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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种有利于收拢茶叶的电动采茶器-CN200920295110.X无效
发明人：何妃连 -专利权人：何妃连
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有利于收拢茶叶的电动采茶器，包括机体，机体上设有开口，开口处设有采茶机构，采茶机构连有驱动装置，本实用新型利用驱动装置驱动采茶机构动作，在机体上连接吸风机构用于收集聚拢茶叶。本实用新型体积小，结构简单，不仅不会影响茶叶质量，而且提高了采茶效率，节省采茶工序，节约成本，携带方便，为采茶工人带来了方便。
一种有利于收拢茶叶电动采茶

[实用新型]跨行自走乘坐式采茶机-CN201320083843.3有效
发明人：肖宏儒;秦广明;宋志禹;丁文芹;韩余 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2013-02-22 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种跨行自走乘坐式采茶机，属于农业机械技术领域。其包括采茶机构，用于收集该采茶机构采摘得的茶叶的茶青收集机构、呈“冂”形的机架、连接在该机架底部的橡胶履带式液压底盘、适于沿着所述机架内侧升降的升降架、以及固定在机架上的座椅；所述采茶机构和茶青收集机构设于所述升降架上所述采茶机构设于所述机架的前方，该采茶机构包括：一对呈“^”形分布的、适于实现双斜坡采摘的螺旋滚切式的切割器。本实用新型采茶机作业效率高，采茶高度一致，不仅能增加茶叶产量，还能提高机采茶叶质量，适合平坡和具有缓坡（小于25°）条播茶园的采茶作业。
乘坐采茶

[实用新型]一种往复切割式采茶机-CN201920899332.6有效
发明人：纪力 -专利权人：普洱茶王茶业集团股份有限公司
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种往复切割式采茶机，包括采茶机主体，所述采茶机主体顶部连接有采茶机外壳，所述采茶机主体一侧设有旋转电机，所述旋转电机一侧末端连接有转动轴，所述转动轴同心轴线上套接有转叶轮，所述转叶轮底部设有采茶刀具，所述采茶机主体远离旋转电机一侧末端连接有驱动电机，所述驱动电机顶部安装有第一手柄，所述采茶机外壳顶部安装有第二手柄，所述第二手柄顶部设有驱动开关，所述采茶机主体底部固定连接有滚轮支柱。本实用新型中，采用减震机构使得采茶机在崎岖路面上的运行时能够启动减震防震的作用。
一种往复切割采茶

[实用新型]电动采茶机-CN202222286029.3有效
发明人：应佳 -专利权人：台州市天浩机电有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种电动采茶机。本实用新型，包括采茶机主体，所述的采茶机主体上设有采茶收集架，所述的采茶收集架与采茶机主体之间通过连接板相连。本实用新型在使用过程中，将采茶收集架向靠近带采集的茶叶一端移动，此时启动驱动件，带动电动采茶组件进行水平方向往复运动，采用横向刮板结构，将位于茶枝上的茶叶进行刮落，落入至采茶收集架进行茶叶采集，在采集过程中，减少对茶枝的伤害，实现茶叶与茶枝之间的自动化分离，无需人工手动进行采茶，大大增加了劳动效率，降低了人工劳动强度，实用性较强。
电动采茶

[实用新型]茶叶采茶机-CN201820137786.5有效
发明人：曹芷萌;陈红旭;李祥龙;胡灿;王正阳;裴艳刚;胡文杰;向刚;卢常芳;司晨阳;付子凌;冉冉;向春燕;王红梅 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械，具体涉及茶叶采茶机。茶叶采茶机，包括采茶机构、电机（1），采茶机构包括基架和锯条，锯条由电机（1）带动，所述的电机（1）设置于采茶机构基架的侧面，电机（1）上设置有把手（2），沿茶叶采茶机工作前进方向，所述的电机（1）下方两侧设置有分别向两侧后方延伸的挡板本实用新型进行采茶时，可将人两侧的茶树阻挡，避免刮蹭。
采茶电机茶叶本实用新型基架锯条工作前进方向两侧设置挡板农业机械茶树把手阻挡侧面延伸

