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[发明专利]一种液压驱动差速变径输气管道智能检测机器人-CN202310593077.3在审
发明人：郑杰;尚祖跃;杨旭;窦益华;李明飞;张伊晨 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16L55/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动差速变径输气管道智能检测机器人，包括变径主体机构以及两边对称设置的变径预紧机构；所述变径预紧机构用于调节张开角度大小以适应管道内径；所述变径主体机构用于控制变径预紧机构，使其能够进行同步或差速变径本发明采用对称支撑轮式结构且两端变径机构可以实现同步或差速伸缩，液压式驱动保证了机器人在作业中的稳定性及较大牵引力，具有运行平稳，牵引力大，变径范围大，爬坡能力强，管道适用型多的特点。
一种液压驱动差速变径输气管道智能检测机器人

[发明专利]一种缓变与速变信号的时间跟踪特征级融合方法-CN202210762563.9在审
发明人：陈禛怡;訾艳阳;张晓光;金路;陈晖 -专利权人：西安交通大学;西安航天动力研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓变与速变信号的时间跟踪特征级融合方法，包括：求取降采样结果上预设特征频率在给定时长上的均值及方差；5)对于速变信号，根据步骤4)得到的均值及方差，构建由正常样本统计特征及测试样本组成的速变融合函数；6)对于缓变信号，根据步骤4)得到的均值及方差，构建由正常样本统计特征及测试样本组成的缓变融合函数；7)求取速变信号的待优化目标函数，得速变信号的融合参数；8)求取缓变信号的待优化目标函数，得缓变信号的融合参数；9)构建全参数缓变信号融合函数；10)根据全参数缓变信号融合函数计算缓变与速变信号的最终融合结果，该方法能够实现缓变与速变信号的时间跟踪特征级融合。
一种信号时间跟踪特征融合方法

[实用新型]双速高温烘焙机-CN201820664106.5有效
发明人：李玉玺;陈贵冰 -专利权人：泉州长盛茶叶机械有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开双速高温烘焙机，包括箱体，箱体上设有箱门，箱体内设置有烘焙室和热源供应室，热源供应室与烘焙室相连通，烘焙室内转动安装有筛架，热源供应室内具有加热元件和离心式风机，离心式风机具有风机电机，加热元件处于离心式风机的输出口处，箱体的顶面安装有控制箱体，控制箱体内具有控制芯片；上述风机电机为变级双速电动机，上述变级双速电动机上具有切换变级双速电动机转速的切换开关，上述切换开关安装在控制箱体的外表面上。
离心式风机双速电动机风机电机加热元件控制箱体热源供应烘焙室烘焙高温烘焙切换开关双速室内本实用新型控制芯片转动安装顶面两档筛架箱门

[实用新型]一种酸性废水处理装置-CN201720558285.X有效
发明人：江惠兴;江晓涛 -专利权人：江苏江涛环境工程有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种酸性废水处理装置，包括变滤速升流式滤池和曝气塔，变滤速升流式滤池为倒锥形，废水自下而上过滤，变滤速升流式滤池内下部用于放置大颗粒滤料，变滤速升流式滤池内上部放置直径较小的滤料，变滤速升流式滤池内下部放置直径较大的滤料，选用的滤料颗粒直径不超过3mm，变滤速升流式滤池下部的大颗粒滤料能在大滤速中工作，能有效地防止滤料表面结垢，变滤速升流式滤池上部的小颗粒滤料在小滤速中工作不致被水带出去，由于滤料膨胀翻滚，互相碰撞，使覆盖在滤料表面的硫酸钙被水流带到池外
一种酸性废水处理装置

[实用新型]锥轮带式无级变速器-CN201920845636.4有效
发明人：姚登元 -专利权人：姚登元
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F16H37/08 文献下载
摘要：本实用新型属于机械传动领域设备，具体涉及一种结构简单、迅速制动的锥轮带式无级变速器。本实用新型包括动力输入单元、传动单元、输出单元，所述输入单与输出单元之间通过传动单元联动，所述传动单元包括差速器、同步齿轮、传动变径轮，所述输出单元包括输出变径轮，所述传动变径轮与输出变径轮通过传动带联动，所述差速器通过同步齿轮与传动变径轮联动，同时通过一端的差速轴与传动变径轮联动，所述差速器另一端的差速轴与输出变径轮联动，所述差速器下设有刹车制动片。
轮带无级变速器

