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[实用新型]一种自动送钉机用送钉装置-CN202120647684.X有效
发明人：张亮;方勇;刘含洋;王勇;唐占文;要锦伟;季宝锋;金一 -专利权人：四川爱思达航天科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种自动送钉机用送钉装置，包括转动盘和送钉管，所述送钉管对应转动盘边缘设置，送钉管的长度方向与转动盘的轴向方向相同，所述转动盘的边缘设有夹爪机构，送钉管上朝向转动盘的一侧设有便于夹爪机构通过的进钉口，该进钉口与送钉管连通；所述送钉管内设有用于推动铆钉移动的推动机构，该推动机构包括送钉管内滑动设置的推杆，所述送钉管上设有用于驱动推杆移动的动力组件。本发明创造结构简单，稳定可靠，可以实现铆钉的稳定输送，通过在推杆上设置夹紧件，两个夹紧件可以与铆钉头配合，共同夹紧固定住铆钉，便于推杆更稳定的带动铆钉移出送钉管。
一种自动送钉机用送钉装置

[发明专利]一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统及方法-CN202110495350.X有效
发明人：邬华德 -专利权人：上海鸠兹智能科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： D05B3/22 文献下载
摘要：本发明适用于纺织技术领域，提供了一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统及方法，所述全自动送扣控制系统包括钉扣机、监测和控制模块、送布定位机构和自动送扣机，所述钉扣机的机针动作方向上设有钉扣工位，所述送布定位机构和自动送扣机相对安装在钉扣工位的两侧；所述送布定位机构用于输送、定位布料于钉扣工位；所述自动送扣机用于承接外部或供料结构供给的钉扣，并转移至钉扣工位；所述监测和控制模块用于监测布料和钉扣的到位情况，并控制钉扣机执行暗针钉扣作业。所述全自动送扣控制系统通过设置的送布定位机构，实现布料的输送和定位，配合设置的监测和控制模块，实现了暗针钉扣，设置的自动送扣机，自动输送钉扣至钉扣工位。
一种实现暗针钉扣全自动控制系统方法

[实用新型]一种保持架穿钉机用送料装置-CN200920168384.2无效
发明人：张世霞 -专利权人：张世霞
申请日： 2009-08-18 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及保持架加工技术领域，公开了一种保持架穿钉机用送料装置。该保持架穿钉机用送料装置，用于向保持架穿钉机的穿钉下模的上端面放置未穿钉保持架，包括穿钉导轨、穿钉推杆、取料针、用于容纳未穿钉保持架的料筒。这种结构的保持架穿钉机用送料装置，可以自动快速地向保持架穿钉机的穿钉下模的上端面放置未穿钉保持架，而不需要采用人工放置，这样，可以提高生产的安全性，提高生产效率，节省人工，降低劳动成本。
一种保持架穿钉机用送料装置

[实用新型]一种送钉单元及设有该送钉单元的高效送钉机-CN201920237514.7有效
发明人：王杏才 -专利权人：佛山三宿山实业有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型属于拉铆工具技术领域，公开了一种送钉单元及设有该送钉单元的高效送钉机，包括送钉块、送钉座及供气机构，所述送钉块滑动设于所述送钉座上，所述送钉座设有一用于朝所述送钉块传输铆钉的输钉口及一用于供气的输气通道；所述送钉块朝向所述输钉口的一侧设有一能够与所述输气通道相连通的送钉通道，所述送钉通道中设有用于承接铆钉的承接部，所述承接部能够位移至所述输气通道出气端的对应位置；所述供气机构与所述输气通道连通。本实用新型还公开了一种高效送钉机，包括送钉单元、分钉组件、振动桥及上钉盘。其能够避免出现多个铆钉卡钉的情况且使铆钉的输送能够连续且高效。
输气通道铆钉送钉机钉座本实用新型供气机构承接部拉铆工具出气滑动块传输钉盘卡钉连通供气承接

[实用新型]扎口机全自动送钉装置-CN201320779995.7有效
发明人：杨振峰 -专利权人：江阴市倍斯特包装科技有限公司
申请日： 2013-12-01 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：扎口机全自动送钉装置，包括有进钉外导轨、进钉内导轨和铝钉，其特征在于：在进钉外导轨上开设有一个两侧可容置送钉爪上下移动的开口槽，送钉爪镶设于送钉爪座上，送钉爪座通过连接杆与送钉气缸相连。本实用新型的有益效果：由于该扎口机全自动送钉装置通过气缸轴推动推杆带动扎口机进钉，节约了劳动力，提高了生产效率，且铝钉可以做成1000只以上的盘状，减少了经常更换铝钉时产生的故障。
扎口机全自动装置

