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[实用新型]一种颅内血肿精准穿刺定位框架-CN202320542782.6有效
发明人：赵恒奎;尹亚东 -专利权人：赵恒奎
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种颅内血肿精准穿刺定位框架，包括移动座，所述移动座顶部固定连接有支架，所述支架左侧固定连接有定位机构，所述移动座顶部固定连接有工具箱；所述定位机构包括顶杆，所述顶杆固定连接于支架左侧，所述顶杆外表面滑动连接有滑套一，所述滑套一底部固定连接有激光准直器一。该颅内血肿精准穿刺定位框架，通过设置定位机构，在激光准直器一、激光准直器二和激光准直器三的作用下可以从患者头部的不同位置对患者颅内的血肿进行快速定位，三个激光准直器形成一个空间坐标系，与CT机器的配合下可以快速的定位到患者颅内血肿的位置和大小
一种血肿精准穿刺定位框架

[发明专利]一种多路侧激光雷达点云配准装置及其使用方法-CN202010167312.7有效
发明人：吴建清;皮任东;张宏博;宋修广 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路侧激光雷达点云配准装置及其使用方法，所述点云配准装置包括固定架、水平圆面搜索臂和反光片组成。所述固定架包括两段空心钢管互相嵌套，以及底部的一块圆形底板作为支撑；所述水平圆面搜索臂包括两段空心钢管互相嵌套，以及一端的反光片；所述固定架和水平圆面搜索臂由一连接装置连接在一起。上述点云配准装置可以帮助人们，寻找不同激光雷达重叠区的关键点，通过改变点云配准装置的布设位置，增加关键点的个数，实现多激光雷达的点云配准，继而实现了目标连续长距离追踪的这一目标。本发明还公开了该点云配准装置的安装及使用方法。
一种多路侧激光雷达点云配准装置及其使用方法

[发明专利]一种基于点云数据的图像配准方法及装置-CN202110973167.6在审
发明人：李建辉;姚毅;杨艺;全煜鸣;金刚;彭斌 -专利权人：凌云光技术股份有限公司;深圳市凌云视迅科技有限责任公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请的一种基于点云数据的图像配准方法，包括：将CAD模型网格化为三角面片模型；计算三角面片模型中所有模型点对的局部特征及空间位置，建立局部特征模型；获取待测工件的点云数据；计算实际点对的局部特征；将实际点对的局部特征与局部特征模型中的局部特征进行匹配，获得粗配准刚性变换矩阵；基于粗配准刚性变换矩阵计算CAD模型与点云数据的精配准刚性变换矩阵；根据精配准刚性变换矩阵对点云数据进行旋转平移变换，使CAD模型与待测工件的点云数据相匹配。通过本申请方法能够准确计算待测工件的局部特征，当局部特征准确度高时，能够提高粗配准的精准度，同时也能为精配准提供准确的初始变换矩阵。本申请还提供一种基于点云数据的图像配准装置。
一种基于数据图像方法装置

[发明专利]基于地表纹理基准面的敏捷卫星遥感影像快速配准方法-CN202310597870.0在审
发明人：虢建宏;王世金;徐颖;王月 -专利权人：数字太空（北京）科技股份公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于地表纹理基准面的敏捷卫星遥感影像快速配准方法，包括提取地表纹理基准面的特征点、特征线和特征面；提取卫星遥感影像的特征点、特征线和特征面；根据预设置规则对地表纹理基准面与卫星遥感影像进行配准处理，得到同名特征点集合、同名特征线集合和同名特征面集合；将同名特征点集合、同名特征线集合和同名特征面集合中误配的同名特征对剔除；使用仿射模型作为配准的变换模型，将卫星遥感影像的坐标映射到地表纹理基准面的坐标利用本申请能够实现卫星遥感影像的快速配准，配准精度高。
基于地表纹理基准面敏捷卫星遥感影像快速方法

[发明专利]一种改进的ICP点云自动配准方法-CN201611013825.2有效
发明人：杨帆;邵阳;吴昊;赵增鹏 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种改进的ICP点云自动配准方法，该方法为：获取三维物体的具有重叠部分的两组三维点云数据；基于边界特征点云对两组点云数据进行自动粗配准；采用改进的ICP算法对初始配准的点云数据进行精配准；采用CPC三约束法剔除精配准的配准点集中的误配准点对，得到剔除误差的精配准的配准点对；根据求得的剔除误差的精配准的配准点对求解转换矩阵，对两组点云进行精配准，得到配准结果，本发明利用点到最近三点组成的面的垂足作为最近点，对算法进行了分类约束改进，剔除了点落在面外造成虚假配准的情况，提高了配准精度，提出了CPC中存在的几何约束对配准点集进行错误点对剔除，增强了自动配准技术的鲁棒性和抗噪声能力。
一种改进 icp 自动方法