[发明专利]一种速变信号检测方法和装置-CN201911379540.4在审
发明人：沈毅;刘雪艳;潘树强;彭时涛;宋钱骞 -专利权人：北京旋极信息技术股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种速变信号检测方法，包括：采集待测设备产生的速变信号，并根据所采集的速变信号，确定待检测特征数据；将所确定的待检测特征数据输入预先训练好的第一概率神经网络模型，确定所述待测设备的工作状况；根据所述待测设备的工作状况，确定对应的第二概率神经网络模型；将所确定的待检测特征数据输入所确定的所述第二概率神经网络模型，确定所述速变信号的状态。本发明还公开了一种速变信号检测装置。
一种信号检测方法装置

[发明专利]一种变径轮恒速器-CN201910488763.8在审
发明人：姚登元 -专利权人：姚登元
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F16H9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种变径轮恒速器，包括动力输出轴、传动装置和两个变径轮，传动装置包括差速器，差速器的两侧分别连接差速轴，差速器上设有同步锥齿轮甲，两个变径轮均包括基轮盘和8个安装在基轮盘上的移动轮，基轮盘的中心设有轴孔，轴孔内固定有两端伸出且为空心的传动轴，传动轴的内部设置有悬空的变径调节轴，变径调节轴的一端伸出传动轴且与差速轴通过锥齿轮配合，一个变径轮的传动轴连接有位于其对应变径轮背面的同步齿轮甲，另一个变径轮的传动轴连接离合器以及调速装置，该恒速器利用变径轮的无级变速实现恒速的目的，利用调速装置动态改变两个变径轮之间的传动比，使动力输出轴始终保持稳定的恒速范围。
变径轮传动轴差速器恒速器基轮盘动力输出轴变径调节传动装置调速装置差速轴恒速轴孔伸出连接离合器内部设置同步齿轮无级变速齿轮甲传动比内固定同步锥移动轮锥齿轮悬空配合

[发明专利]塔机用单绕组三速变极绕组及基于所述绕组的变极控制方法-CN201410181711.3无效
发明人：戈宝军;杨崑;文茹馨;董传友 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： H02K17/14 文献下载
摘要：塔机用单绕组三速变极绕组及基于所述绕组的变极控制方法，涉及塔机用电机绕组设计技术领域。本发明解决了现有塔机用双绕组三速变极电机效率低、热负荷高、起动性能差以及断电时会产生空档滑钩的问题。所述三速变极绕组中的三相绕组，每相绕组中的四套绕组连接成“工”字型双并支路，每条双并支路均有四个接线端。所述变极控制方法为：高速档位时调整为4极，控制三速变极绕组连接成第一功率的下双角形联结的电机绕组结构；中速挡位时调整为8极，控制三速变极绕组连接成第二功率的下双角形联结的电机绕组结构；低速挡位时调整为32极，控制三速变极绕组连接成第三功率的下双星形联结的电机绕组结构。本发明尤其适用于塔机用变极电机。
塔机用单绕组三速变极基于控制方法

[实用新型]一种变径轮恒速器-CN201920845642.X有效
发明人：姚登元 -专利权人：姚登元
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： F16H9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变径轮恒速器，包括动力输出轴、传动装置和两个变径轮，传动装置包括差速器，差速器的两侧分别连接差速轴，差速器上设有同步锥齿轮甲，两个变径轮均包括基轮盘和8个安装在基轮盘上的移动轮，基轮盘的中心设有轴孔，轴孔内固定有两端伸出且为空心的传动轴，传动轴的内部设置有悬空的变径调节轴，变径调节轴的一端伸出传动轴且与差速轴通过锥齿轮配合，一个变径轮的传动轴连接有位于其对应变径轮背面的同步齿轮甲，另一个变径轮的传动轴连接离合器以及调速装置，该恒速器利用变径轮的无级变速实现恒速的目的，利用调速装置动态改变两个变径轮之间的传动比，使动力输出轴始终保持稳定的恒速范围。
一种变径轮恒速器

[实用新型]一种大型近极比变极双速电机的定子及转子-CN201520920719.7有效
发明人：戈宝军;赵洪森;陶大军;肖芳;邢广;高云鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学;赵洪森;陶大军
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：一种大型近极比变极双速电机的定子及转子，属于电机部件技术领域。本实用新型为了解决大型变极双速电机采用传统电机的定子及转子，将会使电机温升升高，启动性能下降，无法满足电机高效率的节能的要求的问题。大型近极比变极双速电机的定子及转子，包括定子本体和转子本体，定子本体内侧均匀分布162个用于安装线圈绕组的定子槽；转子本体外侧均匀分布172个用于安装转子导条的转子槽。本实用新型减小了变极电机的温升，提高了大型变极双速电机的效率，改善了大型变极双速电机的启动和运行性能。
一种大型变极双速电机定子转子

