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[发明专利]多体低重力模拟装置及真空热环境下多体低重力模拟方法-CN202110713620.X在审
发明人：包佳仪;范超;王晶;关怡宣;毕研强;刘守文;苏新明;洪辰伟;鄂东梅 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种多体低重力模拟装置及真空热环境下多体低重力模拟方法，其中装置包括支撑架和恒张力悬吊组件；支撑架的顶部设有可任意移动的随动组件；恒张力悬吊组件安装在随动组件上，包括多根拉绳和匹配的恒拉力电机；随动组件包括位置偏移传感器，用于跟踪通过恒张力悬吊组件悬吊的航天员。根据本申请实施例提供的技术方案，通过恒张力悬吊组件对航天员进行多点悬吊，利用恒拉力电机对航天员进行动态悬吊，使航天员可处于设定重力值的状态；同时，由于将恒张力悬吊组件安装在了随动组件上，配合位置偏移传感器可对航天员进行跟踪，使恒张力悬吊组件始终位于航天员的正上方，从而确保航天员收到的拉力为竖直方向。
多体低重力模拟装置真空环境下多体低方法

[实用新型]电压随动型动力电池充电装置-CN200720061197.5无效
发明人：余进江;张海兰;孔敏;曾志永 -专利权人：广州擎天实业有限公司
申请日： 2007-12-10 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电压随动型动力电池的充电装置，包括线性恒流源，开关式电压随动输出电路和PWM控制方式的电压反馈电路，开关式电压随动输出电路的正电压输出端连接充电电池正极，开关式电压随动输出电路的负电压输出端连接线性恒流源电压参考端，线性恒流源中恒流回路的输入端连接充电电池，线性恒流源恒流回路中的反馈电压采样端连接开关式电压随动输出电路中的PWM控制输入端。本实用新型避免了采用纯线性恒流源装置在电池组电压较低时，由于线性恒流源恒流回路的反馈电压较高而造成了很大的热功耗。同时由于线性恒流源部分的功率管以线性调整的方式工作，因而使本实用新型完全达到了纯线性恒流源装置的恒流精度水平。
电压随动型动力电池充电装置

[发明专利]一种恒速曲轴随动磨削加工实验系统及工艺方法-CN201710226488.3有效
发明人：范晋伟;邬昌军;李中生;陶浩浩 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-04-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B24B5/42 文献下载
摘要：一种恒速曲轴随动磨削加工实验系统及工艺方法，该方法包括下列步骤：针对磨削加工运动结构和工作特点，建立在大地坐标系中随动磨削加工过程的瞬时位置运动轨迹表达方程，得到砂轮绕连杆颈轴中心的转速与曲轴绕头架主轴颈轴中心转速关系方程，推导出砂轮平移运动时的位移、速度和加速度方程，连杆颈上的磨削点相对于转动中心的速度和受力状态是时刻变化且各个位置磨削时间也不一样，同时得到砂轮半径大小也对随动磨削有一定的影响，以此为基础，建立随动磨削设计约束方程，得出整个切点跟踪磨削周期中，在连杆轴颈上产生的恒去除率切削方程，从而达到了恒速曲轴随动精密磨削加工的目的。
一种曲轴磨削加工实验系统工艺方法

[实用新型]油滤和随动活门测试台-CN201521010621.4有效
发明人：周鹏宇;张翔;陈剑雷 -专利权人：四川奥特附件维修有限责任公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了油滤和随动活门测试台，包括恒流源电路板及与恒流源电路板相连接的开关电源，恒流源电路板内设置有振荡电路、电压跟随器和叠加及恒流控制电路，振荡电路与叠加及恒流控制电路连接，电压跟随器连接叠加及恒流控制电路，开关电源分别与叠加及恒流控制电路和电压跟随器连接，叠加及恒流控制电路恒流输出供给被测设备；还包括12V滤波电路，开关电源通过12V滤波电路分别与叠加及恒流控制电路和电压跟随器相连接；能为油滤和随动活门提供可控恒定电流，能有效地完成电流的输出、控制和监测；其先进的控制功能、完善的测试手段，保证油滤和随动活门的实时、准确、快速的测试。
活门测试

