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[发明专利]一种飞机喷洒状态监测装置及飞机施药作业面积计量系统-CN201710117802.4有效
发明人：张瑞瑞;伊铜川;陈立平;王维佳;张明佳;徐刚 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心;农芯科技（北京）有限责任公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01B21/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞机喷洒状态监测装置及飞机施药作业面积计量系统，所述飞机喷洒状态监测装置包括：喷洒状态监测单元、全球卫星导航系统GNSS、高度测量单元、机载监管控制单元和机载显示单元；所述机载显示单元，与所述喷洒状态监测单元、所述全球卫星导航系统GNSS、所述高度测量单元和所述机载监管控制单元分别连接，用于显示所述喷洒状态监测单元采集的喷洒状态监测数据、所述GNSS采集的飞机作业的位置、速度、航向及飞行高度数据、所述高度测量单元采集的喷杆与地面植物冠层的距离数据、与不同的时间节点对应的飞机施药作业状态数据。本发明提供的飞机喷洒状态监测装置，能够有效监测飞机作业过程中的喷洒状态。
一种飞机喷洒状态监测装置施药作业面积计量系统

[发明专利]一种飞机喷洒轨迹记录方法及系统-CN201610838242.7有效
发明人：李肖宇;梁小文;石峥;曾升华;石仕福;吴俊杰;罗建辉;李英武;罗双燕;王根豪;严艺波 -专利权人：江西天祥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机喷洒轨迹记录方法及系统。该方法包括实时获取喷洒过程中飞机的位置信息、飞机所处环境的风速和飞机的飞行速度；根据所述飞行高度计算飞机上喷洒物的落地幅度；计算所述喷洒物在无风且不计入所述喷洒物初始速度时的落地点的位置信息；根据所述飞行高度、所述风速、飞机的飞行速度和所述喷洒物在无风且不计入所述喷洒物初始速度时的落地点的位置信息计算所述喷洒物的实际落地点的位置；记录所述喷洒物的实际落地点的位置。本发明提供的方法及系统能够更为准确的反应出实际受到喷洒的区域轨迹。
一种飞机喷洒轨迹记录方法系统

[发明专利]一种飞机喷洒控制方法及系统-CN201610838496.9在审
发明人：石峥;梁小文;李肖宇;曾升华;石仕福;吴俊杰;罗建辉;李英武;罗双燕;王根豪;严艺波 -专利权人：江西天祥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机喷洒控制方法及系统。方法包括：获取飞机的飞行速度；获取飞机的飞行高度；确定单位面积的作业区域所需的喷洒量；获取飞机两侧喷头的喷幅，喷幅为所述喷头喷出的液体的幅度，喷幅为扇形，喷头具有两排，两排喷头分别设置在飞机的两侧，且每个所述喷头的喷幅相同；获取所述扇形的圆心角；根据圆心角、飞行高度计算得到两排喷头能够覆盖的喷洒范围；根据飞行速度、喷洒范围和单位面积的作业区域所需的喷洒量对单位时间内的实际喷洒量进行调节。本发明提供的飞机喷洒控制方法及系统实现了对作业区域均匀的喷洒。
一种飞机喷洒控制方法系统

[发明专利]一种植保飞机定向喷洒装置及其控制方法-CN201510702809.3在审
发明人：董云哲;李君兴;史云天;张云硕;董润坚 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保飞机定向喷洒装置，包括：喷洒架，其设置在植保飞机底部，并包含有联排喷嘴，还包括上下流量调节片调节植保飞机前后倾斜时喷嘴流量；伸缩连杆，其设置在喷洒架和植保飞机之间，通过控制其伸缩长度来调整喷洒架左右倾斜角度；转角电机，其设置在喷洒架其中一端，通过控制其旋转角度使喷洒架绕轴线旋转；角度倾斜测量仪，其设置在喷洒架中间位置，用于检测植保飞机倾斜方向及倾斜角度；系统控制模块，其连接角度倾斜测量仪，用于记录惯性陀螺仪检测的电信号，控制伸缩连杆伸缩长度和喷嘴流量，并通过一种植保飞机定向喷洒控制方法，调节喷嘴流量，实现喷洒角度的精准调节。
一种植保飞机定向喷洒装置及其控制方法

