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[实用新型]一种双导轨光轴护坡锚固钻机-CN202022897856.7有效
发明人：卜志强;王松岭;刘维帧 -专利权人：洛阳耿力工程机械有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：一种双导轨光轴护坡锚固钻机，涉及护坡锚固钻机技术领域，液压潜空钻车主体上安装有钻机角度调节机构，所述钻机角度调节机构的调节端上固定连接有平台，所述平台上安装有钻机位置调节机构，所述钻机位置调节机构上安装有钻孔机构；本实用新型所述的一种双导轨光轴护坡锚固钻机，通过钻机角度调节机构对钻孔机构的角度进行调整，使挡土板与打孔地面平行，通过钻机位置调节机构带动钻孔机构进行移动，使钻机位置调节机构的一端与地面接触，通过破土锥对钻机位置调节机构的位置进行定位，增大支撑面积，避免在打孔时，钻孔机构的位置发生偏移，通过挡土板将打孔时产生的灰尘进行隔离，避免灰尘吹向工作人员。
一种导轨光轴护坡锚固钻机

[发明专利]一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统及方法-CN201910123816.6在审
发明人：谢苗;卢进南;刘治翔;毛君;张鸿宇;李玉岐;王鹏飞;李政;董钰峰 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统及方法，系统包括控制箱、三维激光扫描仪及锚杆钻机位置调整机构，锚杆钻机上设有加速度传感器和角加速度传感器。方法为：通过三维激光扫描仪对巷道顶板、锚杆钻机位置调整机构及锚杆钻机进行扫描，建立三维数据图像并确定扫描对象空间坐标；通过三维激光扫描仪对掘支锚联合机组的横向钢带梁进行扫描，建立横向钢带梁空间坐标数据；确定横向钢带梁上锚固孔空间坐标；由计算机对全部数据进行处理；根据锚杆钻机空间坐标与横向钢带梁上锚固孔空间坐标的相对位置，由计算机自动规划锚杆钻机移动路线；根据规划好的移动路线，通过锚杆钻机位置调整机构将锚杆钻机移向横向钢带梁上锚固孔所在位置进行钻孔作业
锚杆钻机横向钢带空间坐标三维激光扫描仪位置调整机构联合机组锚固孔自动定位系统移动路线扫描角加速度传感器加速度传感器空间坐标数据三维数据扫描对象巷道顶板自动规划钻孔作业计算机控制箱图像规划

[实用新型]一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统-CN201920208760.X有效
发明人：谢苗;侯文博;张鸿宇;李玉岐;王鹏飞;李政;董钰峰;毛君 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统，包括控制箱、三维激光扫描仪及锚杆钻机位置调整机构，锚杆钻机上设有加速度传感器和角加速度传感器。定位方法为：通过三维激光扫描仪对巷道顶板、锚杆钻机位置调整机构及锚杆钻机进行扫描，建立三维数据图像并确定扫描对象空间坐标；通过三维激光扫描仪对掘支锚联合机组的横向钢带梁进行扫描，建立横向钢带梁空间坐标数据；确定横向钢带梁上锚固孔空间坐标；由计算机对全部数据进行处理；根据锚杆钻机空间坐标与横向钢带梁上锚固孔空间坐标的相对位置，由计算机自动规划锚杆钻机移动路线；根据规划好的移动路线，通过锚杆钻机位置调整机构将锚杆钻机移向横向钢带梁上锚固孔所在位置进行钻孔作业
锚杆钻机横向钢带空间坐标三维激光扫描仪位置调整机构联合机组锚固孔自动定位系统移动路线扫描角加速度传感器加速度传感器空间坐标数据三维数据扫描对象巷道顶板自动规划钻孔作业计算机控制箱图像规划