[实用新型]装钉系统用送钉装置-CN201920412518.4有效
发明人：浦晓冬 -专利权人：无锡市宝玛精密部件有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65G27/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装钉系统用送钉装置，包括：振动圆盘、直线振动送钉轨道和装钉转动盘，振动圆盘布置在直线振动送钉轨道的入口端，装钉转动盘布置在直线振动送钉轨道的出口端，振动圆盘包括底座、置于底座上的料斗盘以及置于底座和料斗盘之间的圆盘振动器，通过圆盘振动器振动使料斗盘进行振动送钉，直线振动送钉轨道包括直线送钉轨道以及直线振动器，直线送钉轨道从振动盘的出口端延伸，通过直线振动器进行直振送钉。通过上述方式，本实用新型装钉系统用送钉装置采用精密振动发生器筛选送钉，速度快噪音小精度高，整包洁净钛钉可直接倒入，操作简便，同时储料空间大无需频繁添料，能够保证送钉过程有序进行，提升送钉的速度和周期。
直线振动轨道振动圆盘料斗盘底座本实用新型圆盘振动器直线振动器送钉装置出口端钉系统转动盘储料空间精密振动发生器入口端振动盘钛钉噪音洁净筛选延伸保证

[实用新型]一种送扣钉扣缝纫机-CN201921729232.5有效
发明人：吴圣明 -专利权人：温州中科自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： D05B3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种送扣钉扣缝纫机，包括机架、钉扣机、送扣机，钉扣机包括钉扣座、纽扣夹，所述的纽扣夹前后设置且相对于钉扣座可上下摆动，所述送扣机包括送料轨道、移扣机构，其特征在于：所述的送扣机相对于钉扣机向后倾斜设置，送扣机倾斜的夹角与纽扣夹摆动的夹角相一致，本实用新型使得纽扣与钉扣平台压紧后能够紧密贴合，方便钉扣。
一种送扣钉扣缝纫机

[实用新型]一种用于打钉机的送钉装置-CN201220299152.2有效
发明人：张臣 -专利权人：苏州菲格尔曼自动化科技有限公司
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B25C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于打钉机的送钉装置，包括固定板、动力装置、送钉装置主体和送钉片，动力装置和送钉装置主体固定安装在固定板上，送钉装置主体上便面设有一送钉片滑槽，送钉片置于送钉片滑槽中，送钉片一端与一传动块连接，传动块经一传动杆与动力装置连接；送钉装置主体上还设有二个入钉孔和一入钉槽，所述二个入钉孔均位于送钉片滑槽内侧且与送钉片滑槽连通，所述入钉槽位于送钉片滑槽外侧且与送钉片滑槽连通；送钉片上部设有二个凹口。
一种用于打钉机装置

[实用新型]一种锁丝机用螺钉排队装置-CN202223081303.X有效
发明人：唐仕文;何永利;刘明智 -专利权人：济南百川工业自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁丝机用螺钉排队装置，涉及到锁丝机领域，包括螺钉输送架，驱动组件包括驱动电机、主驱动杆、第一轴承座、主动齿轮以及同步链带，从动导向组件包括从动齿轮、从动杆、导向盘以及第二轴承座，螺钉输送架的右侧设置有送钉组件，送钉组件包括旋转电机与送钉托盘，本实用新型通过设置送钉组件，当螺钉输送至螺钉输送架的右侧端部后，送钉托盘设置在螺钉输送架的右侧，螺钉输送架内的螺钉移动至送钉托盘上限位槽的内部，同时启动旋转电机，使送钉托盘发生旋转，将螺钉输送架内的螺钉不断输送至送钉托盘上不同的限位槽内，配合自动锁螺丝机的其他组件，即可将螺钉转移并利用，结构简单，适合推广。
一种锁丝机用螺钉排队装置

[实用新型]一种组框机的连续送钉装置-CN202220185835.9有效
发明人：王有河;包进华 -专利权人：浙江开物自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B27F7/13 文献下载
摘要：一种组框机的连续送钉装置，包括支架，在支架设有送钉导槽，在送钉导槽内设有推杆，在送钉导槽的一侧设有安装板，安装板固定在支架上，在安装板上安装有存钉结构，存钉结构位于送钉导槽上方，存钉结构的下料口处设有止挡件本实用新型提供了一种能过连续送钉，效率高，省时省力，自动完成送钉的一种组框机的连续送钉装置；解决了现有技术中存在的送钉槽内只有一串钉，钉完后需要停机后，人手动加钉，生产效率低的技术问题。
一种组框机连续装置

