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[发明专利]停止桨叶顺桨的方法及系统-CN201710514699.7有效
发明人：马磊 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种停止桨叶顺桨的方法及系统。该方法包括：根据当前获得的桨叶的桨距角，确定预设给定角度；基于给定顺桨速度对预设给定角度进行累加；预设给定角度累加至停机位置对应的顺桨角度时，再次获得桨叶的桨距角；再次获得的桨叶的桨距角与顺桨角度相同时，停止桨叶顺桨。本发明实施例的停止桨叶顺桨的方法及系统，通过预设给定角度累加来判断桨叶是否到达停机位置对应的顺桨角度，避免了由限位开关松动或限位开关触发装置与限位开关的连杆距离过远，不能驱动开关节点断开，桨叶已顺桨至停机位置，但依旧继续顺桨情况的发生，能够提高风力发电机组的安全。
顺桨桨叶预设停机位置限位开关桨距角累加风力发电机组触发装置节点断开驱动开关松动安全

[发明专利]风电机组紧急顺桨的控制方法及控制系统-CN201610698136.3有效
发明人：马磊;胡清阳;卢勇 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组紧急顺桨的控制方法及控制系统，沿所述风电机组变桨轴承的圆周，按照叶片顺桨旋转方向依次相邻设置安全位和停止位；在变桨轴承内圈上设置限位装置，当叶片位于零桨距角位置时，所述限位装置与所述停止位之间相隔的角度接近叶片正常工作角度范围；所述控制方法包括：变桨电机驱动叶片沿顺桨方向转动；变桨驱动器监测所述叶片的转动位置；当所述限位装置旋转至所述安全位时，变桨驱动器控制所述变桨电机按照预设方式降低所述叶片的顺桨转速。该方法及系统在风电机组紧急顺桨时，能够减小对机组的冲击和振动，避免机组疲劳载荷的增大，从而延长机组的使用寿命；同时还能够有效减小耗能元件的卸荷压力。
机组紧急控制方法控制系统

[发明专利]一种螺旋桨顺桨控制方法-CN201410591339.3在审
发明人：张艳慧;郑桂宁;荣立烨 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本发明属于螺旋桨控制技术领域，涉及一种螺旋桨的顺桨控制方法。所述顺桨控制系统包括自动顺桨、人工顺桨和应急顺桨。为了保证在发动机发生故障需要顺桨停车时，发动机能够可靠地顺桨停车,系统设有扭矩自动顺桨和负拉力自动顺桨两套自动顺桨系统。在任何情况下发动机故障需要顺桨时，驾驶员均可以通过人工顺桨按钮实现人工顺桨，在自动顺桨和人工顺桨均失效时，还设有应急顺桨系统。应急顺桨系统引入飞机液压油，一路打开顺桨活门，实现顺桨；另一路关闭应急停车活门，关闭发动机。为了提高在发动机着火情况下顺桨的效率，防火手柄与顺桨系统交联，提起防火手柄，既切断发动机的供油，又实现螺旋桨顺桨。
一种螺旋桨控制方法

[发明专利]一种风电机组的叶片顺桨方法-CN201710797791.9有效
发明人：褚景春;袁凌;朱世龙;王文亮;王小虎;李强;张林中;潘磊;董健 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组的叶片顺桨方法，根据停机顺桨时的平均风速选择至少两种顺桨方式，所述至少两种顺桨方式之间的变桨速率不同。停机顺桨时的平均风速较低时对应的变桨速率比平均风速较高时对应的变桨速率要高。较优采用两种顺桨方式，第一种顺桨方式的变桨速率较第二种顺桨方式的变桨速率高，若停机顺桨时的平均风速小于预设值时，采用第一种顺桨方式；若停机顺桨时的平均风速大于等于预设值时，采用第二种顺桨方式顺桨。本发明根据停机时不同的风速采用不同的顺桨方式，且风速较低时采用大变桨速率，风速较高时采用小变桨速率，相对于现有顺桨方式，可确保风电机组平稳顺桨停机，有效减小停机时的冲击载荷，降低风电机组受破坏的概率。
一种机组叶片方法

[发明专利]风电机液压变桨控制方法、装置及系统-CN202010770650.X有效
发明人：赵波;缪骏;马文勇;陈晓静 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机液压变桨控制方法、装置及系统，该方法包括：根据液压变桨系统中油缸的活塞杆的实时位置信息，计算出所述液压变桨系统进行紧急顺桨所需的最低油液量；根据所述最低油液量计算出触发所述液压变桨系统进行紧急顺桨的低压压力触发阀值；判断所述液压变桨系统中蓄能器回路的实时压力值是否小于所述低压压力触发阀值，若小于，则触发所述液压变桨系统进行紧急顺桨操作，反之，则风电机继续正常工作。本发明可以避免液压变桨系统因系统压力触发值设置不当而发生不必要的紧急顺桨行为或紧急顺桨行为无法完成的情况，增加风电机的正常运行时间、确保风电机安全。
电机液压控制方法装置系统

