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[发明专利]跨行自走乘坐式采茶机及其工作方法-CN201310057808.9有效
发明人：肖宏儒;秦广明;宋志禹;丁文芹;韩余 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2013-02-22 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种跨行自走乘坐式采茶机，属于农业机械技术领域。其包括采茶机构，用于收集该采茶机构采摘得的茶叶的茶青收集机构；该茶青收集机构包括一用于收集茶青的带有支持框架的茶青收集袋；该茶青筛分机构包括筛分框架，上下设于该筛分框架上的上、下筛网；所述筛分框架的左端下方设有滚动轮本发明采茶机作业效率高，采茶高度一致，不仅能增加茶叶产量，还能提高机采茶叶质量，适合平坡和具有缓坡（小于25°）条播茶园的采茶作业。
乘坐采茶及其工作方法

[发明专利]一种系留式多旋翼采茶无人机-CN202210664156.4有效
发明人：董萧;刘路;王玉伟;廖娟;唐七星;张大山;秦宽 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留式多旋翼采茶无人机，包括机体、采茶筒、基座和夹持装置，基座固定于机体底部，采茶筒设置于基座下方，夹持装置设置在基座上。夹持装置包括安装块、两个第一压板以及位移机构，安装块连接在采茶筒顶部，两个第一压板相对水平设置并分别支撑在安装块底部的两侧，第一压板顶部与基座底部之间形成用于夹持固定安装块的夹持空间。本发明的系留式多旋翼采茶无人机具有较长的续航，可长时间留空作业，且机体上设置的基座和夹持装置，可实现采茶筒在机体上的快速拆装，省时省力，方便快捷，采茶效率高。
种系留式多旋翼采茶无人机

[实用新型]一种自动收取茶叶的采茶机-CN201721911771.1有效
发明人：董万福;陈顺洪;李晓晓 -专利权人：成都大学
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动收取茶叶的采茶机，包括机板，所述机板的内部顶端前后两侧分别安装有横杆和连接管，所述连接管的底端安装有弯管，所述弯管的下方设有连接板，所述连接板的后侧安装有第一卡齿，所述机板的右侧顶端设有吹风机该自动收取茶叶的采茶机，通过在机板的左右两侧进行安装圆块，在圆块的右侧进行安装有转杆，有效的使机板进行弯曲移动，增加采茶机的采集茶叶的效果，通过空心筒的底端进行安装有辊轮，有效的方便于对采茶机进行移动，造成在采集茶叶的时候，且费时费力，有效的节省了采茶时候的劳动力，通过转动摇把有效的对空心筒进行加长，减少采茶机与茶树的摩擦，增加采茶机的使用效率。
采茶机板茶叶空心筒连接板连接管底端弯管圆块采集本实用新型使用效率弯曲移动转动摇把左右两侧吹风机横杆茶树辊轮加长卡齿在机转杆费力摩擦移动

[实用新型]一种手握式电动采茶机-CN202022392855.7有效
发明人：黄斐 -专利权人：桐柏山野茶开发有限公司
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手握式电动采茶机，包括电动采茶机，所述电动采茶机的左端固定连接有茶叶收纳盒，所述茶叶收纳盒的底部活动安装有采茶机锯片，所述茶叶收纳盒的后方固定连接有抽风机盒；改进了现有的采茶机的茶叶收纳盒抽风泵能抽取茶叶收纳盒内的空气，使得茶叶收纳盒呈负压状态，采摘的茶叶在负压的推动下进入茶叶收纳盒，采摘的茶叶不会掉落在茶树或者地面上，减少了浪费，提高了采摘效率，同时茶叶收纳盒可以拆卸，底座可以打开，采茶机锯片能方便的更换成茶枝修剪机的锯链，既方便了维修也能一机两用，既能采茶也能修剪茶枝，极大的方便了我们的生活。
一种手握式电动采茶