[实用新型]一种植保飞机定向喷洒装置-CN201520834750.9有效
发明人：董云哲;李君兴;史云天;张云硕;董润坚 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保飞机定向喷洒装置，包括：喷洒架，其设置在植保飞机底部，并包含有联排喷嘴，还包括上下流量调节片调节植保飞机前后倾斜时喷嘴流量；伸缩连杆，其设置在喷洒架和植保飞机之间，通过控制其伸缩长度来调整喷洒架左右倾斜角度；转角电机，其设置在喷洒架其中一端，通过控制其旋转角度使喷洒架绕轴线旋转；角度倾斜测量仪，其设置在所述喷洒架中间位置，用于检测植保飞机倾斜方向及倾斜角度；系统控制模块，其连接角度倾斜测量仪，用于记录惯性陀螺仪检测的电信号，控制伸缩连杆伸缩长度和喷嘴流量，实现喷洒角度的精准调节。
一种植保飞机定向喷洒装置

[发明专利]一种喷洒控制方法及系统-CN201610838397.0有效
发明人：石峥;梁小文;李肖宇;曾升华;石仕福;吴俊杰;罗建辉;李英武;罗双燕;王根豪;严艺波 -专利权人：江西天祥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷洒控制方法及系统。该方法包括：确定工作区域所处的位置，得到工作区域范围的经纬度坐标数据；获取飞机上装载的第一位置测量模块测得的第一飞机位置；获取飞机所处位置的风速；获取飞机的飞行速度；根据所述风速、所述飞行速度与所述第一飞机位置计算喷洒物的实际落地位置；判断所述喷洒物的实际落地位置是否在所述工作区域所处的位置之中；如果是，则发出将喷头状态调整为打开状态的指令；如果否，则发出将喷头状态调整为关闭状态的指令。本发明提供的方法及系统能够在飞机到达指定区域时自动开启喷洒装置进行喷洒。
一种喷洒控制方法系统

[发明专利]一种喷幅控制方法及系统-CN201610837922.7有效
发明人：李英武;梁小文;石峥;李肖宇;曾升华;石仕福;吴俊杰;罗建辉;罗双燕;王根豪;严艺波 -专利权人：江西天祥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：该方法包括：获取规则的喷洒面积；获取飞机剩余的燃油量；获取飞机的运动状态；获取飞行的环境因素；根据所述燃油量、所述运动状态以及所述环境因素确定飞机的剩余可飞行距离；根据所述喷洒面积和所述剩余可飞行距离确定飞机喷洒农药的第一喷幅；根据所述第一喷幅确定各个喷淋头的第一喷洒幅度；向喷淋头的调节装置发送调节指令；所述调节指令用于控制所述调节装置将喷淋头的喷洒幅度调节至所述第一喷洒幅度。
一种控制方法系统

[发明专利]飞行喷洒装置以及采用该飞行喷洒装置的雾化方法-CN201410681980.6有效
发明人：叶燕萍;陆刚;张木清 -专利权人：广西大学;广西南宁翼航农业科技有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行喷洒装置，包括：轻型飞机以及喷洒装置，其安装于轻型飞机上，该喷洒装置包括：汽油发动机、高压泵、自动离合器、箱体以及喷药管；汽油发动机通过自动离合器与高压泵连接以驱动高压泵运转，高压泵的泵进水口与箱体连接，高压泵的泵出水口与喷药管连接，喷药管包括两根向轻型飞机两侧延伸的喷管，每根喷管上均匀等距设有多个喷头，且每根喷管上的喷头的喷洒面相互交叉；其中，轻型飞机的发动机的油门与汽油发动机的油门并联。飞机喷洒装置结合对应的雾化方法，能够克服现有农业飞防设备进行低空喷洒作业时，喷洒的均匀度较低的缺点。
飞行喷洒装置以及采用雾化方法

[发明专利]无人飞机喷洒颗粒系统-CN201610581737.6在审
发明人：黄彰标 -专利权人：珠海银通农业科技有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞机喷洒颗粒系统，包括：无人飞机；颗粒箱，其安装在无人飞机的底部，在颗粒箱里面灌有颗粒；喷洒器，其安装在颗粒箱的底部，所述喷洒器的颗粒入口与颗粒箱的颗粒出口接通；电机，用于带动转盘高速旋转；转盘，颗粒从喷洒器进入转盘后被高速甩出，其可使喷撒颗粒的工作效率变得高效。
无人飞机喷洒颗粒系统

[发明专利]一种大型森林灭火飞机-CN202011602947.1在审
发明人：臧传友;张俊忠 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及森林灭火飞机领域，特别是涉及一种大型森林灭火飞机。该飞机包括：飞机本体1，安装在飞机本体内的至少一个灭火剂方舱2和喷洒控制系统3；灭火剂方舱2内装有灭火剂；其中灭火剂方舱2之间相互连通；一个或多个灭火剂方舱上方留有注入口21设置有注入开关，已确保在开启时注入灭火剂，关闭后不会渗水；最靠近后货舱门的灭火剂方舱设置有喷洒开关22；喷洒控制系统3由空投操作员控制喷洒开关22。
一种大型森林灭火飞机

