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[发明专利]一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂-CN201911022636.5在审
发明人：李杨;孟国营;唐福新;曹品伟;李凯;邓娅杰;龚良发;陈新军;刘艳;陈振华;陈君桥 -专利权人：江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂，翼式臂架包括第一连接座、第二连接座、撑杆、动臂、变幅油缸、螺旋摆动油缸；锚杆钻臂通过翼式臂架与基础平台连接；翼式臂架可与锚杆钻臂、凿岩钻臂及挖掘工作臂等连接，进行钻锚杆锚索孔、爆破孔及挖掘装渣等作业；还可与机械手连接，进行抓举或搬运物料等作业，应用范围较广；带有翼式臂架的锚杆钻臂，能增加钻臂在水平及垂直两个方向上的移动范围，使锚杆钻臂具有更大的作业覆盖范围，螺旋摆动油缸使翼式臂架可以绕螺旋摆动油缸进行0～180°范围的转动，进而使翼式臂架上连接的锚杆钻臂在巷道内的作业范围更广，即一次性可以钻多排锚杆锚索孔，不需要经常移动设备，提高工作效率。
臂架翼式锚杆钻螺旋摆动油缸锚杆锚索连接座挖掘工作臂变幅油缸工作效率基础平台移动设备机械手爆破孔一次性凿岩钻撑杆动臂多排巷道装渣钻臂搬运转动垂直挖掘覆盖移动应用

[实用新型]一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂-CN201921807098.6有效
发明人：李杨;孟国营;唐福新;曹品伟;李凯;邓娅杰;龚良发;陈新军;刘艳;陈振华;陈君桥 -专利权人：江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂，翼式臂架包括第一连接座、第二连接座、撑杆、动臂、变幅油缸、螺旋摆动油缸；锚杆钻臂通过翼式臂架与基础平台连接；翼式臂架可与锚杆钻臂、凿岩钻臂及挖掘工作臂等连接，进行钻锚杆锚索孔、爆破孔及挖掘装渣等作业；还可与机械手连接，进行抓举或搬运物料等作业，应用范围较广；带有翼式臂架的锚杆钻臂，能增加钻臂在水平及垂直两个方向上的移动范围，使锚杆钻臂具有更大的作业覆盖范围，螺旋摆动油缸使翼式臂架可以绕螺旋摆动油缸进行0～180°范围的转动，进而使翼式臂架上连接的锚杆钻臂在巷道内的作业范围更广，即一次性可以钻多排锚杆锚索孔，不需要经常移动设备，提高工作效率。
一种翼式臂架带有锚杆钻臂

[发明专利]一种桩基检测装置及检测方法-CN201710641648.0有效
发明人：王定梧;王东明;袁锋 -专利权人：海南方能测试技术有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种桩基检测装置及检测方法，包括千斤顶、承载架、自钻式锚杆、锚杆固定机和桩基沉降仪，用钻机将所述自钻式锚杆钻入地面，所述承载架固定连接所述自钻式锚杆，所述锚杆固定机包括制冷装置，制冷装置用于将所述自钻式锚杆周围土层冻结在锚杆周围灌入水，并且将锚杆冻结在土壤中，提高锚杆与土壤的附着力，提高锚杆能提供的反向力。
一种桩基检测装置方法

[发明专利]一种锚杆安装及注浆装置-CN202310288956.5在审
发明人：张旭辉;迟云凯;雷梦宇;黄梦瑶;郭甜;万继成;余恒翰 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿山机械领域，公开一种锚杆安装及注浆装置，包括：用于盛放自钻式锚杆的锚杆箱；钻锚机械臂，钻锚机械臂包括第一升降机构、第一旋转驱动机构以及旋转注浆适配器，第一升降机构与第一旋转驱动机构相连，以驱动第一旋转驱动机构升降，第一旋转驱动机构与旋转注浆适配器相连，以驱动旋转注浆适配器旋转，旋转注浆适配器用于与自钻式锚杆的尾端螺纹连接；锚杆安装装置，锚杆安装装置能够将自钻式锚杆自锚杆箱内取出，并能够将自钻式锚杆连接于旋转注浆适配器上；可移动车体，锚杆箱、钻锚机械臂以及锚杆安装装置均设置于可移动车体上。该锚杆安装及注浆装置能够自动将锚杆和注浆装置连接在一起，减少了人工参与，同时提高了工作效率。
一种安装装置

