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[发明专利]一种基于BIM的道路线形设计方案综合评估与优化方法-CN202310174760.3在审
发明人：丁珣昊;韩涛;韩诚嘉;张家钰;马涛;张伟光;童峥 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于BIM的道路线形设计方案综合评估与优化方法，S1、基于BIM的道路线形设计方案参数化模型构建；S2、基于BIM的道路信息模型与车辆驾驶仿真模块的数据交互接口建立；S3、基于车辆行驶仿真模块的车辆动力学参数分析；S4、基于车辆仿真模块的车辆动力学参数获取以及与道路BIM模型的数据集成；S5、基于BIM的道路线形设计方案的安全性与舒适性分析评估；S6、基于BIM的道路线形设计方案的经济性分析；S7、基于BIM的道路线形设计方案的调整优化本发明提供了一种在BIM模型中快速设计与评估道路线形设计方案的方法，有利于构建最优的道路线形设计方案，提高道路线形设计质量与设计效率。
一种基于 bim 道路线形设计方案综合评估优化方法

[发明专利]一种高速公路安全运行改良方法-CN201610495341.X有效
发明人：杨黔;周飞;鲜易成;吕晓舜;乔东华;何飞;后明山;任云志 -专利权人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：该方法包括收集高速公路的道路线形数据；对所述道路线形数据进行预处理，保留预处理后在规定范围内的道路线形数据；基于所述预处理后在规定范围内的道路线形数据进行道路平面路段改良；基于所述预处理后在规定范围内的道路线形数据进行道路纵断面路段改良；基于所述预处理后在规定范围内的道路线形数据进行道路横断面路段改良。
一种高速公路安全运行改良方法

[发明专利]一种基于驾驶模拟技术的道路线形安全审核方法-CN201510116266.7在审
发明人：曾伟;陈广永;陈志国;李东;王新岐;孙立山;张宝刚;王晓华;张德利;杨辉 -专利权人：天津市市政工程设计研究院
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于驾驶模拟技术的道路线形安全审核方法，基于驾驶模拟技术的道路线形安全审核评价指标包括驾驶行为参数和车辆运行参数两个方面，基于ANOVA和Pearson方法得到二级指标；再利用模糊网络分析法(F-ANP)构建道路线形安全审核评价体系。本方法建立了基于驾驶模拟技术的道路线形安全评价系统，考虑驾驶员因素的特点，满足了道路初步设计阶段就可对道路安全进行预先评价的需求，对未建设的道路进行预先评价。
一种基于驾驶模拟技术道路线形安全审核方法

[发明专利]获取道路线形的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010426522.3有效
发明人：刘国亮 -专利权人：汉海信息技术（上海）有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了获取道路线形的方法、装置、设备及存储介质，属于导航技术领域。方法包括：获取目标道路对应的多个目标轨迹流，任一个目标轨迹流中包括多个轨迹点。对多个目标轨迹流进行捆扎，得到一个或多个簇集合。根据一个或多个簇集合对应的质心轨迹流所指示的轨迹形状确定目标道路的道路线形。本申请无需依赖于人工标注即可实现道路线形的确定，因而避免了人工主观产生的误差，提高了所确定的道路线形的准确性。另外，本实施例所提供的确定道路线形的方式还降低了人力成本，提高了确定道路线形的效率。
获取道路线形方法装置电子设备存储介质

[发明专利]获取道路线形的方法、装置、设备及存储介质-CN201910695646.9有效
发明人：刘国亮 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请公开了获取道路线形的方法、装置、设备及存储介质，属于导航技术领域。方法包括：获取目标道路的目标轨迹点的位置数据；对目标道路的目标轨迹点进行聚类，得到一个或多个聚类簇，在每个聚类簇中选择参考数量个目标轨迹点作为目标道路的关键轨迹点；基于目标道路的关键轨迹点的位置数据，对目标道路的关键轨迹点进行排序，得到目标道路的关键轨迹点的有序序列；基于目标道路的关键轨迹点的有序序列，对目标道路的关键轨迹点进行平滑滤波处理，得到目标道路的平滑轨迹点；对目标道路的平滑轨迹点进行有序连接，将连接得到的线形作为目标道路的道路线形基于上述方法获取的道路线形准确率较高，节省人工成本，提高获取道路线形的效率。
获取道路线形方法装置设备存储介质