[发明专利]颅内血管图像预处理方法和电子设备-CN202011322355.4在审
发明人：石文 -专利权人：西安科锐盛创新科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种颅内血管图像预处理方法，包括：获取颅内血管的亮血图像和黑血图像；以黑血图像作为参考图像，亮血图像作为浮动图像，对亮血图像进行坐标变换，并同时对亮血图像采用最近邻插值法进行插值处理；利用相似性度量计算插值处理后的亮血图像与黑血图像的相似性；利用搜索策略找取最优的相似性度量；根据空间变换矩阵对相似性度量达到最优时的亮血图像进行坐标转换，实现图像配准；根据亮血图像的扫描区域，提取黑血图像中相同的扫描区域，得到亮血图像和黑血图像的共同感兴趣区域本发明的方案可以辅助医生进行精确的颅内疾病诊断。
血管图像预处理方法电子设备

[发明专利]一种基于图谱的颅底缺失解剖特征点的重建方法-CN202111568821.1在审
发明人：冯远静;蒋陈盛;朱辉;曾庆润;谢雷;黄家浩;盛轩硕;陈升炜 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于图谱的颅底缺失解剖特征点的重建方法，首先，用基于深度学习的颅骨自动分割算法对去除挡板的颅骨分割图像进行训练，得到颅骨分割模型；其次，将训练好的颅骨分割模型用于测试集，把得到的分割结果统一配准到基准分割结果得到同一空间下的配准结果；然后，取出所有分割结果中相同部位的特征点，将这些特征点进行体素叠加得到特征点图谱；最后，完成颅骨特征点图谱与患者颅骨的配准融合，可视化二者的特征点差异，并且可以通过测量对医生标注的解剖特征点间的距离及特征点与肿瘤之间的距离进行定量分析
一种基于图谱缺失解剖特征重建方法

[发明专利]基于机器视觉的术中搭桥脑血管内血液流动性评估系统-CN202211187079.4在审
发明人：林静辉;高翔 -专利权人：宁波市第一医院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及颅内外血管搭桥的领域，其具体地公开了一种基于机器视觉的术中搭桥脑血管内血液流动性评估系统，其通过基于术中红外热成像数据与术前脑灌注影像进行实时配准显示，也就是，以深度神经网络模型来作为图像帧的特征提取器，分别挖掘出所述术中红外热成像数据与所述术前脑灌注影像中关于脑血管的空间位置分布特征信息以及各个所述图像帧中聚焦于血液流动的动态性变化特征信息，进而以通过仿射配准和弹性配准，将术前与术中图像叠加融合进行显示
基于机器视觉搭桥脑血管血液流动性评估系统

[发明专利]极窄开口可自由组合的车灯模组系统-CN202111645030.4在审
发明人：蓝尚平 -专利权人：马瑞利汽车零部件（芜湖）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F21S41/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种极窄开口可自由组合的车灯模组系统，包括光源组件、准直器组件、初级配光镜组件以及投影透镜；准直器组件设置在初级配光镜组件上；光源组件设置在准直器组件远离初级配光镜组件的一侧，投影透镜设置在初级配光镜组件远离准直器组件的一侧；光源组件发射的光线通过准直器组件入射初级配光镜组件内，从初级配光镜组件出射的光线通过投影透镜射出；初级配光镜组件上设置有下凹结构，下凹结构上设置有光学调节面；入射初级配光镜组件内的光线通过光学调节面。
开口自由组合车灯模组系统

[发明专利]虚拟骨面的处理方法、装置及翻修手术机器人-CN202111302934.7有效
发明人：申一君;庞博 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取初始的虚拟骨面以及处理中的虚拟骨面；对初始的虚拟骨面与处理中的虚拟骨面进行多次配准处理，得到配准转换矩阵；根据配准转换矩阵对初始的虚拟骨面与处理中的虚拟骨面进行拼接处理，得到处理中重建的虚拟骨面
虚拟处理方法装置翻修手术机器人

