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[实用新型]一种靠背活动的椅子-CN201120033823.6无效
发明人：傅建华 -专利权人：傅建华
申请日： 2011-01-30 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： A47C1/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种靠背活动的椅子，靠背和椅子底座通过第一连接器连接，第一连接器包括与椅子底座固定连接的底座、固定安装靠背的靠背座、转动座、第一连杆、第二连杆、第三连杆，其中，转动座与底座铰接，靠背座与转动座直线滑动连接，第一连杆一端与靠背座铰接，第一连杆的另一端与第三连杆铰接，第二连杆一端与转动座铰接，第二连杆的另一端与第三连杆铰接，第三连杆一端与底座铰接，以第三连杆与底座铰接这一端为近端，则，第一连杆与第三连杆的铰接点位于第三连杆的远端，第二连杆与第三连杆的铰接点位于第三连杆的中段。
一种靠背活动椅子

[实用新型]一种起落架收放装置-CN201922335020.5有效
发明人：于今;杨昌林;蒋大军;杜厡林 -专利权人：重庆朗正科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起落架收放装置，包括轮胎杆、与轮胎杆铰接相连的连杆机构和与连杆机构连接的电缸，连杆机构包括在铰接轴上铰接相连的短连杆和长连杆，短连杆的另一端铰接在轮胎杆上，长连杆的另一端铰接在机身上；电缸也铰接在铰接轴上，轮胎杆放下时，短连杆和长连杆在一条直线上；电缸具有自动锁止结构，以在轮胎杆放下和收回的两个状态对轮胎杆形成锁止固定。
一种起落架装置

[实用新型]一种脱硫剂自动输送装置-CN201821904841.5有效
发明人：刘鹏;巩玉苹 -专利权人：山东正瀚环保设备有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脱硫剂自动输送装置，包括电机、支撑柱和底座，所述电机位于所述底座的上端面，所述电机同轴连接设有连杆一，所述连杆一铰接设有连杆二，所述连杆二铰接设有连杆三，所述连杆三中部和底座铰接，所述连杆三铰接设有连杆四，所述连杆四铰接设有输料管，所述输料管套接设有套筒，所述套筒的下端和所述支撑柱固定连接。
铰接自动输送装置本实用新型电机输料管脱硫剂支撑柱套筒底座底座铰接结构稳定同轴连接自动往复上端面套接下端

[实用新型]高开度六连杆及客车舱门-CN202122517405.0有效
发明人：陈志杰 -专利权人：厦门丰泰国际新能源汽车有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E05C17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了高开度六连杆及客车舱门，其高开度六连杆用于连接第一部件与第二部件，并允许两者间做相对转动，其包括：第一铰接座，其连接于第一部件；第二铰接座，其连接于第二部件；第一连杆，第一连杆的第一端铰接第一铰接座的第一端；第二连杆，其第一端铰接第一连杆的第一端，第二端铰接第二铰接座的第一端；第三连杆，其呈L状，其第一端位于短边侧，第二端位于长边侧；其第一端铰接第一铰接座的第二端，其长边侧中部铰接第二连杆的中部；第四连杆，其呈圆弧状，其第一端铰接第三连杆的第二端，其第二端铰接第二铰接座的第二端。本实用新型通过各连杆的铰接关系配合与形状配合构成六连杆，在确保刚性的前提下，其最大开度可达160°。
高开度六连杆客车舱门

[实用新型]一种方便装拆储运的移动展示棚架-CN200920262426.9有效
发明人：卢江强 -专利权人：卢江强
申请日： 2009-11-06 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： E04H15/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便装拆储运的移动展示棚架，包括多个拱形的棚架单元，所述的棚架单元包括左立柱和右立柱，其所述左立柱上端铰设有相互交叉的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆中部与所述的第二连杆的中部在交叉点铰接，所述第一连杆的另一端铰接有第三连杆，所述第二连杆的另一端铰接有第四连杆，所述第三连杆中部与所述第四连杆的中部铰接，所述右立柱上端铰设有相互交叉的第五连杆和第六连杆，所述第五连杆中部与所述第六连杆的中部在交叉点铰接，所述第五连杆的另一端铰接有第七连杆，所述第六连杆的另一端铰接有第八连杆，所述第七连杆中部与所述第八连杆的中部铰接。
一种便装储运移动展示棚架