[发明专利]一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备-CN201710321209.1有效
发明人：汪建文 -专利权人：芜湖思科生产力促进中心有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，包括底板以及安装在底板上的链传输设备，链传输设备包括链条，链条上咬合有随动架，随动架上端安装有二号电机，二号电机连接有凸轮，凸轮上开有与自身外形轮廓相适配的轨迹槽，随动架上部均滑动安装有滑移轴，滑移轴均连接有随动轮，随动轮的圆弧面上设有与轨迹槽滑动配合的滑块。本发明自动化程度，利用链传动带动随动架进行直线输送的基础上，进而控制两个夹块的循环式开合以及停歇，达到将成排的零件进行自动等距搬运的效果，实现自动卸料。
一种用于一排零件搬运卸料设备

[发明专利]可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系-CN201310635831.1在审
发明人：杨泰和 -专利权人：杨泰和
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本发明为一种可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系，其在其中第一驱动转向输入轮组与双转向共同输入轴之间，及第一驱动转向输出轮组与恒向输出转部之间，及恒向输出转部与共同输入轴之间皆设置单向传动装置本发明避免了在由第二驱动转向驱动时，同时牵动第一驱动转向的传动组件，形成随动的阻尼。
避免转向轮系随动阻尼双向输入输出

[发明专利]可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系-CN202010098429.4在审
发明人：杨泰和 -专利权人：杨泰和
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： F16H1/00 文献下载
摘要：本发明为一种可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系，其在其中第二驱动转向输入轮组与双转向共同输入轴之间、及第二驱动转向输出轮组与恒向输出转部之间、及恒向输出转部与共同输入轴之间均设置单向传动装置本发明避免了在由第一驱动转向驱动时，同时牵动第二驱动转向的传动组件，形成随动的阻尼。
避免转向轮系随动阻尼双向输入输出

[实用新型]可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系-CN201320781733.4有效
发明人：杨泰和 -专利权人：杨泰和
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系，其在其中第一驱动转向输入轮组与双转向共同输入轴之间，及第一驱动转向输出轮组与恒向输出转部之间，及恒向输出转部与共同输入轴之间皆设置单向传动装置本实用新型避免了在由第二驱动转向驱动时，同时牵动第一驱动转向的传动组件，形成随动的阻尼。
避免转向轮系随动阻尼双向输入输出

[实用新型]随动恒比例液体添加泵-CN89207984.3无效
发明人：杨永云;左友德;赵连春 -专利权人：杨永云;左友德;赵连春
申请日： 1989-05-27 - 公布日： 1990-09-26 - 主分类号： B01F15/04 文献下载
摘要：一种恒比例液体添加泵，主要由水马达，减速装置。偏心机构，流量调节机构，泵头等五部分所组成。其特征是利用喷雾水为动力，并和喷雾水组成随动系统，省去了电力，解决了恒比例添加液体和井下电气防爆的技术难题。
随动恒比例液体添加

[发明专利]一种基于绳系的力跟随地外天体低重力环境模拟着陆试验系统-CN202011359964.7在审
发明人：黄伟;唐明章;隋毅;黎光宇;张剑勇 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种基于绳系的力跟随地外天体低重力环境模拟着陆试验系统，包括并联索系统、快速随动平台、快速随动水平装置、恒拉力触地装置、拉力精调装置、连接法兰、姿态锁紧装置、钢架结构，采用并联索系统驱动，快速随动平台与姿态锁紧装置的设计以实现低重力环境的着陆试验，通过两级随动控制设计实现大范围三维移动，能够利用拉力精调装置实现低重力环境模拟。
一种基于随地天体重力环境模拟着陆试验系统

