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[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统-CN201810295413.5有效
发明人：王浩东;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：在对无刷直流电机的反电势进行检测的过程中，判断是否检测到反电势的沿前；如果检测到反电势的沿前，则在检测到第一预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零；如果未检测到反电势的沿前，则在检测到第二预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零，其中，第二预设次数大于第一预设次数。根据本发明的无刷直流电机的反电势过零检测方法，能够及时且有效地检测出无刷直流电机的反电势是否过零。
吸尘器电机电势检测方法装置控制系统

[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统-CN201911125963.3有效
发明人：王浩东;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：在对无刷直流电机的反电势进行检测的过程中，判断是否检测到反电势的沿前；如果检测到反电势的沿前，则在检测到第一预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零；如果未检测到反电势的沿前，则在检测到第二预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零，其中，第二预设次数大于第一预设次数。根据本发明的无刷直流电机的反电势过零检测方法，能够及时且有效地检测出无刷直流电机的反电势是否过零。
吸尘器电机电势检测方法装置控制系统

[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统-CN201810628717.9有效
发明人：王浩东;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：获取无刷直流电机的当前转速下半个扇区对应的时间、反电势过零检测提前时间和续流时间区间；根据半个扇区对应的时间、反电势过零检测提前时间和续流时间区间获取无刷直流电机的反电势过零检测时间间隙；判断是否进入反电势过零检测时间间隙；如果进入反电势过零检测时间间隙，则对无刷直流电机的反电势进行连续多次采样，并判断反电势是否过零。该方法不仅能够及时、准确地检测到反电势过零点，保证电机稳定运行在极高转速，而且无需额外增加比较器，能够降低成本。
吸尘器电机电势检测方法装置控制系统

[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统-CN201911184122.X有效
发明人：王浩东;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：获取无刷直流电机的当前转速下半个扇区对应的时间、反电势过零检测提前时间和续流时间区间；根据半个扇区对应的时间、反电势过零检测提前时间和续流时间区间获取无刷直流电机的反电势过零检测时间间隙；判断是否进入反电势过零检测时间间隙；如果进入反电势过零检测时间间隙，则对无刷直流电机的反电势进行连续多次采样，并判断反电势是否过零。该方法不仅能够及时、准确地检测到反电势过零点，保证电机稳定运行在极高转速，而且无需额外增加比较器，能够降低成本。
吸尘器电机电势检测方法装置控制系统

[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统-CN201810628718.3有效
发明人：王浩东;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：获取无刷直流电机的反电势过零检测时间间隙；判断是否进入反电势过零检测时间间隙；如果进入反电势过零检测时间间隙，则对无刷直流电机的反电势进行连续多次采样，并判断反电势是否过零。该方法不仅能够及时、准确地检测到反电势过零点，保证电机稳定运行在极高转速，而且无需额外增加比较器，能够降低成本。
吸尘器电机电势检测方法装置控制系统

[发明专利]无刷直流电机单斩波控制方式下反电势过零检测方法-CN201510769556.1在审
发明人：谭博;窦满峰;张鹏飞;赵冬冬;张海涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷直流电机单斩波控制方式下反电势过零检测方法，在采样PWM为高电平时，对反电势信号与模拟中性点电压信号的比较情况进行测量并记录，据此来判定反电势过零时刻。本方法有效利用了反电势信号，减小了干扰信号对反电势过零检测造成的负面影响，准确地检测到了反电势的过零时刻。发明能够有效利用反电势信号，准确检测电机反电势的过零点，以提高电机运行性能。
直流电机单斩波控制方式电势检测方法

[发明专利]BLDC反电势过零点阈值确定方法、装置及存储介质-CN201880039612.8在审
发明人：杨雷;诸自强 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：一种无刷直流电机反电势过零点阈值确定方法、装置及存储介质，其中，方法包括：检测所述无刷直流电机相邻两个扇区的反电势过零点时间间隔，得到至少两个第一时间间隔(S101)；利用得到的至少两个第一时间间隔，确定反电势过零点的误差(S102)；对确定的反电势过零点误差进行收敛，得到反电势过零点阈值矫正增量(S103)；利用得到的反电势过零点阈值矫正增量，确定反电势过零点阈值。
bldc 电势零点阈值确定方法装置存储介质

