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[发明专利]一种颅脑手术虚拟现实仿真方法及系统-CN201910927904.1在审
发明人：黄昌正;陈曦;周言明 -专利权人：哈雷医用(广州)智能技术有限公司;广东海火虚拟现实技术服务有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及虚拟现实技术领域，公开了一种颅脑手术虚拟现实仿真方法及系统，该方法包括：在病例数据库中选取任一病例数据进行智能诊断，得到病例数据对应的诊断结果，根据病例数据对应的诊断结果构建三维颅脑模型，并记录用户在虚拟现实场景下对三维颅脑模型进行颅脑手术训练的训练数据，以及根据训练数据对颅脑手术训练进行评分。可见，通过在虚拟现实场景下构建颅脑手术仿真场景，用户可通过虚拟现实设备进行颅脑手术训练，获得颅脑手术仿真操作体验，帮助用户掌握颅脑手术的技能，并降低了培训成本，缩短了培训周期。
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[发明专利]颅脑手术管以及颅脑手术管的使用方法-CN201810801533.8在审
发明人：吴雪海;齐曾鑫;毛颖 -专利权人：复旦大学附属华山医院
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及临床用医疗器械技术领域，公开了一种颅脑手术管。本发明实施例提供的颅脑手术管，包括：管体，管体包括用于插入患者颅脑内的颅内端和预留在患者颅脑外的颅外端；引流管和手术操作管，均设置在管体内并自颅外端延伸至颅内端，引流管靠近颅内端的末端设置有引流口，引流管通过引流口向颅外端排出颅脑内的液体，手术操作管用于对颅脑内的目标位置进行手术操作。本发明实施例还提供一种颅脑手术管的使用方法。本发明实施例提供的颅脑手术管以及颅脑手术管的使用方法可以使得手术创面小、时间短，且功能更多，能更好地满足临床快速康复外科理念的要求。
颅脑手术颅脑手术操作引流管颅内外端引流口管体医疗器械技术目标位置手术创面排出预留体内外科康复延伸

[实用新型]一种颅脑手术导板辅助定位装置-CN202122404360.6有效
发明人：徐永革 -专利权人：徐永革
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种颅脑手术导板辅助定位装置，属于医疗器械技术领域，解决了现有技术中颅脑手术导板定位精度低的问题。本实用新型包括盖帽、基座和螺钉，所述盖帽盖设在所述基座的顶部，所述盖帽和所述基座均设在颅脑手术导板的内侧凹槽中，所述基座的底部与颅脑手术导板的内侧面齐平，所述基座通过所述螺钉与颅骨连接。本实用新型的辅助定位装置通过螺钉与颅骨连接，颅脑手术导板盖设在其上，避免了颅脑手术导板在头皮上的滑动，提高了颅脑手术导板的定位精度。
一种颅脑手术导板辅助定位装置

[实用新型]颅脑手术管-CN201821154342.9有效
发明人：吴雪海;齐曾鑫;毛颖 -专利权人：复旦大学附属华山医院
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及临床用医疗器械技术领域，公开了一种颅脑手术管。本实用新型实施例提供的颅脑手术管，包括：管体，管体包括用于插入患者颅脑内的颅内端和预留在患者颅脑外的颅外端；引流管和手术操作管，均设置在管体内并自颅外端延伸至颅内端，引流管靠近颅内端的末端设置有引流口，引流管通过引流口向颅外端排出颅脑内的液体，手术操作管用于对颅脑内的目标位置进行手术操作。本实用新型实施例提供的颅脑手术管可以使得手术创面小、时间短，且功能更多，能更好地满足临床快速康复外科理念的要求。
颅脑手术颅脑本实用新型手术操作引流管颅内外端引流口管体医疗器械技术目标位置手术创面排出预留体内外科康复延伸

[发明专利]一种用于颅脑手术的升降式机械台-CN202211176221.5在审
发明人：陈波;王伟志;杜建红;云亚滨;杜俊峰 -专利权人：呼和浩特市第一医院
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种用于颅脑手术的升降式机械台。要解决的技术问题为提供一种能够快速锁紧颅脑手术头架，进而便于医护人员安全、顺利地对患者头部进行手术的用于颅脑手术的升降式机械台。一种用于颅脑手术的升降式机械台，包括有底座、支撑块、坐板、转动躺板等；所述支撑块固接在底座上部，所述坐板固接在支撑块顶部，所述转动躺板转动式连接在支撑块上部。螺纹活塞杆通过液压油推动若干个C形按压板同步朝靠近固定板的方向移动，使得若干个刹车块同时通过摩擦力限制住颅脑手术头架，从而快速锁紧颅脑手术头架，让颅脑手术头架保持合适的角度稳定、安全地固定住患者头部，方便颅脑手术的操作
一种用于颅脑手术升降机械