[发明专利]用于使飞行器推进器顺桨的系统的方法-CN201910622138.8在审
发明人： J.沙哈尔;C.里希奥;J.R.贾沃;D.麦克格拉斯;G.辛加鲁 -专利权人：普拉特-惠特尼加拿大公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B64C11/38 文献下载
摘要：提供了一种用于使飞行器推进器顺桨的系统和方法。提供了第一顺桨螺线管和第二顺桨螺线管，其各自包括至少一个螺线管线圈以及联接到致动器和所述至少一个螺线管线圈的电磁阀。第一顺桨螺线管的电磁阀配置成在第一顺桨螺线管的至少一个螺线管线圈通电时被激活，并且第二顺桨螺线管的电磁阀被配置成在第二顺桨螺线管的至少一个螺线管的螺线管线圈断电时被激活。电磁阀配置成在被激活时调节到致动器的液压流体的供应，以用于朝向顺桨位置调节推进器的叶片桨距。
螺线管顺桨螺线管线圈电磁阀配置电磁阀致动器激活推进器断电通电控制器配置顺桨位置叶片桨距液压流体飞行器配置

[实用新型]用于风力发电机组的叶片变桨限位挡板-CN201821555797.1有效
发明人：王军伟;潘宇;白恩泽;张建功;王晓龙 -专利权人：太原重工新能源装备有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于风力发电机组的叶片变桨限位挡板，其在叶片变桨时与变桨系统的限位开关配合使用，以使限位开关的触头从初始位置旋转到触发位置时，叶片停止到顺桨位置，其中，叶片变桨限位挡板包括：第一弧形部，用于固定到变桨轴承内表面；触发限位部，其包括：第二弧形部，用于阻止限位开关的触头从触发位置复位到初始位置；及用于连接第一弧形部和第二弧形部的两个侧边，第一侧边还用于在叶片变桨时与限位开关的触头接触并推动触头旋转，以使触头从初始位置旋转到触发位置；支撑板部。本实用新型能触发限位开关，使叶片能够准确地停到顺桨位置，并可适应不同叶片所要求的顺桨角度，结构简单，成本低，易于加工和安装，便于批量化生产。
限位开关叶片变桨触头弧形部触发位置限位挡板叶片风力发电机组本实用新型顺桨位置侧边触发加工和安装变桨系统变桨轴承支撑板部内表面批量化限位部复位顺桨生产

[发明专利]用于停止风力涡轮机的方法-CN200910005288.0有效
发明人： M·弗里德里克 -专利权人：歌美飒创新技术公司
申请日： 2009-01-23 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于停止桨距受控型风力涡轮机的方法，该桨距受控型风力涡轮机包括至少一个叶片和用于调节叶片桨距角度的桨距系统，桨距系统使所述至少一个叶片能转向顺桨位置或者转向小桨距位置，所述方法包括如下步骤：将所述至少一个叶片转向顺桨位置或转向小桨距位置以使叶片载荷最小化。考虑到以下操作条件中的一个或多个的状态执行前述步骤：叶片桨距角度、叶片攻角、风速、叶片载荷。
用于停止风力涡轮机方法

[发明专利]一种基于状态机的螺旋桨自动顺桨控制方法-CN201711293772.9在审
发明人：常博博;时培燕;刘骁 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明属于螺旋桨控制技术领域，具体涉及一种基于状态机的螺旋桨自动顺桨控制方法，首先明确螺旋桨自动顺桨保护控制逻辑输入条件；之后对自动顺桨保护控制逻辑的过程按照状态机进行划分；确定自动顺桨保护控制状态，所述控制状态为自动顺桨等待、自动顺桨就绪、自动顺桨就绪取消、自动顺桨激活、激活取消等状态；最后明确基于状态机的自动顺桨保护逻辑控制原理。本发明具有运算量小、实现方法简单、且实时监测效率高等优点，可用于航空螺旋桨自动顺桨保护逻辑控制。
顺桨状态机螺旋桨控制逻辑控制状态就绪控制技术领域逻辑控制原理激活航空螺旋桨逻辑控制实时监测输入条件运算量可用

[发明专利]一种变桨距系统的顺桨驱动检测装置及其顺桨方法-CN201610873515.1有效
发明人：张博 -专利权人：山东森源新能源装备制造有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变桨距系统的顺桨驱动检测装置及其顺桨方法，包括：电流检测装置，用于检测逆变器输出电流值并传输至控制器；电压检测装置，用于检测伺服电机的输入电压值并传输至控制器；旋转变压器，用于检测伺服电机的转速并通过旋变解码装置进行解码后传输至控制器；所述控制器根据测量电流值、电压值和电机转速计算出伺服电机的转矩，所述控制器根据伺服电机的转矩判断伺服电机的故障类型，并为过载故障时进行紧急顺桨模式；本发明可实现变桨系统过载故障时，自动检测风电变桨用伺服驱动器的状态，自动完成顺桨动作，将桨叶转回到顺桨位置，与此同时，将故障报警上报到上位机，上位机可指令其他桨叶进行顺桨，从而保护风电机组的安全。
一种变桨距系统驱动检测装置及其方法