[发明专利]一种可调姿态的索驱动太空悬浮装配状态模拟装置-CN201711395894.9有效
发明人：唐晓强;崔志伟;季益中;刘小光;侯森浩;孙海宁 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：其特征是由支撑框架、随动单元、柔索、驱动感知单元、恒拉力单元、线尺等组成。驱动单元由伺服电机、减速器和联轴器串联而成。随动单元是由恒拉力单元、驱动单元等组成，恒拉力单元提供恒定的拉力，用于完全或部分抵消装配部件的重力，模拟太空零重力或低重力环境；驱动单元用于驱动和控制随动单元的运动。
一种可调姿态驱动太空悬浮装配状态模拟装置

[发明专利]用于飞机应急刹车系统的恒功率电动泵装置及使用方法-CN202211355139.9在审
发明人：肖文晖;刘雨;尹立鹏;彭鹏;万磊;邓明;党超 -专利权人：中航力源液压股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞机应急刹车系统的恒功率电动泵装置及使用方法，恒功率电动泵装置包括电动泵、功率阀和恒压阀；功率阀包括第一密封螺堵、随动活塞和回位弹簧，随动活塞和回位弹簧分别位于电动泵的斜盘两侧，随动活塞的大端与斜盘抵接，随动活塞的小端插入到第一密封螺堵中，随动活塞的小端连通电动泵的出油口，随动活塞与第一密封螺堵之间形成控制腔室；恒压阀包括阀套，阀套内设有阀芯，阀芯的一端设有调压弹簧，阀芯的另一端连通电动泵的出油口，阀芯和阀套之间形成第一流道和第二流道
用于飞机应急刹车系统功率电动装置使用方法

[发明专利]一种随动真空盘及使用该随动真空盘的PE滑条加工工艺-CN202010150491.3有效
发明人：徐中秋 -专利权人：上海天庆工程塑料制品有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种随动真空盘及使用该随动真空盘的PE滑条加工工艺，将装夹方式改为以真空气动的方式固定，避免了装夹导致的产品变形，并对整个加工过程做恒温恒湿控制，进一步地提高了产品加工精度。
一种真空使用 pe 加工工艺

[实用新型]随动恒照明太阳能灯塔-CN202223443434.8有效
发明人：毛中华;徐红卫;方晓水;余稳;方苏茂;汪磊 -专利权人：浙江尤尼威机械有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型公开的随动恒照明太阳能灯塔，包括顶部固定安装有箱体的底板，箱体上方设有太阳能托架；箱体的顶部固定安装有液压马达，液压马达的输出轴上固定安装有机械杆，机械杆顶部固定安装有支撑板；支撑板的两端与太阳能托架之间通过销轴活动安装有直角卡板本实用新型随动太阳能灯塔可实现太阳能托架水平圆周方向和垂直倾斜角度的随动调节，能源利用率高，可使太阳能灯塔实现持久照明。
随动恒照明太阳能灯塔

[发明专利]空间随动系统-CN201310339998.3有效
发明人：万全;智浩;程刚;龚奎成;刘建斌;王迎东;郑志荣;常嵩;杨元永;尚文;彭云涛 -专利权人：总装备部工程设计研究总院
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明空间随动系统涉及一种用于在微重力环境下对飞行器进行飞行试验的设备。其目的是为了提供一种模拟微重力环境下对飞行器进行飞行测试的空间随动系统。本发明包括两个竖直支架（37）和一个水平支架（38），水平支架固定在两个竖直支架上，水平支架上设有两个第二轨道梁（14），第二轨道梁的上方设有高速重载行车齿轮同步传动系统，高速重载行车齿轮同步传动系统上方设有垂直随动系统，垂直随动系统通过垂直牵引绳（39）吊装有空间浮动式快速随动装置，空间浮动式快速随动装置的下方依次安装有空间随动恒张力宏微控制系统、目标飞行器（40），空间浮动式快速随动装置通过水平牵引绳（41）与六个空间姿态稳定系统相连
空间系统

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