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[发明专利]一种断骨模型配准方法-CN201710542936.0有效
发明人：刘斌;刘文鹏;张松;王明哲;张晓慧;杨乙乾 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最大公共子图与包围盒的断骨断面及断骨模型配准方法，包括如下步骤：断骨轴线提取步骤：断骨高斯映射步骤：断面点集提取步骤：通过剔除其法向量与所述断骨轴线呈一定角度内的三角面片，将所述的断骨模型分割成两个断骨模型；每个模型包含该断骨的断面模型；分别对两个断骨进行三角面片的剔除，最终得到四个子模型，其中2个为断面模型；提取4个所述子模型包含节点数的断面点集，通过使用最大公共子图算法两两比较所述的断面电机，选择2个包含节点数最大的一对子模型作为所述的两个断面模型；断骨预配准步骤：建立所述的两个断面模型的包围盒，将两包围盒在空间上对齐完成预配准；断骨精确配准步骤：通过ICP算法对两断骨模型进行精确配准，完成两断骨的接合。
一种模型方法

[实用新型]一种光学系统及一种车灯模组、一种远光灯模组-CN202222806549.2有效
发明人：孙国梁;刘和平 -专利权人：嘉兴海拉灯具有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F21S41/25 文献下载
摘要：所述光学系统包括光学配光件和光源，所述光学配光件向自前向后依次设有入光部、第一导光部和第二导光部；第二光导部在所述第一、第二导光部的交界处形成截止面，第二导光部的后端面为出光面，用于在竖直方向上对光线准直；截止面与出光面之间设有准直槽，用于在水平方向上对光线准直；所述光源的光线经入光部汇聚于截止面后经由出光面射出光学配光件；在设有准直槽的部分，光线经由准直槽射向出光面。采用上述技术方案后，通过准直槽和出光面的配合，减少了光学结构，降低了生产的难度和成本，也更好地满足了出光面窄长造型的需求。
一种光学系统车灯模组远光灯

[发明专利]一种多帧超分辨图像重建方法及系统-CN201610491560.0在审
发明人：项娇;滑俊楠 -专利权人：北京互信互通信息技术有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种多帧超分辨图像重建方法及系统，一方面采用了先进的图像配准算法提高图像配准精度，同时应用起来更灵活方便，另一方面在图像重建之后增加了去噪环节，以去掉超分辨过程被放大的噪声，提高超分辨图像的清晰度
一种多帧超分辨图像重建方法系统

[发明专利]一种图像配准方法、装置、设备及存储介质-CN202111632385.X在审
发明人：闫浩;罗春;邹瑞恒 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请提供一种图像配准方法、装置、设备及存储介质，涉及医疗器械技术领域。该方法包括：同时获取多个角度采集到的待配准图像；调用多个配准动态库，并行对多个所述待配准图像进行配准，得到所述多个角度对应的二维配准结果；根据所述多个角度对应的二维配准结果，得到三维配准结果，该方法通过多个配准动态库，并行对多个待配准图像进行配准，实现了同时实现多个配准过程，提升了图像配准效率，进而提升图像配准的实时性。
一种图像方法装置设备存储介质

[发明专利]自动存储和检索系统-CN201480027833.5有效
发明人： F.布赞;M.西鲁利克;A.雷诺;J.S.西罗瓦;L.斯维特;E.A.麦克唐纳;T.A.阿普加;T.佩罗;S.C.特贝斯 -专利权人：西姆伯蒂克有限责任公司
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种自主漫游器（110）包括具有第一端部（110E1）和从第一端部纵向间隔的第二端部（110E2）并且形成有效载荷机架（200）的框架（110F），有效载荷机架的大小设计成支撑挑选面（210）；被配置成接合挑选面的公共主动配准表面（202,203）；以及连接到公共主动配准表面的驱动区段（220），驱动区段被配置成相对于自动存储和检索系统（100）的至少一个存储搁板（300）可变地定位公共主动配准表面以实现挑选面在存储搁板上的放置使得挑选面以挑选面之间的预确定存储间隔
自动存储检索系统