[发明专利]一种降低载荷的风电机组停机顺桨方法-CN201711079905.2有效
发明人：褚景春;袁凌;朱世龙;王文亮;王小虎;潘磊;张林中;李强;董健 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低载荷的风电机组停机顺桨方法，所述顺桨方法为：待顺桨叶片先按照恒定的变桨加速度方式进行增量顺桨，当变桨速率达到预设值后，再按照恒定的所述预设值变桨速率进行顺桨，直到所述叶片的桨距角达到该顺桨方法应用于风电机组的一个或两个叶片出现卡住故障时，其它叶片进行顺桨的工况。本发明通过先采用增量顺桨，再采用恒定顺桨方式实现待顺桨叶片的顺桨动作，该方式不仅减小了在低桨距角时三叶片面外弯矩差异过大的问题，降低了偏航轴承绕轴扭极限载荷，降低在叶片被卡故障发生后风电机组受破坏的概率，同时也缩短了停机过程的顺桨时间。
一种降低载荷机组停机方法

[实用新型]扭矩自动顺桨传感器及顺桨系统-CN201520280230.8有效
发明人：李琼;谢宾;李建英;盛柏林 -专利权人：中国南方航空工业（集团）有限公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭矩自动顺桨传感器及顺桨系统，该扭矩自动顺桨传感器包括：液压元件，用于感受发动机输出扭矩压力并输出第一触发信号和第二触发信号；顺桨准备电门，连接液压元件，用于根据第一触发信号导通并输出第一导通信号给顺桨准备电路；顺桨电门，连接液压元件，用于根据第二触发信号导通并输出第二导通信号给顺桨电路。本实用新型通过设置受液压元件控制的顺桨准备电门和顺桨电门，实现了对发动机输出扭矩压力的自动检测并分别控制顺桨准备电门和顺桨电门，为发动机的自动顺桨提供了准备，且本实用新型顺桨系统根据自动顺桨扭矩传感器的输出信号对顺桨操作进行自动控制，实现了发动机顺桨停车的自动控制。
扭矩自动传感器系统

[实用新型]一种电机驱动变距的螺旋桨-CN202022710450.3有效
发明人：徐丁丁;李媛媛;蔡猛 -专利权人：惠阳航空螺旋桨有限责任公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机驱动变距的螺旋桨，正反电机固定在桨壳前端；丝杠两端可旋转地安装在桨壳前、后端面内壁凹槽内；正反电机驱动轴与丝杠通过键槽连接在一起；周壁上开有一圈矩形凹槽的丝母螺纹连接在丝杠上，各桨叶偏心销置于矩形凹槽内；丝母在离开顺桨行程控制杆触头的瞬间正反电机停止运行；丝母顶着顺桨行程控制杆触头向电机方向移动时，可根据桨叶角控制面板选择的桨叶角角度，停止在顺、反桨时丝母停止在丝杠上的位置之间的位置上；丝母在顶接反桨行程控制杆触头的瞬间正反电机停止运行本实用新型实现了变桨距、顺桨和反桨功能，不存在渗漏油问题，变距速度和精度大幅提高，减轻了螺旋桨质量，提高了螺旋桨的品质及安全性。
一种电机驱动螺旋桨

[发明专利]风力发电机组的顺桨控制方法、装置、系统及硬件安全链-CN201810680858.5在审
发明人：肖飞;姚顺;李庆江 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种风力发电机组的顺桨控制方法、装置、系统及硬件安全链。该方法包括：判断检测到的风力发电机组的变桨系统的故障是否属于预设紧急顺桨关联故障集合中的故障；若检测到的故障属于预设紧急顺桨关联故障集合中的故障，则生成并输出总线紧急顺桨停机命令，总线紧急顺桨停机命令用于通过变桨系统的控制器实现紧急顺桨，和/或，生成并输出硬件紧急顺桨停机命令，硬件紧急顺桨停机命令用于断开风力发电机组的硬件安全链以触发变桨系统进行紧急顺桨。本发明实施例的风力发电机组的顺桨控制方法、装置、系统及硬件安全链，在决定是否紧急顺桨的参数配置错误的情况下，也能紧急顺桨，能够提高风力发电机组安全。
顺桨风力发电机组停机命令硬件安全变桨系统关联故障预设集合控制器实现参数配置输出总线检测总线触发断开输出安全

[发明专利]一种风力发电机组变桨距系统顺桨能量不足预警方法-CN201610973919.8有效
发明人：张百乐;许洪华;苏晓东;张雷 -专利权人：科诺伟业风能设备（北京）有限公司;北京科诺伟业科技股份有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：一种风力发电机组变桨距系统顺桨能量不足预警方法，包括以下步骤：主控系统发送启机指令，主控系统以设定速度控制桨叶从待机位置到达预加速位置；变桨控制器计算从测试开始位置到测试结束位置期间变桨距系统开桨所需能量；变桨控制器根据计算值进行逻辑判断，判断当前后备电源能量能否满足此次顺桨。本发明在维持原有硬件系统不变的基础上，通过变桨控制器的软件来实现变桨距系统开桨过程中消耗能量的计算，并根据计算值进行逻辑判断。
一种风力发电机组变桨距系统能量不足预警方法

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