[实用新型]一种具有优化布置泥浆池的自升式平台-CN202220273517.8有效
发明人：崔超朋;许启云;饶猛;张祖国;牛美峰;郑贞明;赵金昌;吴有钱;刘振亚 -专利权人：浙江华东建设工程有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E02B17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有优化布置泥浆池的自升式平台，所述具有优化布置泥浆池的自升式平台具有钻机机位，所述钻机机位附近设有月池，所述钻机机位附近设有两个泥浆池，两个泥浆池相邻布置且与钻机机位、月池呈平行布置本实用新型将泥浆池与平台型深成一体布置，泥浆池容积以满足钻孔深度范围内的裸孔护孔需要，按2台套钻机机位各自设置1处泥浆池，同时满足双钻孔作业条件，该泥浆池具有结构简单、使用方便的特点；本实用新型提供具有优化布置泥浆池的自升式平台，通过在钻机机位附近合理优化设置泥浆池，使得泥浆池位置不会影响钻孔作业，有同时能满足钻进孔深范围内裸孔护孔使用。
一种具有优化布置泥浆平台

[发明专利]一种山地物探钻机实时定位数据传输与监控的方法-CN202111600237.X在审
发明人：郑家志;杨柳;贺斌;席御僖;严志强;刘智 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明属于地球物理勘探技术领域，公开了一种山地物探钻机实时定位数据传输与监控的方法，包括在山地物探钻机上安装组合导航定位装置；组合导航定位装置采集山地物探钻机的工作状态信息和位置信息，并通过网络通信模块将数据信息发送至信息化管理平台；信息化管理平台将接收的数据信息进行处理分析，实时进行山地物探钻机工作状态判断、钻机位置信息判断和山地物探钻机位置信息精度分析。本发明减少了测量工序的移井、补测工作，降低生产了成本，对下道下药工序提供了精准位置，对提高地震勘探野外资料质量有重要的作用，在地震勘探采集施工中具有非常实用的推广应用的价值。本发明适用于山地物探钻机的实时定位监控。
一种山地物探钻机实时定位数据传输监控方法

[实用新型]一种钻机底座转盘-CN201820930834.6有效
发明人：张晓岩;郝小培;杨志国;孟小堆;张永旺 -专利权人：焦作市恒利水文地质工程有限责任公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：一种钻机底座转盘，有效的解决了无法实现在重新调整矿机位置后快速稳固的问题；包括底盘和固定套，固定套套装在底盘的上端，固定套可与底盘固定连接；当钻机完成一个钻孔后，可通过打开固定套，即可调整钻机的位置，再固定钻机，之后即可施工其他的钻孔，从而实现了能同时交叉施工多孔，并降低人工移机等劳动强度与时间；可以采用地锚将底盘固定在地板上，由于地板和底盘互相接触，能够有效避免钻机打孔时受到水平方向的力而在水平方向会产生的位移，从而避免了造成断杆等孔内事故及机械事故；避免了现有技术使用钻机自带的液压支撑稳固装置，或摩擦支柱稳固方式的稳固钻机的方案中用道木垫在钻机下方来抬高钻机从而造成钻机位移的问题。
钻机底盘固定套钻机底座稳固转盘钻孔地板机械事故技术使用孔内事故摩擦支柱稳固装置液压支撑重新调整打孔上端地锚断杆矿机施工移机自带抬高

[发明专利]一种旋挖钻机用带有集成散热器温控的智能控制系统-CN202011631640.4有效
发明人：湛良传;黎起富;宁焕;马少焱;李源;刘文彬 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F15B21/0427 文献下载
摘要：本发明提供一种旋挖钻机用带有集成散热器温控的智能控制系统，包括液压系统和电气控制系统，电气控制系统包括控制器、GPS和监控装置；GPS用于检测、传输液压系统工作环境参数及旋挖钻机位置；监控装置接收显示、设置、传输液压系统液压油品参数、液压系统工作环境参数及旋挖钻机位置，对旋挖钻机进行锁机；控制器与GPS、监控装置、加热器、电磁换向阀和油温检测装置通信。本发明通过加热器有效地控制液压油油温使其不至于过高或过低，避免了在液压油无需散热时因发动机启动带动四合一集成散热器工作导致液压油无法升温的情况，保证寒冷天气的有效工作；GPS功能、移动终端结合，可实时监测旋挖钻机位置和远程锁机
一种钻机带有集成散热器温控智能控制系统

