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[发明专利]用于交通锥桶收放车的交通锥桶存储机构-CN202110655775.2在审
发明人：张道忠;施伟斌;孙光成;杨文龙 -专利权人：南京英达公路养护车制造有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于交通锥桶收放车的交通锥桶存储机构，涉及自动交通锥桶收放车结构领域。本发明提出了一种结构精巧、动作稳定且存储量大、体积小，可实现对交通锥桶立式储存的用于交通锥桶收放车的存储机构，可减少存储机构自身的空间占用率，并便于后续对交通锥桶的抓取以及布放。所述存储机构包括回形仓，所述回形仓包括回形轨道、链条、链条驱动机构以及若干锥桶架；链条容置于回形轨道中、且在链条驱动机构的带动下沿回形导轨循环运动，所述锥桶架的底部连接在所述链条上，所述锥桶架包括与交通锥桶内壁相适配的定心架采用循环的链传动达到结构简单，动作简单，容量大等优点，可以有效地提高交通锥桶收放车的容量及取拿效率。
用于交通锥桶收放车存储机构

[发明专利]自动交通锥桶收放车-CN202110653909.7有效
发明人：孙光成;施伟斌;张道忠;孙莉;万良钢 -专利权人：南京英达公路养护车制造有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动交通锥桶收放车，涉及一种高速公路维护保养行业专用车领域。本发明提出了一种能够实现立式储存、后方摆放、车体以外摆放、斜线摆放、直线摆放等功能的自动锥桶收放车。所述自动交通锥桶收放车包括连接在车架上的挡锥板以及动力机构，所述挡锥板可旋转的连接在车架的尾部，所述挡锥板中开设有与交通锥桶适配的挡锥槽，通过动力机构驱动挡锥板往复转动，从而在交通锥桶布放以及回收过程中，对交通锥桶进行定位或者是扶正倒下的交通锥桶。从整体上提出了一种全新的自动锥桶收放车能够实现立式储存、后方摆放、车体以外摆放、斜线摆放、直线摆放等功能，从整体上具有结构精巧、稳定性好、操作方便且易于操作等优点。
自动交通锥桶收放车

[发明专利]一种交通锥收放方法及交通锥收放车-CN202210165756.6有效
发明人：赵书祥;李昂;郭柏甫;许刘奎;漆建平;冷陆游;张青梅;田秋娟 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通锥收放方法及交通锥收放车，所述交通锥收放车前侧靠近车头设有具有回收和投放交通锥功能的前侧收放装置，所述交通锥收放车后侧设有具有交通锥投放功能的后侧投放装置，所述交通锥收放车上还设置有给前侧收放装置输送锥桶的前转运装置和给后侧投放装置输送锥桶的后转运装置，所述前侧收放装置与所述后侧投放装置可交替布放交通锥；所述交通锥收放车上还设置有控制系统，所述控制系统控制所述前侧收放装置和后侧投放装置在所述前转运装置和后转运装置的辅助下交替布放交通锥；本发明采用前侧收放装置和后侧投放装置交替投放交通锥，可迅速、持续地在交通锥收放车后方形成有效封闭导行区域，降低安全风险。
一种交通锥收放方法锥收放车

[发明专利]用于交通锥桶收放车的交通锥桶摆放机构-CN202110655768.2在审
发明人：孙光成;施伟斌 -专利权人：南京英达公路养护车制造有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于交通锥桶收放车的交通锥桶摆放机构，涉及自动交通锥桶收放车结构领域。本发明提出了一种结构精巧、易于操作、运行平稳且实际工作效果好的用于交通锥桶收放车的摆放机构。
用于交通锥桶收放车摆放机构

[发明专利]一种安全锥筒自动收放车系统-CN201310412485.0无效
发明人：王福海;陆宝霞;徐军;张雪金;王誉洋 -专利权人：王福海
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种节省人力、提高工作效率的安全锥筒自动收放车系统，包括行走装置、位于行走装置一侧前部的安全锥筒收纳闸门和安全锥筒翻转装置；安装在行走装置上的安全锥筒捡拾和布放装置、安全锥筒疏导装置和安全锥筒码垛及布放装置，位于行走装置一侧后部的安全锥筒布放闸门。本发明的一种安全锥筒自动收放车系统，自动化程度高，一次行走即可放下全部安全锥桶，再次行走即可收起全部安全锥桶，极大的节省人力，操作简单方便、排布均匀，大大提高了工作效率。
一种安全自动收放车系统