[实用新型]一种基坑支护结构-CN202022523095.9有效
发明人：李检保;黄河;胡勇;白雪云;尹鸿达;潘炜;彭铁祥;袁霞玲;袁昊桢;傅强;任光柱;潘文 -专利权人：岳阳市公路桥梁基建总公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基坑支护结构，包括注浆加固桩体、自钻式中空锚杆加固结构、普通锚杆、钢筋网及喷射纤维混凝土层，所述注浆加固桩体设置于上覆深厚杂填土层内，所述自钻式中空锚杆加固结构穿过所述注浆加固桩体锚固于上覆深厚杂填土层内，所述普通锚杆锚固于下部岩石层内，所述钢筋网设置于所述基坑侧壁的外侧并覆盖基坑侧壁的外表面，所述喷射纤维混凝土层涂覆于基坑侧壁的外表面，所述钢筋网包覆于所述喷射纤维混凝土层内部，所述自钻式中空锚杆加固结构包括自钻式中空锚杆、端部注浆体及侧面注浆体，所述端部注浆体位于所述自钻式中空锚杆的端部，所述侧面注浆体位于所述自钻式中空锚杆的侧面。
一种基坑支护结构

[发明专利]一种钻式地锚专用保护装置-CN201911094150.2在审
发明人：赵斌;方学军;邱亮;沙燕;康杰;李伟;张鸿浩;李壮;王萌萌;张阿楠 -专利权人：天津送变电工程有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E02D5/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻式地锚专用保护装置，包括钻式地锚，所述钻式地锚包括手柄及与手柄一体制成的锚杆，其特征在于：还包括安装在钻式地锚锚杆上的保护机构，所述保护机构包括挡板及受力加强板，所述挡板及受力加强板上均设置有螺栓孔本发明设计科学合理，增强了钻式地锚的受力面积，增加抗拔力，同时能够有效的保护地锚钻杆，提高强度及使用寿命，且减轻劳力的投入，操作省时省力。
一种专用保护装置

[实用新型]自动化钻注锚一体化系统-CN202223002581.1有效
发明人：侯亮;蒙明亮;孔令喜;朱永豪;张伟志;刘航 -专利权人：中铁隆昌铁路器材有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化钻注锚一体化系统，包括钻进系统、锚杆、锚固剂泵送系统，其中：所述钻进系统包括钻套、钻轴和水套，所述锚杆包括杆体和设置在杆体前端的钻头，在杆体的尾部依次设置密封垫圈、自锁螺母、球形螺母和垫板；所述钻套内置搅拌芯，搅拌芯的一端与钻轴连接，另一端与锚杆杆体的尾部连接；在钻轴外设置水套。本实用新型的钻套与锚杆无刚性连接，锚杆安装完成后钻机可直接退回初始机位，提升锚杆安装效率；引入自钻式锚杆的工作理念，使用中空锚杆代替钻杆实现钻进功能，解决了“钻锚分家”的问题，提升了锚杆安装效率；采用锥形密封垫圈，通过钻机推进压力完成杆体与钻套之间的密封，相较于周向密封更可靠。
自动化钻注锚一体化系统

[发明专利]一种悬臂式掘锚机自动换杆锚护机构-CN202211644350.2在审
发明人：董中华;赵肖敏;张鑫;郎艳;董良;吴晋军;张杰;田野;王传武;杨春海;李瑞君;张国浩;张睿;郤云鹏 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开一种悬臂式掘锚机自动换杆锚护机构，包括钻架、运锚机械手、锚杆存储仓和回转油缸机构，悬臂式掘锚机处于截割工作时，自动钻机系统处于待机状态，此时锚杆存储仓短的一端朝机身前方，其端点与收缩后的钻架基本平齐；悬臂式掘锚机在完成截割工作开始锚护时，钻机和钻臂向前伸到截割头工作区域装备支护，钻架由收缩状态伸出，锚杆存储仓回转半周后长端朝向机身前方，其端点与伸出的钻机前端基本平齐。本发明通过将锚杆存储仓和钻机通过回转机构连接，在掘进工作和钻锚工作两个进程进行了充分的空间利用，解决了悬臂式自动掘锚机锚杆仓的空间问题，实现了自动换锚杆的功能，提高了煤矿快速掘进效率。
一种悬臂锚机自动换杆锚护机构

