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[实用新型]凸轮连杆组合机构-CN201320471053.2有效
发明人：黄仕彪 -专利权人：浙江工商职业技术学院
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： F16H25/14 文献下载
摘要：本实用新型提供凸轮连杆组合机构，包括凸轮、围绕在凸轮内圈的滑动轨道、设在凸轮上的凸轮轴、与凸轮轴通过螺钉进行固定的连带轴、设在连带轴另一端通过螺钉固定的滑动轴、设在滑动轴底部用来推动滑动轴的推块以及套在推块外层的滑动槽
凸轮连杆组合机构

[实用新型]用于售货机的伺服驱动“连杆式机械臂抓手”的组合装置-CN201921926306.4有效
发明人：施嘉豪;杨蓉蓉 -专利权人：施嘉豪;杨蓉蓉
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于售货机的伺服驱动“连杆式机械臂抓手”的组合装置，包括底板，底板上固装后连杆支架，机械臂连杆组合传动机构后端与后连杆支架连接，机械臂连杆组合传动机构与动力传动机构连接，机械臂连杆组合传动机构在动力传动机构带动下前后伸缩移动，机械臂连杆组合传动机构前端与前连杆支架连接，前连杆支架上装向前伸出的抓手机构。
用于售货伺服驱动连杆机械抓手组合装置

[发明专利]环锭细纱机光锭杆锭子的松管装置-CN201210190324.7有效
发明人：孙照杰;王翠红;薛飞龙;张肇娟 -专利权人：经纬纺织机械股份有限公司
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： D01H9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种环锭细纱机光锭杆锭子的松管装置，它包括主动力组合气缸（1）、连接要机构（2）、连杆支撑机构（3）、组合铲爪（4）和罩壳，主动力组合气缸（1）、连杆支撑机构（3）设置在细纱机上，连杆机构（2）与连杆支撑机构（3）连接，主动力组合气缸（1）与连杆机构（2）连接，组合铲爪（4）设置在所述连杆机构（2）上，罩壳设置在连杆支撑机构（3）上。本发明采用连杆机构，采用气压为动力源，气缸运动带动连杆机构使铲爪组合对紧套在光锭杆锭子上的纱管产生一个铲松及抬起的作用力，使纱管和光锭杆锭子由紧密结合变为松散结合，可降低落纱工的工作强度，提高工作效率，
细纱机光锭杆锭子装置

[实用新型]环锭细纱机光锭杆锭子的松管装置-CN201220272692.1有效
发明人：孙照杰;王翠红;薛飞龙;张肇娟 -专利权人：经纬纺织机械股份有限公司
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： D01H9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环锭细纱机光锭杆锭子的松管装置，它包括主动力组合气缸（1）、连杆机构（2）、连杆支撑机构（3）、组合铲爪（4）和罩壳，主动力组合气缸（1）、连杆支撑机构（3）设置在细纱机上，连杆机构（2）与连杆支撑机构（3）连接，主动力组合气缸（1）与连杆机构（2）连接，组合铲爪（4）设置在所述连杆机构（2）上，罩壳设置在连杆支撑机构（3）上。本实用新型采用连杆机构，采用气压为动力源，气缸运动带动连杆机构使铲爪组合对紧套在光锭杆锭子上的纱管产生一个铲松及抬起的作用力，使纱管和光锭杆锭子由紧密结合变为松散结合，可降低落纱工的工作强度，提高工作效率
细纱机光锭杆锭子装置

[发明专利]叠衣机-CN201210147601.6无效
发明人：谭彧;熊亚;石含飞;史可生 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：技术方案包括：3组相同的齿轮连杆组合机构分别左、右、前的固定在机架上，叠衣主板（21）固定在此3组机构的上面，完成了叠衣机的整体布局。每组齿轮连杆组合机构包括：由曲柄（2）、连杆（3）、摇杆（4）及机架组成曲柄摇杆机构；大齿轮（6）、小齿轮（8）啮合传动组成齿轮机构；连杆（7）、L型连杆（10）、连杆（11）、连杆（13）及机架组成复合平行四杆机构；由以上三种机构组合成了一种新型的齿轮连杆组合机构，由电机提供动力，完成了压板往复翻转。
叠衣机

[实用新型]一种出风口总成组合半自动装配装置-CN200920217723.1无效
发明人：饶大火 -专利权人：杨建平
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种出风口总成组合半自动装配装置，包括垂直叶片连杆组合机构、壳体旋转机构和水平叶片连杆组合机构；所述垂直叶片连杆组合机构通过单片机指令系统控制，将从垂直叶片送料机构(2)中传出的垂直叶片与连杆组装起来，装入壳体的相应限位槽中，壳体放入壳体旋转机构的壳体旋转主座(5)上，所述装配装置上斜对向各设置有一组操作组件，一组为按钮(17)、旋转按钮(18)和急停按钮(19)，另一组设置有启动按钮(20)和急停按钮所述垂直叶片连杆组合机构的垂直叶片与壳体组合自动装配完成；按下按扭(17)，壳体旋转机构的壳体旋转主座自动旋转180度；按下旋转按钮(18)，水平叶片连杆组合机构水平叶片与壳体组合自动装配即可完成。
一种风口总成组合半自动装配装置