[实用新型]一种单人采茶机配备的辅助茶叶过滤片-CN202021395021.5有效
发明人：王磊;韦瑛璐;黄婷婷;刘秋凤;白先丽;苏敏;赵莹婕;王志萍;邱勇娟 -专利权人：广西壮族自治区茶叶科学研究所
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型属于采茶机技术领域，尤其为一种单人采茶机配备的辅助茶叶过滤片，包括安装在采茶机机体底部的过滤机构，所述采茶机机体的端口处设有用于割取茶叶的切刀组件，所述切刀组件与所述采茶机机体固定连接，所述过滤机构安装在所述切刀组件的底部；通过在采茶机机体底部的切刀组件下方设置过滤机构，当使用时，切刀组件沿着茶蓬表面运动时，位于下方的多组过滤片会将老叶向下压动，而新叶则会透过滤片之间的间隙，被切刀组件切掉，从而保证采摘鲜叶的等级，减少筛分压力，并且过滤片之间的间距有四种疏密，应对不同等级和粗细的茶叶原料，可以通过更换过滤网叉来调整采茶的需要。
一种单人采茶配备辅助茶叶过滤

[实用新型]一种新型智能采茶机器人-CN202120911585.8有效
发明人：陶伟 -专利权人：武夷学院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型智能采茶机器人，包括采茶机器人底座、采茶机器人主体、左侧刀具机构、右侧刀具机构和收纳机构，其特征在于：所述采茶机器人底座的两侧均安装有履带，所述采茶机器人底座的上方设置有采茶机器人主体，所述采茶机器人主体的顶端均设置有立柱；本实用新型利用茶树叶芽与老叶颜色不同对其进行识别区分，割刀线检测定位识别模块确定切割线，红外辅助刀具进行采摘。
一种新型智能采茶机器人

[实用新型]一种采茶设备-CN202220049841.1有效
发明人：魏洪凯 -专利权人：黄翠平
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种采茶设备，涉及采茶设备技术领域。包括车体、采茶机、旋转机构和行走机构，旋转机构安装于车体上，旋转机构与行走机构连接，采茶机安装于车体上，车体与行走机构相对的侧壁上安装有调节其竖直高度的调位组件。本技术方案通过设置的车体、采茶机、旋转机构和行走机构，能在本装置对呈行种植的茶树旁进行机械化作业，无需过多进行转位动作，即可横跨两个相邻的茶行，运动至下一行茶树进行采茶作业；通过上述设计能避免本装置需通过行走机构在狭窄地带需经长时间的调位后，才能从上一行茶树运动至下一行茶树进行采茶作业，浪费时间，减慢施工进度。
一种采茶设备

[发明专利]一种仿生采茶刀具、采茶装置及采茶方法-CN202111537868.1在审
发明人：董春旺;李杨;陈建能;王梅;贾江鸣;张人天;王慕哲;刘中原 -专利权人：中国农业科学院茶叶研究所
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生采茶刀具、采茶装置及采茶方法，涉及茶叶采摘技术领域。本发明的一种仿生采茶刀具，包括上支撑板以及与上支撑板一体成型的两个侧板，两个所述侧板之间安装有滑动齿板和固定齿板，所述固定齿板的两端固定安装在对应的侧板上，所述滑动齿板滑动安装在固定齿板上，所述滑动齿板包括基体和切割齿本发明公开了一种仿生采茶刀具、采茶装置及采茶方法，通过激光雷达传感器以及采茶机构的协同作用，能够对茶树顶梢的鲜叶进行自动仿形采收，较好地保证了茶叶机采的效率和精度，促使茶叶行业机械化采摘发展水平进一步提升
一种仿生采茶刀具装置方法

[实用新型]一种小功率电动采茶机-CN201721149682.8有效
发明人：冉国华 -专利权人：酉阳县松青茶叶种植基地
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小功率电动采茶机，包括采茶机本体，所述采茶机本体的上侧设有握杆，且握杆的两端与采茶机本体的两侧壁固定连接，所述握杆上装设有启动开关，所述采茶机本体的一侧侧壁上装设有调速按钮和电量显示区，所述采茶机本体的下侧壁开设有安装槽和第一收集槽，所述安装槽内装设有切割刀，且切割刀的切割头位于安装槽的外侧，所述第一收集槽的内部装设有向下倾斜设置的传送装置，所述传送装置靠近安装槽的一端通过固定杆与第一收集槽的上侧壁连接本实用新型结构简单，操作方便，免去了人工采茶的高强度和低效率性，降低了采茶的成本，具有很好的推广作用。
采茶安装槽机本体收集槽握杆本实用新型电动采茶机传送装置切割刀小功率侧壁向下倾斜设置电量显示区调速按钮启动开关收集通道固定杆两侧壁切割头上侧壁下侧壁内装