[发明专利]钻机自动换杆控制方法、装置、系统及钻机-CN202210432807.7在审
发明人：胡俊 -专利权人：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻机自动换杆控制方法、装置、系统及钻机，属于工程机械技术领域。所述方法包括：接收凿岩机的位置、机械手的位置、扶钎器的状态和钻杆位置信号；定义换杆状态，所述换杆状态包括自动加杆状态和自动卸杆状态；自动加杆过程中，判断当前凿岩机位置和机械手的位置决定进入何种自动加杆状态以执行相应状态下的动作；自动卸杆过程中，判断当前凿岩机位置、机械手的位置、扶钎器的状态和钻杆位置决定进入何种自动卸杆状态以执行相应状态下的动作。所述装置、系统及钻机均是利用所提出的方法来控制钻机进行自动换杆。本发明克服了人为因素带来的操作效率降低以及作业安全性降低的问题，从整体上提高钻机的效率。
钻机自动控制方法装置系统

[发明专利]一种基于环境修复的可移动式专业土壤修复综合钻机-CN201910659146.X有效
发明人：朱晓华;马博 -专利权人：国家地质实验测试中心
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环境修复的可移动式专业土壤修复综合钻机，包括气缸、支撑板和土壤钻机，所述土壤钻机上方固定有固定架，所述固定架上螺纹套有对称分布的固定套，所述固定套的一侧焊接有连接钢板，所述连接钢板的一端焊接有滑块，两块所述滑块分别滑动套在滑槽内，两个所述滑槽分别开设在支撑板的外壁，本发明的土壤钻机位于两块支撑板之间，利用气缸与伸缩挺柱的配合可以改变土壤钻机与地面的间距，从而在土壤钻机工作时无需人工手扶便可实现轻松钻土，且支撑板上设置有滚轮，可以根据使用需求任意改变土壤钻机位置，提高该装置的使用灵活性，便于控制。
一种基于环境修复移动式专业土壤综合钻机

[发明专利]可变排距多钻机位龙门钻锚平台-CN202210218132.6在审
发明人：马宏伟;宋金全;吴杰;王川伟;陈武选;毛清华;王荣泉;薛旭升;贾泽林;汪强;尚新芒 -专利权人：西安重装韩城煤矿机械有限公司;西安科技大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种可变排距多钻机位龙门钻锚平台，包括顶板钻锚机构以及左右对称的两个侧帮钻锚机构；所述顶板钻锚机构包括顶板机体、左顶钻机组件、右顶钻机组件、顶锚网机构及相关配套部件；所述两侧对称的侧帮钻锚机构包括侧帮机体、前侧帮钻机组件、升降铲板、三个操作平台及后侧帮钻机组件，两侧帮钻机分别安装于两侧帮机架上，可选择安装在机架前端或后端；所述顶板钻锚机构安装在两侧帮钻锚机构之上，安装位置可在前后方向上改变；本发明可做到龙门钻锚平台的多钻机位打钻任务，能够完成不同数量钻机及不同排距的钻锚任务。
可变排距多钻机龙门平台

[发明专利]一种旋挖钻机用带有主油路调压控温的智能控制系统-CN202011631655.0有效
发明人：湛良传;黎起富;罗瑶;吴江苏;易炜;宁焕 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F15B21/042 文献下载
摘要：本发明提供一种旋挖钻机用带有主油路调压控温的智能控制系统，包括液压系统和电气控制系统，电气控制系统包括控制器、GPS和监控装置；GPS用于检测、传输液压系统工作环境参数及旋挖钻机位置；监控装置接收显示、设置、传输液压系统液压油品参数、液压系统工作环境参数及旋挖钻机位置，对旋挖钻机进行锁机、启动预热；控制器与GPS、监控装置、散热装置及油温检测装置通信。本发明能够智能有效地控制液压油油温使其不至于过高或过低，保证液压系统的有效工作；对液压系统产生的瞬间高压进行减压从而保护散热装置，可远程对旋挖钻机进行启动预热、锁机，提升了工作效率，有效地防止了误操作及盗窃
一种钻机带有油路调压智能控制系统