[发明专利]图像配准方法、计算机程序产品、存储介质及电子设备-CN202111096533.0在审
发明人：袁一璟 -专利权人：北京极感科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供一种图像配准方法、计算机程序产品、存储介质及电子设备。其中，图像配准方法包括：获取参考图像和中间图像；以图像配准参考图像为基准，利用基于单应性矩阵的配准算法计算图像配准中间图像和图像配准参考图像之间的单应性矩阵，并计算图像配准单应性矩阵对应的单应性光流；以图像配准参考图像为基准，利用基于光流的配准算法计算图像配准中间图像和图像配准参考图像之间的正向光流；对图像配准单应性光流和图像配准正向光流进行融合，得到融合光流；利用图像配准融合光流对图像配准待配准图像进行变换，得到配准图像该方法实现了两类图像配准算法的优势互补，有利于提高图像配准精度。
图像方法计算机程序产品存储介质电子设备

[发明专利]图像配准方法、装置和计算机设备-CN201811586820.8有效
发明人：曹晓欢;薛忠;周翔;詹翊强 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像配准方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法可以包括：获取待配准的浮动图像和参考图像；所述浮动图像和所述参考图像为两个不同模态的图像；根据所述浮动图像、所述参考图像和预先训练的配准模型，获取配准结果；所述配准模型用于对不同模态的图像进行配准利用该图像配准方法，计算机设备可以根据预先训练的用于对不同模态的图像进行配准的配准模型，解决了现有图像配准技术中无法对跨模态图像进行配准的问题；另外，利用预先训练的配准模型对两个不同模态的图像进行配准，不需要额外的参数调节，提高了图像配准的配准效率与鲁棒性，同时根据配准模型对图像配准也提高了配准图像的配准准确度。
图像方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于白光配准的腔模参数检测装置及检测方法-CN201811571746.2有效
发明人：陈漪恺;朱时军;周芊江;沈中华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于白光配准的腔模参数检测方法与装置，检测装置包括待测光学芯片、油浸物镜、带通滤波片、分束镜、成像透镜、CCD图像传感器、配准光源、旋转平台、准直透镜组和偏振膜。待测光学芯片在被激光辐照后，荧光分子受到芯片调制并耦合泄露辐射出荧光，其在被油浸物镜收集后经过带通滤波片、偏振膜、成像透镜完成荧光成像；另一方面，配准光源所发出的光由准直透镜组校正后，由偏振膜和分束镜反射至样品依据对配准光源所成像和荧光像的配准，完成荧光像中难以准确观察和测量的外边缘值，从而计算出腔膜的相关参数。本发明结构简单，适用性强。
一种基于白光参数检测装置方法

[发明专利]目标配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202210822686.7在审
发明人：刘翌勋;秦陈陈;姚建华;常健博;陈亦豪;冯铭;王任直 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取包含同一目标的待配准图像和参考图像；基于待配准图像中目标的位姿矩阵，以及参考图像中目标的位姿矩阵，获取待配准图像和参考图像之间的初始配准关系；根据初始配准关系和参考图像，获取配准图像中目标对应的初步配准结果；基于待配准图像对应的深度图像的有效区域，以及初步配准结果，获取待配准图像和参考图像之间的优化配准关系；根据优化配准关系，对初步配准结果进行调整，获取配准图像中目标对应的优化配准结果，优化配准结果用于引导对象对目标进行处理本申请通过深度图像对初步配准结果进行优化，能够提高目标的配准准确性。
目标方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]一种图像配准方法及装置-CN201810503693.4有效
发明人：周楹君;李丙生;马锐兵 -专利权人：东软医疗系统股份有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像配准方法及装置，获取基准图像与待配准图像，作为当前基准图像与当前待配准图像；确定图像分块结果；将当前基准图像与当前待配准图像中相互对应的两个图块，作为基准图块和待配准图块；确定对应图块的相似度；根据相似度，确定待配准图块的目标位移量；使待配准图块按照目标位移量进行移动，完成本次配准，判断是否达到配准结束条件，若是，则结束配准，若否，则将本次配准后的待配准图像作为当前待配准图像，重新确定图像分块结果，以开始下一次配准操作。本申请能够提高图像配准速度，还能够提高图像配准结果的准确性。
一种图像方法装置