[实用新型]手持式采茶机-CN201920134086.5有效
发明人：王东林 -专利权人：绍兴春茗科技有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手持式采茶机，其包括机壳、卷料器、采茶电机和摘断臂，机壳内设有收集腔，机壳对应收集腔前后两侧分别设有采摘口和出料口，卷料器设置在收集腔内、并与采茶电机传动连接，摘断臂摆动设置在采摘口内，所述采茶电机设置在机壳一端外，采茶电机外套设有手柄，手柄与机壳连接。此款手持式采茶机在采茶机壳体的端部设置手柄，方便携带。
采茶手柄收集腔卷料器电机本实用新型摆动设置电机传动电机外套机壳连接采摘口出料口机壳体采摘携带

[发明专利]一种具有分选功能的手持式采茶机-CN202010450498.7在审
发明人：张祥 -专利权人：福州誉兴通智能科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种具有分选功能的手持式采茶机，包括采茶机，所述采茶机上前后贯通的设有茶叶通道，所述采茶机下侧设有分选装置，所述分选装置包括设于所述采茶机下壁内后侧的链轮腔，所述链轮腔下壁内均布且能转动的设有六个第一空心转轴，所述第一空心转轴上固定设有第一链轮，所述分选装置内设有调节装置，所述分选装置后侧设有采茶装置，所述采茶装置用于采茶，本发明的分选装置和调节装置有效且便捷地控制气囊的充气饱和度和倾斜角度，以便于根据茶叶的种类和茶叶的老嫩和柔韧度拣选出符合要求的茶叶，采茶效率更高质量更好，相对于现有的采茶机，改善了采茶的茶叶质量，避免同时采下的茶叶老嫩差距过大，影响产品质量。
一种具有分选功能手持采茶

[发明专利]一种自走式采茶装置-CN201610693489.4有效
发明人：胡新宇;易凡;张道德;易军;张东;蔡恒 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式采茶装置，主要行走传动系统、采茶修剪机构传动系统、采茶工作台升降系统、茶叶收集系统和茶叶采摘系统。采茶修剪机构传动系统是实现大宗茶叶的非选择性采摘，并且通过离心风机的吹风将茶叶送入收集袋中；行走传动系统是通过变速箱变档叉的换挡实现采茶机的直行、转弯、变速的功能；采茶工作台升降系统主要由液压马达旋转带动钢丝绳悬吊起采茶工作台，并且可以根据茶树的生长高度来调节液压马达的正反转来控制采茶工作台的升降，采茶完毕后需卸货，可以通过液压缸的伸缩控制卸茶板倾斜完成茶叶的卸货；茶叶采摘系统是通过十字滑台控制采茶机械手精准采摘，本装置具有极高采茶效率
一种采茶装置

[实用新型]一种手持式单人采茶机-CN202320691517.4有效
发明人：韦智获;詹世春 -专利权人：湖北高行茶业有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式单人采茶机，包括采茶架，所述采茶架的底端固定设有保护机构，所述采茶架一侧的顶端固定设有辅助采茶机构，所述采茶架的一侧固定设有第一定位把手；所述保护机构包括定位架，所述定位架的中间位置固定设有采茶裁剪机本实用新型通过固定在支撑架一侧的第一电机的输出端带动第一定位丝杆进行转动，使得第一定位丝杆的外壁与固定架的一侧进行螺纹连接，使得固定架带动一端固定设有的定位架沿着定位滑槽进行滑动，使得固定在定位架内壁的采茶裁切机收缩到采茶架的底端，使得采茶架在进行倒茶时不会对装茶的容器和工作人员造成损伤的问题，提高安全性，增加手持式单人采茶机的实用性。
一种手持单人采茶

[发明专利]一种采茶箱-CN201810717454.9在审
发明人：黄小飞 -专利权人：鹿寨慧网天下网络科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采茶箱，包括箱体、支撑杆、轴承、传送带、调节机构和肩带，所述的箱体前面设置有肩带，所述的箱体的两侧设置有支撑杆，支撑杆上设置有用于调节方向的调节机构；支撑杆上通过轴承设置有传送带；本发明通过在采茶箱下设置传送带使采茶箱在两列茶树间可以随意的移动，使采茶箱脱离了人背，方便采茶人在茶树行间行走和转身。本发明的有益效果为方便采茶人在茶树行间走动、转身，必免采茶箱与茶树相触碰影响采茶人的采茶效率；箱口采用漏斗型设计，大口进小口出，必免箱体倾斜时里面的茶叶倾泻出来；整体重量轻，在采茶过程中不会因为箱体过重压坏茶树
采茶支撑杆传送带茶树茶树行间肩带两侧设置箱体前面轴承设置漏斗型重量轻触碰大口人背箱口小口重压轴承走动茶叶移动脱离