[发明专利]一种悬轨翼式锚杆钻车-CN201911022617.2在审
发明人：邓娅杰;唐福新;龚良发;李凯;陈新军;刘艳;陈振华;陈君桥;蒋善云 -专利权人：江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬轨翼式锚杆钻车，包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、超前支护平台、锚杆钻臂和锚杆钻机总成；悬轨设置于巷道的顶部，主平台、动力平台和驱动总成设置于悬轨的底部，驱动总成带动主平台、动力平台沿着悬轨移动；超前支护平台设置于主平台的首端，用于支护主平台首端的巷道顶部；锚杆钻机总成设置于主平台的两侧，锚杆钻臂设置于锚杆钻机总成的尾端，锚杆钻臂通过翼式臂架与主平台连接；本发明提供的悬轨翼式锚杆钻车，不占用巷道地面空间
主平台悬轨动力平台锚杆钻机驱动总成锚杆钻翼式超前支护锚杆钻车巷道安全隐患地面设备平台设置上部空间施工效率巷道地面巷道顶部支护臂架空顶首端尾端占用移动

[发明专利]自动化钻注锚一体化系统及施工工法-CN202211405218.6在审
发明人：侯亮;蒙明亮;孔令喜;朱永豪;张伟志;刘航 -专利权人：中铁隆昌铁路器材有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化钻注锚一体化系统及施工工法，一体化系统包括钻进系统、锚杆、锚固剂泵送系统，其中：所述钻进系统包括钻套、钻轴和水套，所述锚杆包括杆体和设置在杆体前端的钻头，在杆体的尾部依次设置密封垫圈、自锁螺母、球形螺母和垫板；所述钻套内置搅拌芯，搅拌芯的一端与钻轴连接，另一端与锚杆杆体的尾部连接；在钻轴外设置水套。本发明的钻套与锚杆无刚性连接，锚杆安装完成后钻机可直接退回初始机位，提升锚杆安装效率；引入自钻式锚杆的工作理念，使用中空锚杆代替钻杆实现钻进功能，解决了“钻锚分家”的问题，提升了锚杆安装效率；采用锥形密封垫圈，通过钻机推进压力完成杆体与钻套之间的密封，相较于周向密封更可靠。
自动化钻注锚一体化系统施工

[发明专利]一种双钻箱切换式全自动锚杆钻机-CN201510773037.2有效
发明人：杨韬仁;杨勤;杨敬伟;王静;郭治富;张小刚;赫广杰;乔彦华;康鹏;曹为;刘映刚;吕继双;林光旭;贺克伟 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明属于锚杆支护设备技术领域，为了解决现有锚杆支护方式存在的自动化程度低、锚护效率低、工人劳动强度大、工作环境恶劣、安全性差等问题，本发明提供了一种双钻箱切换式全自动锚杆钻机，包括机架、进给机构、大容量锚杆仓、钻箱切换机构、钻箱精确定位机构、机械手、夹钎机构、钻杆定位机构、钻孔钻箱和锚杆钻箱，所述的钻孔钻箱、锚杆钻箱通过钻箱切换机构分别实现钻孔和安装、紧固锚杆过程，并利用钻箱精确定位机构实现精确定位，大容量锚杆仓顶部设有夹钎机构和钻杆定位机构，保证钻杆能准确进给，钻孔精度更高；所述锚杆钻机可以装备于任何需要锚杆支护的设备上，结构紧凑且不需要额外操作空间及人员防护，对主体设备适用性强。
一种双钻箱切换全自动钻机