[发明专利]UPS电源接地故障类型的确定方法、确定装置和确定系统-CN202210848006.9在审
发明人：杨文海;李中鹤;王振华;徐林;赵堃;焦海禄;杨武;彭麟淞;王立民;宋旭东;张胜文;马军;王自立;韩义帽;周海涛 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种UPS电源接地故障类型的确定方法、确定装置和确定系统，该方法包括：获取零线的电势等于零且未接入补偿电阻时各负载电流值，获取零线的电势等于零且接入补偿电阻时各负载电流值，获取火线的电势等于零且未接入补偿电阻时各负载电流值，获取火线的电势等于零且接入补偿电阻时各负载的电流值；判断零线的电势等于零时，接入补偿电阻前后各负载的电流值是否变化，或者判断火线的电势等于零时，接入补偿电阻前后流过各负载的电流值是否变化；根据各负载对应的判断结果确定各负载是否存在接地故障或者
ups 电源接地故障类型确定方法装置系统

[发明专利]一种适用于大功率的无传感器直流无刷电机换相方法-CN201810489922.1在审
发明人：张强;陈志锦;刘必标;许永衡;李正丽;葛俊佐 -专利权人：绵阳市维博电子有限责任公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大功率的无传感器直流无刷电机换相方法，所述方法包括：在某一相换向完成之后设置一段不检测悬空相反电势的死区时间，避开死区时间之后开始周期采集悬空相反电势过零点，预估反电势过零点时间tcc；检测悬空相反电势上升沿时，当tcc<当前周期的时间tb，以当前的tcc作为实际过零点进行30°换向；检测悬空相反电势下降沿时，当tcc>上一周期的时间ta，以当前的tcc作为实际过零点进行30°换向；实现了在正常运行时，能准确检测到实际悬空相的反电势过零点；在大功率运行时，能较为精确估算出实际悬空相反电势过零点并避免误检测；方法简单可靠，不需要占用太多软件资源，不需要额外的硬件资源。
过零点相反电势悬空无传感器直流无刷电机反电势换向死区预估大功率运行软件资源硬件资源周期采集准确检测上升沿误检测检测避开估算占用

[发明专利]无刷直流电机双斩波控制方式下反电势过零检测方法-CN201510736379.7在审
发明人：窦满峰;谭博;张鹏飞;赵冬冬;张海涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷直流电机双斩波控制方式下反电势过零检测方法，考虑到在检测反电动势过零比较信号时，信号会受到驱动PWM信号的影响，从而产生无用的干扰杂波。当PWM稳定为高电平时，检测过零点不会引入干扰杂波，所以本方法是在PWM为高电平时，在PWM高电平的中点对反电势过零信号进行短时的检测，从而得到准确的反电势过零信号，又因为PWM信号频率较高，所以能够快速检测到反电势的过零时刻本发明在检测反电势过零点过程中，选择了可靠地检测时间，避免了干扰杂波对过零点检测带来的干扰，准确检测了电机反电势的过零点，提高了电机运行性能。
直流电机双斩波控制方式电势检测方法

[发明专利]低压大电流BLDC电机反电势过零检测方法-CN201811617023.1在审
发明人：张颖;高申勇 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压大电流BLDC电机反电势过零检测方法。本发明首先设计采样电路：将传统的电阻分压加电容滤波的采样方式，改为直接使用电阻分压采样，而不经过电容滤波的方式。然后设计采样方式：修改PWM载波调制方式，采用三角波载波实现在PWM导通的中间点采样反电势电压，实现准确采样。最后进行反电势过零检测：是通过比较检测相的反电势电压与计算的虚拟中心点电压进行比较，从而判定过零点的发生；其中每相进入该相反电势过零点检测时，增加一个延时环节，在延时环节完成后再执行过零点检测。本发明在低压大电流BLDC电机在反电势过零点检测时，能提高采样准确率，降低过零点的误判，从而更加适应低压大电流的特性。
低压大电流采样反电势过零检测过零点检测反电势采样方式电容滤波电阻分压延时环节过零点比较检测采样电路相反电势虚拟中心传统的三角波中间点误判准确率导通判定

