装置-CN201020171595.4有效
发明人：邱珮城 -专利权人：镁骅科技有限公司
申请日： 2010-04-27 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： B60R1/074 文献下载
摘要：本实用新型有关于一种车辆后视镜强迫收纳装置，该装置主要有一电源供应稳压系统、CPU自动控制系统及动力驱动系统，透过电源供应稳压系统可使来自车辆的电力获得一稳定电压的效能，而CPU自动控制系统与车辆防盗系统连结，并受该车辆防盗系统的防盗讯号被启动时而驱动的，并会输出令车辆后视镜的驱动马达做任一方向运转的讯号给予动力驱动系统，该动力驱动系统则连结于车辆后视镜的驱动马达，可将该驱动马达原有的运转电路做切换动作，使的不再被原有的运转电路所控制，并将收到来自CPU自动控制系统指使车辆后视镜的驱动马达运转方向的讯号传递予该驱动马达。
车辆后视镜强迫收纳装置

[发明专利]预碎机并联式液压控制系统及控制方法-CN201811132418.2在审
发明人：刘东旭;李明波 -专利权人：湖北力帝机床股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了预碎机并联式液压控制系统及控制方法，油箱通过油管连接有第一液压泵系统和第二液压泵系统，所述第一液压泵系统的主出油管与第一换向系统相连，所述第一换向系统通过第一供油主管与用于给预碎的第一主轴提供动力的大马达供油系统相连，所述大马达供油系统与大马达相连；所述第一换向系统通过第二供油主管与用于给预碎的第二主轴提供动力的小马达供油系统相连，所述小马达供油系统与小马达相连；所述第二液压泵系统通过系统压力控制系统与用于上料的加料油缸系统以及用于调节浮动刀盘的上推缸系统相连，所述加料油缸系统与加料缸相连，所述上推缸系统与上推缸相连。通过液压控制系统控制其动作，进而有效的防止了卡料。
液压泵系统供油系统液压控制系统换向系统小马达推缸马达供油主管加料油缸并联式系统压力控制浮动刀盘油管连接主出油管加料卡料上料油箱

[发明专利]发动机系统中进口导向叶片组件的控制系统-CN201010241945.4有效
发明人：喻鸣;王济;汪晓明;白洁;毛宁;刘海堂 -专利权人：中国航空工业集团公司第六三一研究所
申请日： 2010-07-30 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： F02C9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种发动机系统中进口导向叶片组件的控制系统，包括期望角度计算模块、PI控制模块、驱动模块、扭矩马达以及位移检测模块；期望角度计算模块、PI控制模块、驱动模块以及扭矩马达依次连接；扭矩马达通过位移检测模块和PI控制模块相连；扭矩马达输出IGV进口导向叶片角度。本发明提供了一种可实现发动机系统中进口导向叶片组件的精确控制的发动机系统中进口导向叶片组件的控制系统。
发动机系统进口导向叶片组件控制系统

[发明专利]一种旋转机构的数字液压控制系统、旋转系统及机械设备-CN201811063257.6在审
发明人：杨世祥;杨涛;李桂英;杨帆;王经苗;赵志辉;孙卫娜 -专利权人：北京亿美博科技有限公司;天津亿美博数字装备科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转机构的数字液压控制系统、旋转系统及机械设备，数字液压控制系统包括液压动力元件、机械反馈式数字伺服液压马达和机械传动机构，其中，所述液压动力元件驱动所述机械反馈式数字伺服液压马达旋转；所述机械反馈式数字伺服液压马达通过机械传动机构带动旋转机构旋转，旋转系统及机械设备均采用了上述的数字液压控制系统。本发明通过设置机械反馈式数字伺服液压马达，保证了高精度的转速和转角控制性能，可实现旋转机构的精准定位和速度控制。
数字液压控制机械反馈数字伺服液压马达机械设备旋转机构旋转系统机械传动机构液压动力元件带动旋转精准定位速度控制转角控制驱动保证

[实用新型]一种旋转机构的数字液压控制系统、旋转系统及机械设备-CN201821489542.X有效
发明人：杨世祥;杨涛;李桂英;杨帆;王经苗;赵志辉;孙卫娜 -专利权人：北京亿美博科技有限公司;天津亿美博数字装备科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转机构的数字液压控制系统、旋转系统及机械设备，数字液压控制系统包括液压动力元件、机械反馈式数字伺服液压马达和机械传动机构，其中，所述液压动力元件驱动所述机械反馈式数字伺服液压马达旋转；所述机械反馈式数字伺服液压马达通过机械传动机构带动旋转机构旋转，旋转系统及机械设备均采用了上述的数字液压控制系统。本实用新型通过设置机械反馈式数字伺服液压马达，保证了高精度的转速和转角控制性能，可实现旋转机构的精准定位和速度控制。
数字液压控制机械反馈数字伺服液压马达机械设备旋转机构旋转系统机械传动机构液压动力元件本实用新型带动旋转精准定位速度控制转角控制驱动保证

[实用新型]空调回转控制系统和汽车起重机-CN202122308261.8有效
发明人：徐清平;廖启辉;彭友谊 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调回转控制系统和汽车起重机，空调回转控制系统包括空调液压系统、回转液压系统、液压泵(1)和控制单元，空调液压系统包括空调马达(2)和用于启停控制空调马达的空调阀，回转液压系统包括回转马达(3)和用于检测回转马达的工作状态的回转检测元件；空调液压系统和回转液压系统串联设置在液压泵的泵送油路(L1)上；控制单元被配置为在回转检测元件检测到回转马达处于工作状态时，控制锁定空调阀。相较于现有技术，本实用新型的控制系统的功能部件少，增加成本少，性能利用率高，尤其可避免空调开启时影响正在工作的回转系统的工作稳定性的问题。
空调回转控制系统汽车起重机

[发明专利]马达控制装置及马达控制系统-CN201880056322.4在审
发明人：桐渊岳 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：提高马达控制装置的性能。从机装置(90)具备驱动马达(74)的逆变器(73)和经由逆变器(73)控制马达(74)的控制器(10)。控制部(10)具备获取表示与马达(74)的动作状态对应的规定的物理量的反馈信号的反馈信号获取部、与PLC(100)通信的通信部(120)以及向逆变器(73)输出马达驱动信号的PWM信号输出部(130)。控制部(10)通过一个IC芯片进行安装。
马达控制装置控制系统

[发明专利]马达控制装置以及马达控制系统-CN202180084366.X在审
发明人：藤田治彦;臼井拓也;后藤大辅 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：马达控制装置控制制动马达。马达控制装置具备第一马达驱动部、第一控制部、第二马达驱动部和第二控制部。第二控制部与第一控制部连接。第二控制部具有第一控制部不具有的自诊断功能。第二控制部监视第一马达驱动部中的相电流的状态。例如，第二控制部在第一马达驱动部中的相电流的波形在所期待的电流波形的范围外的情况下，判断为第一控制部异常。
马达控制装置以及控制系统

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