[发明专利]交通锥收放机器人-CN202210946002.4有效
发明人：张一帆;李炯锋;于文泽;黄科;褚凌慧;何东珅;曹志国;王文松;庚泽;韩霄 -专利权人：广东乾行达汽车安全科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本申请涉及道路交通技术领域，公开了一种交通锥收放机器人，包括遥控车架、储锥组件、收放组件及导向组件。其中，储锥组件包括储锥桶及压紧单元，储锥桶用于存放交通锥，压紧单元用于压紧储锥桶内的交通锥；收放组件包括收放臂及固定座，收放臂沿储锥桶的轴向滑动设置于储锥桶上，固定座转动设置于收放臂的一端；导向组件包括固定架及竖直导向件，固定架设置于遥控车架上，竖直导向件设置于固定架上且用于将交通锥立起或放倒。本申请提供的交通锥收放机器人，能够实现交通锥的自动收放，解决现有技术中交通锥收放效率低、作业人员存在安全隐患的技术问题。
交通锥收放机器人

[实用新型]一种自动交通锥摆放收集车-CN202222978560.7有效
发明人：施伟斌;张道忠;万良钢;许本友;孙莉 -专利权人：南京英达公路养护车制造有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动交通锥摆放收集车，涉及高速公路维护保养行业专用车领域。其结构精巧、控制难度低，并且实际使用效果好。所述自动交通锥桶收放车包括连接在车架上的回形仓、剥离机构、横向输送带、过渡平台以及机械抓手，所述自动交通锥摆放收集车还包括尾部输送带总成以及辅助收锥机构。采用机械结构实现自动，降低了施工人员劳动强度，采用循环的回形仓作为立式存储机构，循环的链传动达到收放快而均匀，可控的尾部输送带完成斜线摆，转场需求，结构简单，动作简单，容量大，成本低，该交通锥筒收放车有效地提高了效率
一种自动交通摆放收集

[实用新型]一种路锥自动收放装置-CN202123281452.6有效
发明人：张良;顾洋洋;彭飞;赵复兴;张天牧;郭晓璞 -专利权人：河南省交通运输发展集团有限公司三门峡分公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路锥自动收放装置，其特征在于：包括锥桶矫正机构，锥桶矫正机构内侧面两侧各设有一个结构相同的移动滑槽，移动滑槽固定连接在锥桶矫正机构内侧面，锥桶矫正机构内部相对位置连接设有传动带连接板，锥桶矫正机构底部连接设有竖直向下布置的摆锥收放装置，摆锥收放装置顶部位置连接设有伺服电机，伺服电机底部轴端连接设有竖直向下布置的传动螺杆，传动螺杆固定连接在摆锥收放装置前侧面相对位置，传动螺杆外侧面相对位置连接设有传动滑块，传动滑块前侧面连接设有锥体固定机构，摆锥收放装置左侧内部设有竖直向下布置的第二收放锥滑道，本实用新型的有益效果为：具有可以实现放锥和收锥同功能，摆放位置精确，传动稳定。
一种自动装置

[发明专利]一种交通锥桶全自动收放储存车及方法-CN202010807887.0有效
发明人：杨旭;管进超;丁玲;汪海年;刘经纬 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通锥桶全自动收放储存车及方法。该储存车在车身上设置回收装置、轨道移动储存装置和施放装置，提供了一种收放分离、横向可调、倒置储存的交通锥桶全自动收放储存车。该装置能够以正向行驶的方式收放交通锥桶，且能够满足曲线段收放作业。通过倒置堆垛的储存方式，提高了空间使用的灵活性和利用率。同时，收放作业可同时进行，以实现交通锥桶跨车道转移。
一种交通全自动储存方法

[实用新型]一种交通锥桶全自动收放储存车-CN202021671452.X有效
发明人：杨旭;管进超;丁玲;汪海年;刘经纬 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种交通锥桶全自动收放储存车。该储存车在车身上设置回收装置、轨道移动储存装置和施放装置，提供了一种收放分离、横向可调、倒置储存的交通锥桶全自动收放储存车。该装置能够以正向行驶的方式收放交通锥桶，且能够满足曲线段收放作业。通过倒置堆垛的储存方式，提高了空间使用的灵活性和利用率。同时，收放作业可同时进行，以实现交通锥桶跨车道转移。
一种交通全自动储存