[实用新型]一种家具生产用多排钻机-CN201920417306.5有效
发明人：赵崇伟 -专利权人：江门健威家具装饰有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B27C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家具生产用多排钻机，具体涉及家具生产领域，包括主架，所述主架的内壁一侧固定安装有电机，所述主架的内部上端焊接有横杆，所述横杆的内部设置有螺杆，所述螺杆的一端与电机固定连接，所述螺杆的外表面设置有活动架弹簧管和通孔，在放置木板时，可以将夹板向两侧推动，对夹板一侧的弹簧管进行压缩，拉长两块夹板的距离，可以根据木板规格大小，调节夹板之间的距离，较为实用，在钻孔时，液压杆会将压盘下推，进一步对木板进行固定，当钻机位置出现偏移后，钻机的钻杆在钻孔时就无法进入通孔，便于人们发现，并对钻机位置进行调整，增加了钻机钻孔的准确性。
夹板螺杆主架钻机钻孔本实用新型木板钻机位置弹簧管横杆通孔压盘电机固定家具生产内部设置偏移上端活动架液压杆多排内壁钻杆焊接拉长电机家具压缩发现

[实用新型]工程桩基础施工的旋挖钻机和全回旋钻机的配合钻孔结构-CN201721697992.3有效
发明人：郑四二;陈亮 -专利权人：深圳宏业基岩土科技股份有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻孔结构的技术领域，公开了工程桩基础施工的旋挖钻机和全回旋钻机的配合钻孔结构，包括分别置于施工地面上的全回旋钻机以及旋挖钻机，全回旋钻机置于待施工桩孔的位置，全回旋钻机的中心位置具有与待施工桩孔的位置对齐布置的中心孔；旋挖钻机位于全回旋钻机的侧边，旋挖钻机具有置于施工地面的底座以及钻杆，钻杆的下端部具有钻头，钻杆通过液压结构连接在底座的外侧，钻头位于全回旋钻机的上方，全回旋钻机与底座之间的距离大于全回旋钻机的半径，全回旋钻机在土层成孔以后，不需要将全回旋钻机撤出，则可以直接使得旋挖钻机的钻头穿过全回旋钻机的中心孔，并继续钻进岩层成型桩孔，大大提高施工效率，节约施工成本。
回旋钻机旋挖钻机钻孔结构钻头桩孔钻杆底座桩基础施工施工地面中心孔岩层本实用新型施工成本施工效率位置对齐液压结构下端部侧边成孔施工土层钻进成型配合撤出穿过节约

[实用新型]一种隐形栏杆钻孔设备-CN202021513635.9有效
发明人：梁锦辉;冯剑威 -专利权人：中山市福麟灯饰有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：面板设置于支撑组件顶部；横向移动组件设置于面板上；纵向移动组件设置于横向移动组件上，以实现横向移动组件带动纵向移动组件横向移动；Y向移动组件设置于纵向移动组件上，以实现纵向移动组件带动Y向移动组件纵向移动；钻机设置于Y向移动组件上，以实现Y向移动组件带动钻机上下移动；位置传感器设置于面板的两端，用来检测钻机的位置。本实用新型通过设置传感器，可以起到感应钻机位置的作用，方便调整钻机的位置，通过设置横向移动组件，可以方便调整钻机的位置，通过设置纵向移动组件，可以调节钻机纵向移动，通过Y向移动组件，可以调节钻机上下移动
一种隐形栏杆钻孔设备

[实用新型]一种采矿钻机主机位置调节装置-CN201922313058.2有效
发明人：贾志伟;吴华亮;李振 -专利权人：石家庄泽林煤矿机械制造有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采矿钻机主机位置调节装置，包括L形基座，所述L形基座的上表面中间位置处垂直转动连接有转轴，所述转轴的上端设置有法兰盘，所述法兰盘的上表面水平连接有支座，所述支座的一端上表面垂直连接有立柱本实用新型涉及采矿钻机技术领域，该采矿钻机主机位置调节装置，通过从动轮与主动轮之间通过传动带传动连接，传动带的内部设置有防滑齿，当需要对该钻机的主机进行位置调整时，工作人员只需接通第二伺服电机电源即可完成位置调整工作
一种采矿钻机主机位置调节装置

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