[实用新型]一种散热器自动装钉机-CN202222791211.4有效
发明人：聂高成;查正新 -专利权人：深圳市薪祥五金制品有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25C7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种散热器自动装钉机，涉及自动装钉的技术领域。散热器自动装钉机包括控制器、机台、送料机构、冲压机构以及设置于机台上的送钉组件，所述送钉组件包括设置于机台上的送钉块、连接于送钉块的移钉感应器，所述送钉块中设有适配于钉子形状的送钉通道，所述送钉块设有连通至送钉通道的进钉口，所述送钉块设有与所述送钉通道相连通的定位腔，所述定位腔的水平高度低于进钉口，所述定位腔长度方向的两端部贯穿于送钉块的侧壁，所述送料机构用于输送待打钉的散热器，所述移钉感应器用于感应定位腔中的钉子，所述控制器用于控制冲压机构将定位腔中的钉子打入待打钉的散热器中本申请具有提高装钉的精确度，从而提高产品的加工质量的效果。
一种散热器自动装钉机

[实用新型]一种自动送钉拧紧装置-CN202223471802.X有效
发明人：卢刚;曹杰劼;徐涛;张少龙;张奇 -专利权人：赫库自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种自动送钉拧紧装置，包括气源模块、控制模块、送钉机、送钉管、拧紧工具及执行模块、外框和拧紧块，外框用于安装其他元件，气源模块和控制模块安装在控制箱内，控制箱安装在外框的底部，送钉机安装在控制箱的顶部，拧紧工具及执行模块安装在外框的后壁，拧紧块设置在拧紧工具及执行模块的底部，拧紧工具及执行模块的入钉口与送钉机的出钉口一通过送钉管连接，入钉口位于送钉机的下方。本实用新型实现送钉拧紧全过程，且体积小巧，也可以适用于小螺钉的拧紧和展示，满足产品的功能展示需求。
一种自动拧紧装置

[实用新型]一种送钉机-CN202321210469.9有效
发明人：由然;王勇;孙雷;肖峰;于子君 -专利权人：长春市金星源机械有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65D25/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种送钉机，涉及打钉机送钉技术领域，包括存钉盒，所述存钉盒内壁顶部安装有弹簧，弹簧另一端安装有抵板，抵板两侧安装有移动块，存钉盒底部安装有送钉盒，送钉盒底部开设有移动槽，送钉盒远离存钉盒的一侧安装有挡板，挡板底部开设有贯穿槽，本实用新型通过将钉子放置在存钉盒内部，抵板收到弹簧向下的推动，推动钉子始终向下移动，钉子向下移动至送钉盒内部，钉子靠近送钉和底部移动槽时，钉子较细的一段穿过移动槽至送钉盒外较粗的一段停留在送钉盒内部，由于送钉盒整体倾斜设置，送钉盒内的钉子向送钉盒较低的一端移动，穿过挡板底部的贯穿槽进入移动槽末端的延长杆内，机器人可以直接将钉子收到并使用。
一种送钉机

[实用新型]全自动平扣送扣机-CN201620106623.1有效
发明人：曹小其;冯均民;孙传;胡智土;王永清;卜仁森 -专利权人：浙江省机电技师学院;义乌小道机器人有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： D05B3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动平扣送扣机，与钉扣机对接，该全自动平扣送扣机包括送料装置、纽扣送料旋转装置和自动控制系统，纽扣送料旋转装置位于钉扣机、送料装置之间，钉扣机上设有一钉扣定位点，送料装置上设有一送料定位点，纽扣送料旋转装置上设有纽扣定位件，在纽扣送料旋转装置的两个转动极限点上，纽扣定位件分别与钉扣定位点和送料定位点位置对应，送料装置和纽扣送料旋转装置均与自动控制系统电连接。本实用新型通过纽扣送料旋转装置的过渡，以及自动控制系统的精确控制，可从送料装置持续不断地自动供料到钉扣机，有效解决送料装置和钉扣机间的协同工作难题，工作可靠高效，提高钉扣机的自动化程度。
全自动平扣送扣机

[实用新型]相框打钉机的自动送钉机构-CN201520834797.5有效
发明人：程楠 -专利权人：台州市意利欧机械有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B27F7/09 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种相框打钉机的自动送钉机构，属于木工机械技术领域。它解决了现有的相框打钉机的不能够准确送钉的问题。本相框打钉机的自动送钉机构，包括用于放置工件的工作台以及支架，工作台上设有导钉滑轨以及压钉块，压钉块上设有贯穿且供单个角钉穿过的通料孔，导钉滑轨的出料口位于压钉块的通料孔的下侧，压钉块的下侧设有能够升降的导钉模且导钉模能够将位于通料孔下侧的角钉经通料孔推出于压钉块本相框打钉机的自动送钉机构具有能够准确送钉的优点。
相框打钉机自动机构

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