[外观设计]颅脑手术导板辅助定位组件-CN202130655527.9有效
发明人：徐永革 -专利权人：徐永革
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：颅脑手术导板辅助定位组件。2.本外观设计产品的用途：与颅脑手术导板配合使用，用于颅脑手术中颅脑手术导板的定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
颅脑手术导板辅助定位组件

[发明专利]用于脑干出血手术导航的颅脑穿刺路径建立方法及导航方法-CN202010486842.8有效
发明人：孙树杰;裴晓宏;宋丽强;张国峰 -专利权人：上海库欣医疗科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于脑干出血手术导航的颅脑穿刺路径建立方法及导航方法，该颅脑穿刺路径建立方法包括：基于颅脑的医学影像数据生成三维的颅脑模型；在颅脑模型中识别若干特征点；根据经确认的特征点的几何特征构建颅脑模型的三维坐标系；基于所述颅脑模型识别定位乳突后缘最高点，并根据乳突后缘最高点在所述颅骨皮肤轮廓上生成外部穿刺点；在颅脑模型中生成危险区域；基于危险区域和外部穿刺点建立穿刺路径。根据本发明的用于脑干出血手术导航的颅脑穿刺路径建立方法及导航方法，能够有效地辅助医生快速、准确、安全地建立用于脑干出血手术导航的颅脑穿刺路径，尤其有助于提高脑干出血引流手术的安全性。
用于脑干出血手术导航颅脑穿刺路径建立方法

[发明专利]一种颅脑拔管封堵装置及其使用方法-CN202210364939.0在审
发明人：倪伟;尹德宏;曾义成 -专利权人：成都新澳冠医疗器械有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种颅脑拔管封堵装置及其使用方法，该装置包括引流管，其一端为积液进口，另一端为积液出口，所述积液进口从颅脑手术切口进入颅脑内；封堵管，其一端与所述引流管的积液出口相连；所述封堵管内设置有可吸收膨胀海绵；牵引管，其直径小于所述引流管、封堵管的直径，可在所述引流管、封堵管内移动；其中，所述牵引管可从所述封堵管的另一端进入，将可吸收膨胀海绵推送至引流管内，再从所述积液进口推送进颅脑内，所述可吸收膨胀海绵在颅脑内遇积液后膨胀，封堵积液进口和颅脑手术切口。该封堵装置将可吸收膨胀海绵送进颅脑内封堵积液进口和颅脑手术切口，封堵后，再进行拔管，可以避免积液从颅脑手术切口冒出造成感染。
一种颅脑封堵装置及其使用方法

[发明专利]具有真实触感的沉浸式神经外科手术模拟方法-CN201710701944.5有效
发明人：何炳蔚;刘宇清;易宗超;庄江惠;陈寿 -专利权人：福州大学;福建省立医院
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有真实触感的沉浸式神经外科手术模拟方法，包括以下步骤：S1：对颅脑组织的CT图像和MRI图像进行配准、融合，获取颅脑组织的3D虚拟模型；S2：测量得到颅脑组织的弹性模量，3D打印获取与颅脑组织的弹性模量保持一致的实体模型；S3：通过实体模型、手术器械与3D虚拟模型的配准，在力反馈设备上模拟具有真实触感的神经外科手术。与现有技术相比，本发明在模拟手术时能感受到手术器械与脑组织接触时的真实触感，同时能观察到手术器械在颅脑中所处的位置，使模拟手术更加真实。
具有真实触感沉浸神经外科手术模拟方法

[发明专利]一种颅脑手术固定装置及其使用方法-CN201910612587.4有效
发明人：冉建容;许娇 -专利权人：中国人民解放军陆军特色医学中心
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本发明涉及脑外科辅助器械技术领域，具体为一种颅脑手术固定装置及其使用方法，包括装置本体，所述装置本体包括用于颅脑夹紧的颅脑夹紧机构、安装在所述颅脑夹紧机构底部的颅脑承托板以及安装在所述颅脑夹紧机构顶部的颅脑绑紧机构该颅脑手术固定装置及其使用方法中，通过向压紧条内注水，使得压紧条形变膨胀，将压紧条贴合在颅脑外壁，取缔了以往硬性支架的固定，减少对颅脑的损伤，同时当压紧条压紧颅脑后，会受到颅脑反馈的压力，反馈的压力反作用到压紧条一侧，能够自动调节压紧条压紧的尺寸，实现压紧条的微调，提高颅脑固定效果。
一种颅脑手术固定装置及其使用方法