[发明专利]一种单自由度空间可展开抓取机械手装置以及抓捕设备-CN202211284192.4在审
发明人：李兵;张阳;徐鹏;高长青 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：机械手装置包括多个抓捕单元，抓捕单元包括抓捕连杆、中间撑杆和两个转接连杆；抓捕连杆包括两个第一连杆，转接连杆包括第二连杆和第三连杆；两个第一连杆通过第一铰接点连接；第二连杆通过第二铰接点与第一连杆连接，两个第二铰接点处形成转动副的转动轴线共面，第二铰接点处所形成转动副的转动轴线与第一铰接点处形成转动副的转动轴线异面垂直；第二连杆和第三连杆通过第三铰接点连接，两个第三铰接点处形成转动副的转动轴线之间共面；第三连杆通过第四铰接点与中间撑杆连接，两个第四铰接点处所形成转动副的转动轴线互相平行。
一种自由度空间展开抓取机械手装置以及抓捕设备

[发明专利]小半径弯管机四连杆蛇形管夹紧装置-CN200610088347.1无效
发明人：周昌华;潘顺满;梁海燕;王镇铭 -专利权人：江阴机械制造有限公司
申请日： 2006-07-07 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种小半径弯管机四连杆蛇形管夹紧装置它包括：油缸(1)、连杆I(3)、连杆II(4)、连杆III(5)、连杆IV(6)、滑块(7)、夹紧后座(8)、销轴(9)、夹爪(10)和靠模(11)，所述的油缸(1)铰接在弯管机转臂(2)上，其活塞杆与连杆I(3)铰接，连杆I(3)一端与转臂(2)铰接，另一端与连杆II(4)一端铰接，连杆II(4)另一端与连杆III(5)和滑块(7)的一端铰接，连杆III(5)另一端与转臂(2)铰接，滑块(7)另一端与连杆IV(6)一端铰接，连杆IV(6)另一端与转臂(2)铰接，夹紧后座(8)与滑块(7)固定连接，夹爪(10)一端与夹紧后座(8)铰接，靠模(11)装置于转臂
半径弯管连杆蛇形夹紧装置

[发明专利]一种下肢外骨骼-CN202210333357.6在审
发明人：王天;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种下肢外骨骼，包括腿部连杆机构，其包括基体、主动件、第一驱动连杆、第二驱动连杆、髋关节摆杆、大腿连杆、大腿、小腿；主动件转动设置在基体上；第一驱动连杆和第二驱动连杆的第一端均铰接在主动件上；第一驱动连杆的第二端铰接在髋关节摆动杆的第二铰接点上；大腿连杆的两端分别铰接在髋关节摆动杆的第三铰接点和小腿的第六铰接点上；大腿的第一端和髋关节摆杆的第四铰接点铰接在基体同一位置上，大腿的第二端铰接在小腿的第五铰接点上；第二驱动杆的第二端铰接在大腿的第七铰接点上；第二驱动连杆的长度可调以改变大腿最大屈曲角度；主动件转动带动大腿、小腿运动可模拟人体步态运动；改变大腿最大屈曲角度，降低穿戴难度。
一种下肢骨骼

[实用新型]一种下肢外骨骼-CN202220729448.7有效
发明人：王天;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种下肢外骨骼，包括腿部连杆机构，其包括基体、主动件、第一驱动连杆、第二驱动连杆、髋关节摆杆、大腿连杆、大腿、小腿；主动件转动设置在基体上；第一驱动连杆和第二驱动连杆的第一端均铰接在主动件上；第一驱动连杆的第二端铰接在髋关节摆动杆的第二铰接点上；大腿连杆的两端分别铰接在髋关节摆动杆的第三铰接点和小腿的第六铰接点上；大腿的第一端和髋关节摆杆的第四铰接点铰接在基体同一位置上，大腿的第二端铰接在小腿的第五铰接点上；第二驱动杆的第二端铰接在大腿的第七铰接点上；第二驱动连杆的长度可调以改变大腿最大屈曲角度；主动件转动带动大腿、小腿运动可模拟人体步态运动；改变大腿最大屈曲角度，降低穿戴难度。
一种下肢骨骼

[实用新型]空调室内机和空调-CN201720280110.7有效
发明人：陈新厂;覃强;汪先送 -专利权人：美的集团武汉制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： F24F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种空调室内机和空调，其中，空调室内机主体包括中框，中框设有第一铰接位和低于第一铰接位的第二铰接位；面框，面框设有第三铰接位及第四铰接位；面框处于闭合位置时，盖合中框，第三铰接位高于第四铰接位；面框处于打开位置时，面框的上部相对靠近中框，下部远离中框；以及，两连杆机构，连杆机构包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，第一连杆的一端与第一铰接位连接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第四铰接位连接；第三连杆的一端与第二铰接位连接，另一端与第三铰接位连接。本实用新型技术方案通过采用上述连杆机构能够方便的打开面框。
空调室内