[发明专利]图像形成装置-CN201710290415.0有效
发明人：林贤一;田中宏树 -专利权人：京瓷办公信息系统株式会社
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G03G15/06 文献下载
摘要：本发明的图像形成装置中，控制器(31)执行下述(a)～(d)的处理，即：(a)确定校准时的感光鼓(1a～1d)的明电势；(b)调整显影偏压，从而确定基于传感器(8)的输出的调色剂浓度变为低于目标浓度的中间基准浓度时的显影偏压值，并将其作为中间基准显影偏压值；(c)确定中间基准显影偏压值与校准时的明电势之差、即中间基准有效电势；(d)通过根据假定零浓度有效电势和中间基准有效电势进行线性插补而确定与目标浓度对应的显影偏压值，其中，假定零浓度有效电势为假定透射浓度为零时的显影偏压与感光鼓的明电势之差。
图像形成装置

[发明专利]具有降低的暗电流以及低功耗的图像捕获方法-CN201580013047.4有效
发明人： F·巴尔比 -专利权人：特利丹E2V半导体简化股份公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H04N5/378 文献下载
摘要：本发明涉及一种在具有有源像素的行和列的矩阵的图像传感器中进行图像捕获的方法，所述传感器在处于零电势(Vss)的第一电源端子和处于正电源电势(Vdd)的第二电源端子之间被供电。传输栅极在电荷积分时段通过电荷泵变为负电势(VNEG)，并且其在传输时间窗口期间接收对所有像素公共的传输控制信号(TRA)。传输或重新初始化控制信号顺序地至少包括第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，其中，在第一阶段期间，信号从负电势(VNEG)变为正传输电势，在第二阶段期间，信号从正传输电势变为由第一电源端子提供的零电势，在有限时段的第三阶段期间，信号保持在零电势，在第四阶段期间，信号从零电势返回至由电荷泵提供的负电势。涉及电源电势的事实会限制在当传输结束时必须重新建立负电势VNEG的电荷泵中的电流流入。
具有降低电流以及功耗图像捕获方法

[发明专利]永磁同步电机的零速保护装置及零速检测方法-CN201310591031.4有效
发明人：张国柱 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的零速保护装置，其包括：反电势检测模块，用于实时检测永磁同步电机的反电势；零速判断模块，零速判断模块与反电势检测模块相连，用于对永磁同步电机的反电势与预设阈值进行比较，并根据比较结果判断永磁同步电机是否处于零速状态；零速保护模块，零速保护模块与零速判断模块相连，当永磁同步电机处于零速状态时，零速保护模块输出零速保护信号以关闭输入至永磁同步电机的控制信号。因此，该永磁同步电机的零速保护装置能够检测出永磁同步电机的零速状态，从而避免永磁同步电机在零速下通电而引起的过热或退磁现象。本发明还公开了一种永磁同步电机的零速检测方法。
永磁同步电机保护装置检测方法

[实用新型]无传感器无刷电机宽速度精准换相器-CN200820116291.0无效
发明人：薛晓明;陶洪 -专利权人：常州信息技术学院
申请日： 2008-05-28 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无传感器无刷电机宽速度精准换相器，包括相反电势检测电路、自动增益控制放大电路、线电势过零点检测电路、转速-电压转换电路和起动电路，其特点是电机加电后，起动电路通过线电势过零点检测电路输出定位和起动换相信号，拖动电机旋转，相反电势检测电路将检测到的反电势信号，经自动增益控制放大电路放大为不随电机转速变化的恒定幅值反电势信号，先送到起动电路检测线电势的第一个过零点，在检测到后，关闭起动电路，切换送到线电势过零点检测电路比较得到换相信号并输出
传感器电机速度精准换相器

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