[发明专利]锥桶安放回收器-CN202111132580.6在审
发明人：黄海峰;黄智海;陈大地;李晓明;黄春荣;陆利丰;罗得把;黄丹萍;吴勇;黄爱原;韦凯;叶琼珑 -专利权人：广西北投交通养护科技集团有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明提供锥桶安放回收器，属于锥桶自动回收技术领域，包括挂接装置、控制箱、机械手、锥桶夹起装置、电池箱、锥桶汇流装置和倒伏锥桶检测与立起装置，挂接装置设置在控制箱的后侧，卡扣在外部车辆的侧边。本发明设置的倒伏锥桶检测与立起装置可以自动的检测锥桶是否为倒伏，如果为倒伏进行将锥桶立起，然后再由锥桶夹手夹走，实现对倒伏的锥桶自动检测和将锥桶捡起，更加自动化，同时通过机械手将锥桶堆放在汽车上，实现了自动堆放，锥桶夹起装置设置两个锥桶夹手实现一个夹取锥桶，另一个将锥桶供机械手夹走，实现夹取的效率更高，这样的工作效率为传统的两倍，收放车的速度可以更快。
安放回收

[实用新型]一种便于收放的交通锥及交通锥收放装置-CN202320677764.9有效
发明人：王庆先;赵书祥;杨伦磊;李昂;李家春;郭柏甫;邓琅;郭建堂;王翔 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E01F9/654 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于收放的交通锥及交通锥收放装置，属于交通锥收放设备技术领域，包括基座，所述基座上固定连接有安装座，所述安装座上竖直设置有锥桶，所述安装座上设置有沿所述锥桶外围环形阵列分布的多个定位块，所述定位块设置于所述锥桶底部；所述定位块上设有斜面；所述斜面用于定位上方堆叠的交通锥，本实用新型方便交通锥收锥时进行叠放，使得前后两个交通锥的空隙增大，在交通锥放锥时又可以快速将前后两个交通锥进行分离，进一步提高了交通锥收放效率。
一种便于交通锥收放装置

[发明专利]交通路锥自动收放车-CN201510872598.8有效
发明人：吕能超;罗齐汉;黄珍;俞春俊;高岩;陈云;吴超仲;李泽;杨海 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通路锥自动收放车，包括收放车本体、人机交互显示屏、电气控制柜以及安装于收放车本体上的路锥拾取装置和路锥回收装置，收放车本体的车箱上设有路锥储存装置，该路锥储存装置包括安装于收放车本体的车箱上的旋转盘、与旋转盘连接的用于驱动其旋转的第一驱动机构以及安装于旋转盘上的支撑架，旋转盘上安装有多个支撑架，多个路锥堆叠放置于支撑架上，路锥拾取装置包括机械臂、用于驱动机械臂转动的第二驱动机构以及位于机械臂一端的带电磁铁，路锥回收装置包括推杆以及翻转装置。本发明提出的交通路锥自动收放车，通过机械和电气控制技术相配合完成路锥的快速、准确自动收放，还避免了在路锥的投放及回收过程中磨损路锥。
通路自动收放车

[实用新型]一种安全锥桶半自动收放系统-CN201921845116.X有效
发明人：房武林;邱炎斌;陈云辉;覃保坚;程贵星;余绍树 -专利权人：广西交通投资集团柳州高速公路运营有限公司融安分公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全锥桶半自动收放系统，包括能安装在车体上并沿其行驶方向布置的安全锥桶的旋转收放装置和立起/推倒装置；所述立起/推倒装置包括固定架、立起机构和推倒机构，所述立起机构和推倒机构均与固定架活动连接本实用新型提供的安全锥桶半自动收放系统，无需人工在路面上摆放或回收安全锥桶，人工成本低，而且安全风险低。
一种安全半自动系统

[实用新型]一种交通锥收放及输送机构-CN202320574056.2有效
发明人：刘大伟;施伟斌;张道忠;孙莉;许本友 -专利权人：南京英达公路养护车制造有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通锥收放及输送机构，涉及一种高速公路维护保养行业专用车领域。能够实现锥桶自动直线、斜线收放、倒伏锥桶扶正、锥桶输送及固定保护等综合功能。包括尾摆机构，所述尾摆机构包括转动翻转架以及连接在转动翻转架上的输送带框架，在输送带框架上设有输送带，并且在输送带上设有锥桶输送通道；所述输送带框架的尾部还连接有一对对称设置的折叠触角，所述折叠触角包括固定连接在输送带框架上的支架以及与支架连接的触角本实用新型能够实现锥桶自动直线、斜线收放、倒伏锥桶扶正、锥桶输送及固定保护等综合功能。
一种交通锥收放输送机构

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