[发明专利]一种虚拟颅脑辅助认知系统及方法-CN202010863612.9有效
发明人：顾天奇;林薇;何炳蔚;苏晓航 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟颅脑辅助认知系统，包括脑认知学习模块、脑功能分区测试模块、虚拟手术实践模块和数据库；所述脑认知学习模块用于提供完整颅脑模型,用于进行颅脑认知性学习；所述脑功能分区测试模块，用于进行脑功能分区测试；所述虚拟手术实践模块，用于构建虚拟侧脑室穿刺手术室场景，提供病患的CT病例，用户可在该场景中使用穿刺针穿刺侧脑室。本发明提供一种虚拟颅脑辅助认知系统及方法，基于虚拟交互，能够有效的帮助学习颅脑相关知识，提高教学效率。
一种虚拟颅脑辅助认知系统方法

[实用新型]复合型颅脑手术定位尺-CN201020205657.9无效
发明人：翟国德;齐山美;庞琦 -专利权人：翟国德;齐山美
申请日： 2010-05-27 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复合型颅脑手术定位尺，属于医用器具，由卷尺、直尺和圆形滚尺组成，卷尺装在外壳中，直尺的一端连接卷尺外壳，另一端连接圆形滚尺，其中卷尺外壳与直尺固定连接，圆形滚尺与直尺通过销轴连接。结构简单紧凑，使用方便，卷尺可满足实际颅脑表面曲线距离的测量；直尺用于测量颅脑CT及MRI图像及实际颅脑表面的直线距离，圆形滚尺主要用于测量颅脑CT及MRI图像的弧线距离。根据颅脑CT或MRI图像比例尺可方便的转换为实际距离，从而对颅内病变进行准确定位，实现合理设计头皮瓣及手术入路，解决了CT及MRI图像弧线距离不易测量的难题，有效减少了测量误差，减轻了手术难度和手术创伤
复合型颅脑手术定位

[发明专利]具有颅脑手术最优化实施预测配准功能的手术导航仪-CN201210035900.0无效
发明人：张智慧;陆春晖;王晶;乌家俊;顾力栩;黄先培 -专利权人：南通爱普医疗器械有限公司
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有颅脑手术最优化实施预测配准功能的手术导航仪，包括通过反光参考球和标识物作为颅脑部数据配准的配准模块，配准模块与将手术中脑部组织的变化情况使用数据模型进行可预测式三维模型重建，使配准度更接近开颅后脑部组织状况的建模模块连接本发明通过建立数据模型优化公式，三维模型更接近于术中颅脑的结构形态，对术中的颅脑结构和病灶位置变化进行预测式配准，提高手术的实时性。
具有颅脑手术优化实施预测功能导航

[发明专利]一种颅脑模型及其制备方法和应用-CN201810609746.0有效
发明人：张馨之;马骋;邓坤学;袁玉宇 -专利权人：广州迈普再生医学科技股份有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种颅脑模型及其制备方法和应用。本发明提供的颅脑模型具有与真实颅脑结构相似的颅骨、皮层脑组织、血管和神经部件，能够模拟出真实颅脑的物理结构及触感，可逼真、直观地再现颅脑的解剖结构，可广泛用于医学上的颅脑结构的教学、临床上的颅脑手术模拟、手术培训和操作练习。
一种颅脑模型及其制备方法应用

[实用新型]一种新型颅脑手术床-CN201120534718.0有效
发明人：唐延胜 -专利权人：唐延胜
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：一种新型颅脑手术床，本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种新型颅脑手术床。本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种新型颅脑手术床，床板上设置有倾斜30度的头枕，所述头枕上设置有凹形头槽，所述凹形头槽下部设置有倒“八”字型的头卡。外科医生在给病人做颅脑手术时能够固定病人的头部，防止手术过程中病人头脑晃动，避免潜在的危险。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：一种新型颅脑手术床，包括床板、床腿，所述床板上设置有倾斜30度的头枕，所述头枕上设置有凹形头槽，所述凹形头槽下部设置有倒“八”字型的头卡。
一种新型颅脑手术床

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