[发明专利]一种三维空间下的道路线形质量评估方法-CN201610730082.4有效
发明人：李海峰;陈欢;符锌砂;葛婷 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及道路线形质量评价技术领域，提供一种三维空间下的道路线形质量评估方法，包括以下步骤：S1、建立道路三维线形几何指标与车辆的动力学、运动学之间的关系模型；S2、进行车路仿真并输出车辆的动力学指标曲线图和车辆的运动学指标曲线图；S3、将S2中的动力学指标曲线图和运动学指标曲线图输入到S1中的关系模型中，运用关系运算得到用于衡量道路线形质量的道路三维线形几何指标。该方案中，通过车辆的动力学指标曲线图和运动学指标曲线图可以求得道路三维线形几何指标，进而基于道路三维线形几何指标判断包括道路线形几何突变在内的整体质量。
一种三维空间道路线形质量评估方法

[发明专利]一种高速公路道路线形安全隐患排查方法-CN202110643022.X在审
发明人：徐坤淼;崔姗姗;陈长庚 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明通过收集高速公路交通事故数据和相应的道路线形数据，然后分别对事故数据和道路线形数据进行分类处理，并在设置虚拟变量后进行多重共线性检验。运用面向多源层级数据的统计建模技术，筛选对高速公路交通事故严重程度存在显著影响的线形参数。最后，借助弹性分析的方法，量化不同道路线形参数对高速公路事故严重程度的影响，从而排查不良线形设计。本发明所采用的技术方案是一种面向高速公路事故严重程度的道路线形安全隐患排查方法。
一种高速公路道路线形安全隐患排查方法

[发明专利]路线导向数据库的数据结构-CN200880107805.9有效
发明人：岸川喜代成;手岛英治;荒卷昌稔;下鹤秀幸;阿田昌也;木村达治;马场里美;藤耕平;入江彻 -专利权人：株式会社吉奥技术研究所
申请日： 2008-10-21 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实现符合实际的通行方式并且没有别扭感的路线导向。在路线导向装置中，除了路线检索用的2维道路网络之外，另行配备路线导向用的3维道路网络和引导线形状数据。引导线形状数据为对应于在交叉路口处直行、右转、左转等的通行方式进行引导，或在进入交叉路口之前引导车辆变更车道的3维导向显示用的数据。2维道路网络的连线·节点经由3维道路网络，与引导线形状数据建立相互关联的关系。路线检索采用2维道路网络进行。路线导向采用与通过路线检索获得的连线·节点相关联的引导线形状数据进行。通过这样，可在不增加路线检索的负荷的情况下实现对应于通行方式的、从直觉上容易理解的路线导向。
路线导向数据库数据结构

[发明专利]一种山区道路交通安全动态预警系统-CN201410216893.3有效
发明人：魏明;孙博;高锐锋;姚娟;陈海龙 -专利权人：南通大学
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G08G1/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种山区道路交通安全动态预警系统，包括交通事故分析预警模块，与所述交通事故分析预警模块相连接的交通流检测模块、道路线形模块、天气预报模块及可变交通标志LED显示屏，所述交通流检测模块用于动态采集道路上交通流量数据，所述天气预报模块用于动态采集天气情况，所述道路线形模块是静态采集，用于采集当前道路线形的几何特征，所述交通事故分析预警模块与所述交通流检测模块，天气模块及道路线形模块进行数据时时交互。本发明主要用于山区道路交通安全预警，安装在事故多发地点，可根据装置输出车辆限速、交通流量控制等交通管控策略，避免造成车辆在山区道路上行驶发生追尾、撞栏杆等交通事故。
一种山区道路交通安全动态预警系统

[发明专利]一种提取道路的线形参数的方法-CN201210071041.0在审
发明人：康传利 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种提取道路的线形参数的方法，应用于导航装置，方法包括：步骤一，采用从图像空间到参数空间的变换对道路中心线坐标进行线形检测，获得初步道路线形单元；步骤二，利用最小二乘与总体最小二乘混合法对各个所述初步道路线形单元进行平差，得出线形参数；步骤三，对所述线形参数循环执行前后延伸以及平差，直至将所述线形参数划分到各个对应的数据组；步骤四，利用带参数的条件平差对各个所述数据组中的线形参数进行整体平差，得到符合预定条件的优化线形参数；采用所述优化线形参数在导航电子地图上描述道路状况。优化线形参数能够在导航电子地图上非常准确的描述道路状况。
一种提取道路线形参数方法