[实用新型]一种轨道交通检测用检测连杆结构-CN201922237530.9有效
发明人：史磊;赵靓;王建鹏;朱文超;王文逾;刘宁;王忠民;范建华;李林峰;王伟 -专利权人：山西省信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B61G9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通检测用检测连杆结构，包括座板以及座板一侧设置有的连杆，所述座板靠近连杆的一侧开设有用于放置连杆的连杆放置槽，所述连杆放置槽的开口处固定设置有铰接轴，所述连杆中部开设有与铰接轴配合滑动连接的轴滑腔，所述座板上设置有用于实现连杆置于连杆放置槽内时进行位置卡定的卡紧部件，通过卡紧部件便于将连杆收纳到连杆放置槽内并进行位置卡定，避免因悬挂造成连杆与地面抵触或者发生晃动碰撞，铰接轴与连杆中部开设有的轴滑腔铰接滑动，从而便于实现连杆与座板的铰接。
一种轨道交通检测连杆结构

[发明专利]用于管端的三爪液压连杆胀紧装置-CN200810137475.X有效
发明人：刘少刚;杜宏旺;赵亚楠;马玉梅;徐建伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2008-11-06 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明提供的是一种用于管端的三爪液压连杆胀紧装置。它包括安装底座、滑动底座，安装底座上固定有滑柱，滑动底座通过滑套套在滑柱上，安装底座上铰接安装有液压缸，液压缸的活塞杆与滑动底座铰接，安装底座与滑动底座之间设置有3个结构相同的连杆胀紧爪，每个连杆胀紧爪的组成包括连杆I、连杆II、连杆III和滑动铰支座，连杆I的中部与连杆II的中部铰接，连杆I、连杆II的一端分别与安装在安装底座和滑动底座上的铰支座铰接，连杆II的另一端与连杆III的一端铰接，连杆III上设置有滑动铰支座，连杆I的另一端与滑动铰支座铰接。
用于液压连杆装置

[实用新型]一种滑板车的折叠机构-CN201721589806.4有效
发明人：吴检兵;朱海波;曹马涛 -专利权人：浙江涛涛车业股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑板车的折叠机构，包括头管、左右板、固定底板、上连杆、左下连杆、右下连杆、拨杆、弹性件，头管外一侧设置有连接部，头管的连接部与左右板铰接，左右板与固定底板铰接，上连杆上部与头管的连接部铰接，上连杆下部铰接在左下连杆、右下连杆之间，左下连杆、右下连杆下部与固定底板铰接，拨杆下部铰接在左下连杆、右下连杆之间，拨杆上底部与上连杆下端部设置有锁定装置，拨杆底中部与左下连杆、右下连杆之间通过弹性件弹性连接
下连杆铰接折叠机构滑板车上连杆拨杆头管固定底板左右板本实用新型弹性件折叠弹性连接锁定装置下端部点位省力省时拨动

[实用新型]一种婴儿车-CN201720511719.0有效
发明人：唐启佑;习家近 -专利权人：中山市宝蓓悠日用制品有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B62B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种婴儿车，后车架上端与前车架上端转动连接；推架中部连接有与其铰接的侧扶手，侧扶手的另一端与前车架的上端转动连接，推架的下端与后车架配合；前连杆一端铰接在前车架上，另一端铰接有后连杆，后连杆的另一端铰接在推架上，后连杆与推架的铰接点位于侧扶手与推架的铰接点的下方，后连杆上朝婴儿车后侧延伸设有延伸部，延伸部与后车架铰接；座架后侧与推架铰接，座架前侧铰接有斜撑连杆，斜撑连杆的下端铰接在后车架上，座架与推架的铰接点位于后连杆与推架的铰接点的下方
一种婴儿

[实用新型]一种新型带连杆开合机构的固定张开式承马-CN201521051434.0有效
发明人：沈宏伟;郑益平 -专利权人：浙江华东机电工程有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B66C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型带连杆开合机构的固定张开式承马，用于缆索起重机上，其简练有效、成本较低、制造和维修工作强度小。左叉腿和右叉腿能向外转动到打开位置和向内转动到关闭位置；左托辊铰接在左叉腿的底端；右托辊铰接在右叉腿的底端；左托辊和右托辊相对设置并分列于隔板的两侧；定压轮铰接在支架的左侧；动压轮位于支架的右侧；连杆横向伸缩式活动安装在支架上；动压轮铰接在连杆上；左上摆杆的上端与支架铰接，下端与连杆铰接；左下摆杆的上端与连杆铰接，下端与左叉腿铰接；右上摆杆的上端与支架铰接，下端与连杆铰接；右下摆杆的上端与连杆铰接，下端与右叉腿铰接；弹簧一端与连杆连接
一种新型连杆机构固定张开式承马