[实用新型]基于直升飞机的高原灭蝗农药喷洒雾化设备-CN200920079295.0无效
发明人：唐川江;周万强;周俗;张新跃;张积友;栗国;张绪校;郑军 -专利权人：四川省草原工作总站;中国人民解放军77116部队
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于直升飞机的高原灭蝗农药喷洒雾化设备，属于农业喷洒作业设备，解决了现有技术中高原地区人工、常规机械难以作业的问题。所述喷洒雾化设备包括供电系统、控制系统、原料存储输送系统和喷洒系统，所述供电系统、原料存储输送系统、喷洒系统分别与控制系统直接相连。本实用新型以直升飞机为载体，将本实用新型中各功能设备安装于直升飞机不同的位置，利用直升飞机的机动性和高效性，能够充分实现药液的大规模喷洒，并具有良好的雾化效果、较高的沉降率和较低的漂移损耗，对于各种害虫防治效果尤其明显
基于直升飞机高原农药喷洒雾化设备

[实用新型]一种集成电路调试控制系统无人教练飞机-CN201520432163.7有效
发明人：胡茂东;刘标 -专利权人：胡茂东
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：实用新型提供了一种集成电路调试控制系统无人教练飞机，所述无人教练飞机包括一级支杆、连接套管、螺旋桨结构、横杆、二级支杆、二级螺旋桨、装药箱、进口、集成电路板，所述装药箱上设有四个二级螺旋桨，可以在高空喷洒农药时增加其稳定性和飞机的抗风能力，所述无人机可以通过遥控集成电路板，对飞机进行远程操控，所述装药箱内部设有一小型电机，可以通过一级转轴带动二级转轴，让喷头在喷洒农药时处于旋转状态，使得飞机下端农药喷洒有效范围加大，同时喷洒更为均匀。
一种集成电路调试控制系统无人教练飞机

[发明专利]植保无人机的喷药方法-CN201510150806.3在审
发明人：朱秋阳;梁伟俊 -专利权人：广州天翔航空科技有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了植保无人机的喷药方法，包括飞机主体承载喷洒机构飞行于指定区域上空并向下喷洒药液的方法，还包括以下飞机主体的飞行路线的执行步骤：S1、将指定区域划分为至少一个矩形区域；S2、沿其中一个矩形区域的周边呈螺旋状回转飞行，相邻飞行轨迹的间隔为喷洒半径；S3、飞机主体飞行至该矩形区域的中部后停止喷洒药液或往与该矩形区域最接近的另一矩形区域的侧边直线飞行。本发明能减少飞机主体转弯，降低损耗。
植保无人机药方

[实用新型]一种用于玉米一防双减的有人飞机喷洒装置-CN202220054817.7有效
发明人：孙哲;刘方龙;任发学 -专利权人：山东中航生物科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农药喷洒技术领域，具体为一种用于玉米一防双减的有人飞机喷洒装置，包括飞机机身、药液箱、喷洒管A和两个喷洒管B；药液箱设置在飞机机身的内侧；飞机机身上连接有固定杆，固定杆的底端设置有连接横板，喷洒管A设置在连接横板的底端，两个喷洒管B的端部均活动设于喷洒管A的内侧；固定杆上对称设置有两个伸缩杆，两伸缩杆均与转动设置在固定杆上，两个伸缩杆的另一端分别与两侧的喷洒管B铰接；固定杆上滑动连接有移动块本实用新型能够根据需要自由调节药液的喷洒范围，实用性较强。
一种用于玉米一防双减有人飞机喷洒装置

[实用新型]一种灭火剂储存与喷洒装置及灭火机-CN202223035445.2有效
发明人：张燕乔;钱智慧;袁典;吴洋;李骏斐 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本申请提供一种灭火剂储存与喷洒装置及灭火机，灭火剂储存与喷洒装置包括：储液箱组件，储液箱组件包括若干个储液箱，储液箱设于飞机的地板上并与地板倾斜设置；加气组件，加气组件包括若干个储气罐和储液箱加气管路，储液箱加气管路的一端与储气罐相连，储液箱加气管路的另一端与每个储液箱的上部连接；加液组件，加液组件与储液箱相连；喷洒组件，喷洒组件包括排放管路，排放管路的一端与储液箱相连，排放管路的另一端设有弯折部，弯折部伸出飞机外，弯折部沿飞机的航向朝飞机重心的反方向弯折。本申请通过改进灭火剂储存与喷洒装置的设计，使不同体量客机改灭火机均可保证喷洒前后重量重心变化、反冲力作用仍能满足飞机的操纵稳定性和安全性。
一种灭火剂储存喷洒装置灭火机

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