[发明专利]摄像装置-CN200980147715.7有效
发明人：志磨健;樋口未来;村松彰二;门司龙彦 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2009-11-19 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供摄像装置，即使在难以进行道路的白线和道路旁立体物的检测的状况下，也能够推定本车前方的道路线形，或判定是否需要在弯道之前控制刹车以使本车减速。具有拍摄本车(106)的行驶道路前方的多个拍摄部(107、108)的摄像装置(105)，包括：基于由多个拍摄部(107、108)拍摄的图像，对行驶道路(102)的消失点附近存在的前方立体物(101)进行检测的前方立体物检测部(114)；和基于由前方立体物检测部(114)检测到的检测结果，推定行驶道路(102)中的远距离部分的道路线形的道路线形推定部(113)。
摄像装置

[发明专利]一种山区道路的安全评估与优化方法-CN202211475764.7在审
发明人：王雪松;王一凡 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明涉及一种山区道路的安全评估与优化方法，包括：获取道路线形参数和车辆的运动状态；构建道路运行指标预测模型，从潜在解释变量中筛选显著变量并筛选最优上下游距离；采用复杂道路运行指标预测模型对显著变量进行验证；若验证通过，则基于道路运行指标预测模型预测车辆运行指标，若验证未通过，则重新构建道路运行指标预测模型并对重新确定的显著变量进行验证，直至验证通过；计算事故替代指标；基于事故替代指标，利用描述性统计方法，确定道路线形参数与事故替代指标之间的关系，对道路的安全性进行评价，并对道路线形参数进行优化。与现有技术相比，本发明可以在道路设计阶段实现前瞻性的道路安全评估与优化。
一种山区道路安全评估优化方法

[发明专利]基于SVM的山区干线公路高危路段辨识方法-CN202110709304.5在审
发明人：高建平;周康康;彭小荡;何进;李明;许世勇;唐雨舟;白明举;周成;周鹏飞;袁颖;姜鸿;罗树昭;马倩;黄娅;孙浪青;周杨喜;张杨睿 -专利权人：贵州省都匀公路管理局;重庆交通大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SVM的山区干线公路高危路段辨识方法，包括步骤：S1.构建基于道路线形参数的SVM模型；S2.采集山区干线公路的道路线形参数，并将所述道路线形参数输入到基于道路线形参数的SVM模型中
基于 svm 山区干线公路高危路段辨识方法

[发明专利]一种基于GPS-RTK技术的道路空间线形恢复方法-CN201610041977.7在审
发明人：卞凤兰;黄晓明;刘真 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPS‑RTK技术的道路空间线形恢复方法，首先将GPS‑RTK定位系统安装在车辆上，驱使车辆沿待测道路同一车道行驶，利用GPS‑RTK定位系统采集道路线形的三维坐标数据，再利用Excel对GPS数据进行筛选、分类，然后通过MATLAB对直线段、圆曲线、缓和曲线进行拟合，得到相关参数；最后以CAD辅助设计软件为平台进行道路空间线形的成图，得到平面图及纵断面图，完成道路空间线形的恢复和可视化本发明通过MATLAB与CAD辅助设计软件对道路线形数据的拟合处理与图形、参数输出集成处理，简单易操作，能够快速、精准的完成道路空间线形的恢复和可视化。
一种基于 gps rtk 技术道路空间线形恢复方法

[发明专利]基于驾驶行为的疲劳驾驶检测方法-CN201310442805.7有效
发明人：金立生;牛清宁;秦彦光;顼美姣;杨冬梅;李科勇;李玲;张义花;高琳琳;程蕾 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶行为的疲劳驾驶检测方法，解决现有技术所存在的道路曲率因素会影响基于驾驶行为进行疲劳驾驶检测方法的准确率的问题，其构建了道路线形分类器及对应的疲劳模式分类器，在车辆行驶过程中实时采集车辆的道路视频和驾驶行为信息，分别提取不同的道路曲率（直道和弯道）下驾驶人的驾驶行为特征参数，根据道路线形分类器输出结果确定当前道路线形，并调用对应的疲劳模式分类器，即可实现对驾驶人疲劳状态的辨识，本方法实现了疲劳驾驶的实时准确检测
基于驾驶行为疲劳检测方法

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