[发明专利]骨盆配准的方法、装置、计算机可读存储介质和处理器-CN202210189357.3有效
发明人：李超 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种骨盆配准的方法、装置、计算机可读存储介质和处理器，该方法包括：根据M个第一标记点对骨盆的三维模型与实际骨盆进行配准，得到一次配准模型和一次配准矩阵；根据N个第二标记点对一次配准模型与实际骨盆进行配准，得到二次配准模型和二次配准矩阵；删除第一配准误差大于误差阈值的第二标记点，并确定剩余的第二标记点为第三标记点；根据多个第三标记点对一次配准模型与实际骨盆进行配准，得到三次配准模型和三次配准矩阵；确定第一配准误差的平均值和第二配准误差的平均值中较小的对应的配准矩阵为优化配准矩阵；确定优化配准矩阵对应的配准模型为优化配准模型。该方法解决了现有技术中骨盆配准的误差大的问题。
骨盆方法装置计算机可读存储介质处理器

[发明专利]一种图像配准方法和装置-CN201610711917.1有效
发明人：曲兰鹏;李衡峰 -专利权人：东方网力科技股份有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06T7/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像配准方法和装置，其中，该方法包括：获取序列图像，并从序列图像中确定模板图像和多个待配准图像；获取用户从模板图像中选择的配准区域；计算配准区域的模板向量和多个待配准图像中各待配准图像对应的待配准向量；根据模板向量和各待配准图像对应的待配准向量，确定多个待配准图像的形变参数；根据得到的形变参数，对多个待配准图像进行图像配准操作。本发明实施例提供的图像配准方法和装置，可以减少图像配准操作的时间。
一种图像方法装置

[发明专利]一种影像配准方法、装置、设备和可读存储介质-CN202111009569.0有效
发明人：肖月庭;阳光;郑超;左伟 -专利权人：数坤（北京）网络科技股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种影像配准方法、装置、设备和可读存储介质，包括：获取针对同一部位的标准序列影像和待配准序列影像；基于标准序列影像和待配准序列影像，分别获取针对同一部位中对应相同组织的标准重心序列和待配准重心序列；基于标准重心序列和待配准重心序列，确定用于将待配准重心序列变换至标准重心序列的配准参数；基于配准参数，对标准序列影像和待配准序列影像进行配准。通过获取标准重心序列和待配准重心序列，基于标准重心序列和待配准重心序列生成配准参数，通过配准参数对待配准序列影像进行定向配准，相比传统中通过穷尽所有旋转、平移的可能性而言，提高了配准效率高，同时减少了计算量
一种影像方法装置设备可读存储介质

[发明专利]基于各向异性斑点抑制模型的SAR图像配准方法-CN201710421375.9在审
发明人：李波;王显珉;徐其志;王海波;俞文勇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于各向异性斑点抑制模型的SAR图像配准方法。该方法首先利用各向异性斑点抑制模型(SRAD)建立图像的各向异性尺度空间表示，并在此尺度空间中检测特征点并对其进行描述。然后对于在参考图像以及待配准图像上提取出的特征点利用双向匹配策略确立同名特征点。最后根据的同名特征点对构建不规则三角网TIN，并对待配准图像进行三角形小面元的精确校正。与现有方法相比，本方法能够实现SAR图像快速精确的配准。
斑点抑制配准同名特征点尺度空间配准图像特征点不规则三角网双向匹配策略参考图像构建小面校正图像检测

[发明专利]一种高分6号高分相机影像与宽幅相机影像快速融合方法-CN202111116549.3在审
发明人：王密;谢广奇 -专利权人：武汉九天高分遥感技术有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种高分6号高分相机影像与宽幅相机影像快速融合方法，首先基于全色影像对全谱段影像进行虚拟化粗配准，然后采用采用小面元微分纠正的方法对粗配准后的全色与全谱段影像进行精配准，得到精配准的全色影像和虚拟全谱段影像
一种高分相机影像宽幅快速融合方法