[发明专利]多模态图像配准方法及系统-CN201610971276.3有效
发明人：阳刚;杜淼燕 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明在提供了一种多模态图像配准方法及系统，通过建立一具有多条异面直线的配准模型，利用异面直线间最短距离的点的唯一性来确定使得所述多条异面直线中每两条异面直线距离最短的第一点，分别获得所述第一点在第一图像和第二图像中的映射数据，然后再根据所述映射数据获取获取所述第一图像到所述第二图像的旋转矩阵和平移向量，并将所述旋转矩阵和平移向量作为所述第二图像与第一图像的配准参数。由于每两条异面直线之间的第一点的唯一性，保证了第一图像和第二图像之间配准的准确性，降低了二者之间的配准误差。
图像异面直线图像配准旋转矩阵映射数据唯一性多模态向量配准参数配准模型配准误差最短距离配准保证

[发明专利]基于配准算法的毛坯质量包容性分析和余量优化方法-CN202110904728.7有效
发明人：吴宝海;张阳;刘广鑫;张莹;张钊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-08-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于配准算法的毛坯质量包容性分析和余量优化方法，属于数控加工制造技术领域。包括以下步骤：对毛坯进行扫描得到毛坯测量点集；毛坯测量点中配准面特征点集选取；构造双重包围盒搜索对应配准点；建立加工余量优化配准统一数学模型；建立“粗配准‑无约束配准‑余量约束配准”的层次优化策略对余量优化配准模型求解；基于改进的ICP求解无约束配准；基于PSO求解余量约束配准，通过罚函数的方法将约束优化问题转化为无约束优化问题，进而采用PSO启发式搜索算法求解；调整毛坯的装夹定位参数，使其计算出在满足包容性要求的同时加工余量尽可能均匀分布的装夹定位参数；导出配准加工余量优化后的加工余量分布图和毛坯最佳装夹定位参数。
基于算法毛坯质量包容性分析余量优化方法

[实用新型]一种牙齿粘接式导航配准装置-CN202223436602.0有效
发明人：陶宝鑫;吴轶群;孙媛元;王凤 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种牙齿粘接式导航配准装置。该导航配准装置包括底盘、连接柱以及上部配准盘；所述底盘、所述连接柱以及所述上部配准盘为一体式结构；所述底盘的底面为粗糙面，能够通过树脂与牙齿的外表面相粘接；所述底盘的面积小于单颗牙齿的外表面的面积；所述连接柱连接在所述底盘与所述上部配准盘之间；所述上部配准盘为圆柱结构，其顶部中心有一半球形凹陷，所述半球形凹陷能够与导航系统中配准探针的尖端的形状相匹配。本申请针对牙列缺损患者，将该导航配准装置通过树脂粘接在稳固的余留牙上，在不造成额外创伤的同时，实现了配准点的广泛分布且容易定位，提高了配准精度；在终末牙列，结合植入骨内的钛钉，也可实现配准精度的提高。
一种牙齿粘接式导航装置

[发明专利]全反射LED光纤耦合配光元件及其设计方法-CN201911274362.9有效
发明人：王尧;何锋赟;王潇洵;高群 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：全反射LED光纤耦合配光元件及其设计方法涉及耦合配光元件技术领域，解决了耦合光斑的直径较大的问题，包括第一透射面、全反射面、准直透射面一、耦合透射面一和耦合透射面二，LED光源的部分光束能够先经准直透射面一准直入射到配光元件内、经耦合透射面一汇聚后聚焦到光纤入射端；LED光源的部分光束能够先经第一透射面入射到配光元件内、再经全反射面反射得到准直光束，准直光束经耦合透射面二汇聚聚焦到光纤入射端。其设计方法，包括准直透射面一、全反射面、耦合透射面一和耦合透射面二的设计工序。本发明充分利用光纤数值孔径，同时减小了光纤直径，降低了成本，有利于LED光纤耦合光源的小型化轻量化的步伐。
全反射 led 光纤耦合元件及其设计方法

[发明专利]三维图像的快速配准方法-CN200610123594.0无效
发明人：卢振泰;陈武凡 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2006-11-17 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维图像的快速配准方法，该方法包括以下步骤：1.分别读入待配准的目标图像和浮动图像；2.分别对三维图像数据进行灰度二值分割，得到图像中待配准物体的向量表示；3.计算物体的质心和协方差矩阵，得到主成分变换表达式和当量子午面；4.利用主成分变换将图像中的物体分别变换到原始图像的中间层，完成粗配准；5.将一幅图像作为目标图像固定，另外一幅作为浮动图像，以变换后的目标图像的当量子午面与目标图像的中间层的互信息量为目标函数，采用Powell算法搜索目标函数的最大值，当互信息量达到最大时，完成精配准。本发明将三维数据的配准减化为二维数据的配准，在保证精度的前提下，减少了配准所需时间。
三维图像快速方法