[发明专利]一种孔隙潜水深基坑自钻式锚杆施工方法-CN202011111092.2在审
发明人：王胜涛;耿进山;欧阳广昊;侯庆敏;赵若天;张思涛 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E02D5/76 文献下载
摘要：本发明提供了一种孔隙潜水深基坑自钻式锚杆施工方法，属于自钻式锚杆施工技术领域，本发明对于含水量较大、空隙度大的地质，采用自钻式锚杆施工，能有效的预防塌孔，保证水泥浆与孔壁岩体的粘结强度，能主动提供抗滑力，有效的控制岩体的位移，在锚索的锚固范围内产生亚应力带，从而从根本上改善岩体的力学性能，自钻式锚杆所配套的特殊性能的各类专用钻头，可适用于各类地层，采用机械切削工艺加工的高强度联结套，自钻式锚杆具有边钻进边加长的特性，使其可在狭小的施工空间内施工较长的锚杆，注浆方便、密实，锚固强度增大，与普通锚杆施工相比，可以大幅度降低施工成本，同时节能减排，有利于环保施工。
一种孔隙潜水基坑钻式锚杆施工方法

[实用新型]一种下向孔自钻式注浆锚杆-CN201320285123.5有效
发明人：刘发全;欧懿;黄华;李飞;朱川曲;黄小四;周金恋 -专利权人：贵州盘江精煤股份有限公司火烧铺矿;湖南科技大学
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种下向孔自钻式注浆锚杆，包括螺母、拱形垫板、止浆塞和锚杆，所述锚杆的锚杆体为中空的管状结构，锚杆体的下端设有内螺纹，并通过内螺纹与钻头连接，上部套装有止浆塞，止浆塞上方设有拱形垫板和螺母，螺母与锚杆体上端外螺纹连接；所述锚杆体的中心孔与锚杆体上的多组锥形注浆孔连通。本实用新型的锚杆体侧面上设有带排屑槽的复式螺旋叶片，具有良好的排屑功能，解决了现有自钻式注浆锚杆下向孔施工时排屑困难、卡钻等问题；且大大增加了浆液与锚杆的接触面，提高了锚杆的锚固性能；本实用新型的斜向下设置的锥形注浆孔，实现全锚杆体的压力注浆，解决了现有自钻式注浆锚杆注浆有时不能注满，岩屑堵住注浆管道等问题。
一种钻式注浆锚杆

[实用新型]一种锚杆台车-CN201921857310.X有效
发明人：王祥军;龚俊;高云;田华东;何良军;唐小欢;熊亭;姚一民;曾繁武;刘君华;陈雄;宋祖源 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锚杆台车，包括台车本体，所述台车本体包括后车架和前车架，所述前车架上设有相互独立设置的锚杆安装臂和用于钻锚杆孔的钻臂，所述钻臂上活动设有推进梁，所述锚杆安装臂上活动设有工作平台，所述工作平台上设有锚杆安装装置，通过锚杆安装装置实现将锚杆安装到锚杆孔中。本实用新型的锚杆台车包括锚杆安装臂和钻臂，将锚杆安装和钻锚杆孔分成两个臂架实施，功能分离，可以同时作业，互不干扰，提高了作业效率；锚杆安装臂上设有工作平台，在进行锚杆安装作业的同时，作业人员可根据实际情况调节工作平台，进行辅助作业，解决机械式安装无法解决的角度对正、锚杆安装，注浆后封堵等问题。
一种台车

[发明专利]一种快速掘进系统-CN202010315299.5在审
发明人：蒲长晏;武利民;范要辉;刘琦;王明磊;郭凯;王志强;胡锐;陈燕欢;许光凯 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速掘进系统，属于煤矿巷道掘进和巷道支护领域，包括宽体特种连采机、与所述宽体特种连采机连接的运输部和履带行走式锚杆钻车，所述锚杆钻车为底部设有龙门结构的锚杆钻车，使所述锚杆钻车能跨骑在所述运输部上进行前后移动；所述宽体特种连采机的动力系统集成在所述锚杆钻车上。本发明提供一种煤矿的快速掘进系统，通过宽体特种连采机和锚杆钻车组成快速掘进系统，锚杆钻车跨骑在运输部上，锚杆钻车和宽体特种连采机可以独立行走，互不影响。同时将宽体特种连采机的动力系统集成到锚杆钻钻车上，易于进行集成控制，并可实现前端掘进作业的无人化和人员远程全息控制，一个支护循环内自动完成掘进作业和支护作业。
一种快速掘进系统

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