[发明专利]一种移动采茶机装置-CN202110070789.8有效
发明人：甘安彩 -专利权人：张家界林丰茶叶开发有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种移动采茶机装置，包括采茶机体，所述采茶机体的中间底壁部分固定安装有固定块，所述固定块内设置有平衡装置，所述平衡装置包括开设在所述固定块内的弧形槽通过抵接弹簧的缓冲作用使得采茶机体在采茶行驶过程中相对稳定运行，在这基础上通过滑行重块在弧形槽中滑动保证衔接块始终垂直于平面，从而使得采茶稳定，不会出现倾斜采茶的现象，同时在采茶过后，部分茶叶会分次经过滤网筛选，将杂物和茶梗震荡出，从而减少茶农的工作强度。
一种移动采茶装置

[实用新型]一种新型多功能采茶箱-CN201120304650.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：重庆市乾丰茶业有限责任公司
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：一种新型多功能采茶箱，它涉及采茶箱。它包含采茶箱本体，采茶箱本体的前面宽为40cm，后面宽为60cm，长为1m，高为80cm，采茶箱本体的底部设置有滑轮，在茶树林布钢轨，采茶箱本体可在钢轨上自由滑行；本实用新型能方便在田间茶树间开路，且便于在倒入茶叶入袋时不溢出
一种新型多功能采茶

[发明专利]自主移动智能化采茶机器人-CN201711279223.6在审
发明人：陈善本;吴明晖;吕娜 -专利权人：棕橙智造（上海）机器人有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主移动智能化采茶机器人，包含框架结构、采茶结构以及采茶辅助结构；所述框架结构包含移动平台(1)与支架(2)，支架(2)紧固安装在移动平台(1)上；采茶结构与采茶辅助结构均安装在支架(2)上；所述采茶结构包含采摘装置(3)与茶叶收集装置(4)，采摘装置(3)能够采摘茶叶并将茶叶输运到茶叶收集装置(4)上；所述采茶辅助结构包含CCD视觉系统(5)。本发明提供的自主移动智能化采茶机器人在传统机械采茶机的基本上，增加了控制器与CCD视觉系统，进而具有环境识别能力，能够主动规划采摘路径、选取采摘茶叶，极大提高了“智造”水平。
自主移动智能化采茶机器人

[实用新型]农用提拉型电动采茶机-CN202122070976.4有效
发明人：曹亚丽 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了农用提拉型电动采茶机，涉及采茶装置，包括采茶部和提拉部，所述采茶部包括壳体，具有圆弧状的采茶面；所述采茶面上开设有多个独立的收割口，在所述壳体上与每个所述收割口对应的位置处均设置有凸起的空包，所述空包用于容纳所述裁剪装置采集的茶叶；裁剪装置，分布设置在每个所述收割口内；所述裁剪装置用于裁剪茶叶；所述提拉部固定设置在所述壳体的上端面用于提供着力点；本方案通过对采茶机的结构做全新的设计，并对其中的壳体设置专用的采茶面，以便于配合茶树多为矮圆形的特点，圆弧状的采茶面能贴合茶树的外部造型进行削皮式收割，保证采摘的效率。
农用提拉型电动采茶

[实用新型]一种新型采茶机-CN202220114879.2有效
发明人：马先鹏 -专利权人：东莞市嘉航实业有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型采茶机，涉及采茶技术领域，包括机体，机体上安装有刀片组和收纳仓，收纳仓位于刀片组的后方用于收集被刀片组采下的茶叶，机体上还安装有照明灯，照明灯发出的光的照射范围包括收纳仓、刀片组以及刀片组的前方，收纳仓具有与刀片组对应的收纳口，照明灯设置照明收纳仓、刀片组以及刀片组的前方，收纳仓视为储茶区，刀片组视为采茶区，刀片组的前方视为待采区，本采茶机对储茶区、采茶区以及待采区光照全覆盖，本采茶机可用于在夜间或光线较弱的环境下进行茶叶的采集作业，采茶方便，采茶员身上无需佩带其它照明工具，采茶体验更好。
一种新型采茶

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