[发明专利]一种采茶网罩及其采茶方法-CN201310208571.X无效
发明人：周性枝;戴军舰;张波静 -专利权人：句容市茅山茶场
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明采茶网罩及其采茶方法，能使茶叶生长时，嫩叶透过网孔生长在网罩上方，且结构简单，易安装，可大范围使用；运用采茶网罩的采茶方法，采摘茶叶时由于没有老叶干扰，不仅提高采摘效率，而且提高了采摘质量。
一种采茶网罩及其方法

[发明专利]一种能够跨越茶树行的采茶设备-CN202011152453.8在审
发明人：郭佳洁 -专利权人：淄博米粒杯业有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够跨越茶树行的采茶设备，包括机体，所述机体后部设置有采茶腔，所述采茶腔中设置有采茶机构，所述机体左右部均设置有传动腔，所述机体左右两侧设置有两条驱动机体，所述传动腔中设置有跨越机构，所述驱动机体中设置有支撑机构，该设备能够沿着茶树行移动，并使用普通的采茶装置对茶叶进行采集，当设备采完一排茶树后，无需离开茶树田，能够将其中一条驱动机体抬起并跨过两排茶树到另一边，同时使采茶装置方向也发生改变，从而能够直接反向前进对第二排茶树进行采摘
一种能够跨越茶树采茶设备

[发明专利]一种智能采茶机-CN201410526690.4有效
发明人：肖宏儒;韩余;宋志禹;丁文芹;梅松 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能采茶机，属于农业机械技术领域。一种智能采茶机，包括机架、采茶器和茶青收集装置、升降装置和高度调节装置；升降装置安装在机架远离前进方向一端并可沿机架内侧升降，采茶器固定安装在升降装置上；高度调节装置包括高度传感器、控制器和执行电机，所述超声波传感器的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接由于该智能采茶机具有茶树新梢高度识别功能，并能自适应调节切割器高度，提高采茶机的采摘质量。
一种智能采茶

[实用新型]一种智能采茶机-CN201420579336.3有效
发明人：肖宏儒;韩余;宋志禹;丁文芹;梅松 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能采茶机，属于农业机械技术领域。一种智能采茶机，包括机架、采茶器和茶青收集装置、升降装置和高度调节装置；升降装置安装在机架远离前进方向一端并可沿机架内侧升降，采茶器固定安装在升降装置上；高度调节装置包括高度传感器、控制器和执行电机，所述超声波传感器的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接由于该智能采茶机具有茶树新梢高度识别功能，并能自适应调节切割器高度，提高采茶机的采摘质量。
一种智能采茶

[实用新型]环保节能型单人电动采茶机-CN201220152107.4有效
发明人：郭放苏 -专利权人：郭放苏
申请日： 2012-04-08 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：环保节能型单人电动采茶机，包括能源系统、剪切采茶系统、无刷直流马达冷却系统、无刷直流马达驱动系统、茶叶收集系统；所述能源系统通过电源线与所述无刷直流马达驱动系统联接，所述无刷直流马达冷却系统嵌套在无刷直流马达驱动系统上，所述无刷直流马达驱动系统带动所述剪切采茶系统，所述剪切采茶系统连接所述茶叶收集系统。本实用新型环保节能型单人电动采茶机，降低成本随着劳动力成本的提高，提高生产效率。
环保节能型单人电动采茶

[实用新型]新型茶叶采茶机-CN201721851133.5有效
发明人：陈明姗;陈红旭;李祥龙;胡灿;吕晨曦;裴艳刚;胡文杰;向刚;卢常芳;苏月牙;司晨阳;付子凌;冉冉;向春燕 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及茶叶采摘设备技术领域，具体涉及新型茶叶采茶机；包括采茶机框，采茶机框为矩形空腔结构，矩形空腔结构由竖直隔板分隔成采摘腔和机电腔，机电腔内设置有蓄电池，采摘腔底部未设置隔板，采摘腔下部设置有收集袋，摘腔内设置有采摘机构，能够在采茶过程中，采摘长度较长，碎茶叶较少。
采茶采摘腔矩形空腔新型茶叶机电腔机框隔板设备技术领域蓄电池本实用新型采摘机构茶叶采摘竖直隔板收集袋碎茶叶分隔腔内采摘