[实用新型]中温储水式速热补偿电热水器-CN200620002576.2无效
发明人：徐丰 -专利权人：浙江康泉电器有限公司
申请日： 2006-01-05 - 公布日： 2007-02-28 - 主分类号： F24H1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中温储水式速热补偿电热水器，属于电热水器技术领域。该电热水器包括内胆、一次加热器、速热补偿加热器、防混热装置、进水管、出水管、温控器；防混热装置位于出水管路上或在其周围并与内胆或速热补偿加热器间形成一个水流通道，冷水在内胆内经一次加热器加热至中温并储存，在使用时，中温水流在水流通道间速热补偿升温，达到中温储水、速热补偿升温变容之目的。本实用新型节能实用，能按用户的热水用量进行非传统意义上的动态微分变容效果，减少浪费，节省费用。
储水式速热补偿电热水器

[发明专利]差速变传动比装置、方法及应用其的汽车转向系统-CN202210700394.6在审
发明人：权龙;乔舒斐;赵二辉;张红娟;赵佳骆 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车转向系统，具体涉及一种差速变传动比装置、方法及应用其的汽车转向系统。差速变传动比装置包括变传动比电机和差速传动组件，差速传动组件包括第一太阳轮、第二太阳轮、行星轮及安装架，第一太阳轮与输入轴连接，第二太阳轮与输出轴连接，行星轮安装固定在安装架上，第一太阳轮、第二太阳轮分别与行星轮啮合汽车转向系统包括液压助力模块，电动助力模块，差速变传动比装置，横拉杆。本发明通过差速变传动比装置，使转向系统在低速时拥有较小的传动比，高速时拥有较大的传动比，使得汽车转向灵活、稳定。
差速变传动比装置方法应用汽车转向系统

[实用新型]一种差速式可变径管道机器人驱动系统-CN201821119687.0有效
发明人：孙久洋;孙树峰;宋玉东;英豪;姜诗源;何胜威 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型属于管道机器人领域，具体涉及一种差速式可变径管道机器人驱动系统。采用模块化设计思想，包括机身、中心差速器、驱动臂、预紧变径单元和支撑臂；中心差速器安装在机身内部，机器人过弯时能够差速调节驱动轮转速；驱动臂整体为四连杆机构，驱动轮实际有四个，保证了机器人运动的可靠性；预紧变径单元采用弹簧和丝杠螺母副混合预紧变径机构，变径范围大，预紧力可调；机身、驱动臂、预紧变径杆和预紧变径单元组成四连杆机构，能实现较大范围变径；支撑臂采用销连接和支承弹簧混合支承，支承范围可调，支承可靠本实用新型具有弯管通过性能好，变径范围大，体积较小，运动稳定性高的有益效果。
变径预紧管道机器人驱动臂支承本实用新型四连杆机构中心差速器驱动系统可变径驱动轮支撑臂机身可调速式预紧变径机构机器人运动模块化设计运动稳定性机身内部丝杠螺母支承弹簧变径杆销连接预紧力差速弹簧弯管机器人保证

[实用新型]一种变极多速快制动电机-CN200920183031.X无效
发明人：张德斌 -专利权人：宁德市闽东亨达机电有限公司
申请日： 2009-09-24 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变极多速快制动电机，包括有：变极多速电机、电磁制动器、整流器、电机风扇；其特征在于：所述的电磁制动器通过端盘固定安装在变极多速电机的后端盖上；整流器固定安装在电机的接线盒内；并将整流器的接线方式接成快速制动形式本实用新型具有噪声小，制动性能可靠、散热性能好等优点，是一种理想的变极多速快制动电机。
一种极多制动电机

[实用新型]一种高拉速浸入式水口-CN202123237288.9有效
发明人：陆军;李斌;薛辉 -专利权人：华耐国际（宜兴）高级陶瓷有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B22D41/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高拉速浸入式水口，包括由碗口部（2）、同径部（3）、第一变径部（4）和第二变径部（5）由上至下依次连接构成的水口本体（1），其特征在于：所述第一变径部（4）的高度与第二变径部（5）的高度之比为1：3～4，在第二变径部（5）上设有围绕第二变径部（5）设置的高度为480～500mm的渣线区（6），且在第二变径部（5）的外侧设置有覆盖渣线区（6）的防氧化釉层（8）。本实用新型的浸入式水口的耐侵蚀性能强且钢水流床稳定性好，使结晶器液面在高拉速下也能保证稳定，同时防氧化釉层会在800℃‑1250℃的氧化性气氛下形成液态的玻璃相，从而确保长时间的连续浇铸，提高了生产效率和经济效益
一种高拉速浸入水口

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