[发明专利]一种雷达微波天线装载箱-CN201811079487.1有效
发明人：许金梅 -专利权人：陈建凡
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种装载箱，更具体的说是一种雷达微波天线装载箱，连杆组合由蜗杆蜗轮控制，蜗杆蜗轮的减速比大，输出扭矩大，可保证连杆机构低平稳速运动，并且可保证连杆机构搭载更大重量的天线，蜗杆蜗轮可自锁，保证了断电时连杆位置的稳定保持箱盖可与连杆机构共同开合，减少了单独运动的复杂结构，提高了安全性，折叠架可使天线在不使用时方便折叠并装入箱子，在使用时又能增加天线的高度，保证更好的收集信息。连杆架组合与箱体组合轴连接，折叠架组合与连杆架组合轴连接，蜗杆组合一与连杆架焊接，底轮组合安装于箱体组合下部，底轮组合与箱体螺栓连接，蜗杆组合二与箱体焊接，微波天线与折叠架组合螺栓连接。
一种雷达微波天线装载

[发明专利]一种机械连杆机构-CN202110700841.3在审
发明人：季有昌;李东卫 -专利权人：山东科技职业学院
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明属于机械连杆技术领域，具体涉及一种机械连杆机构，包括转动连杆机构、第一连杆调整机构和连杆传动轨道组合；转动连杆机构包括设置在第一连杆支架上驱动连杆传动轨道组合转动的转动组件；第一连杆调整机构包括与第一连杆支架转动连接的第二连杆支架，滑动组件与第一手柄组合固接并与第一连杆支架转动连接，第二连杆支架上设有滑轨组件；连杆传动轨道组合包括环形连接的若干组轨道组件和若干组输出端安装组件。
一种机械连杆机构

[实用新型]一种静力压桩机连接装置-CN201520290242.9有效
发明人：张汉涛 -专利权人：湖北毅力机械有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： E02D7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种静力压桩机连接装置，包括静力压桩机平台和组合钢板桩，该装置还包括连杆机构，所述连杆机构安装于所述静力压桩机平台靠近所述组合钢板桩一侧的面板即下端面上，所述连杆机构沿所述静力压桩机平台的中心轴线布置，所述连杆机构与所述组合钢板桩相对设置，所述连杆机构之间的距离与所述组合钢板桩之间的距离相对应，所述连杆机构的一端连接所述静力压桩机平台，所述连杆机构的另一端用于连接所述组合钢板桩。
一种静力压桩机连接装置

[发明专利]一种组合式踏杆摆动驱动的高效自行车-CN202310715765.2在审
发明人：金洪烈 -专利权人：金洪烈
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62M1/26 文献下载
摘要：本发明涉及自行车，特别涉及一种组合式踏杆摆动驱动的高效自行车。包括车架、前车轮、后车轮、组合右踏杆、组合左踏杆、左曲柄连杆机构、右曲柄连杆机构、联动轴、中轴及链条传动机构，其中中轴和联动轴转动安装在车架的底部，联动轴与中轴平行且位于中轴的后侧，中轴的两端分别与组合左踏杆和组合右踏杆连接，组合左踏杆通过左曲柄连杆机构与联动轴的左端连接，组合右踏杆通过右曲柄连杆机构与联动轴的右端连接，使组合右踏杆和组合左踏杆实现联动；中轴通过链条传动机构与后车轮传动连接。
一种组合式摆动驱动高效自行车

[发明专利]一种包装纸盒取盒剔盒装置-CN201510941766.4有效
发明人：聂松辉;刘蜜;张弦 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装纸盒取盒剔盒装置，包括伺服电机、机架、曲柄滑块机构、凸轮连杆组合机构与机械手；所述的伺服电机安装在机架上；曲柄滑块机构中的摇臂与伺服电机轴固连，导轨安装在机架上；凸轮连杆组合机构的凸轮板安装在机架上，凸轮连杆组合机构中的空间四杆机构与曲柄滑块机构中的滑台基座连接；机械手中旋转座安装在滑座上。伺服电机驱动曲柄滑块机构使滑座带动机械手移动，滑座带动凸轮连杆组合机构运动，凸轮连杆组合机构带动机械手中的真空吸盘翻转90°，同时通过空间四杆机构带动旋转座自转一定的角度，实现取盒送盒功能。通过增加摇臂摆动的角度，使曲柄滑块机构中的滑座位移增加，将废品纸盒送入废盒收集装置，实现废盒剔除。
一种包装纸盒取盒剔盒装

[发明专利]采用连杆调节机构和鳞片式组合内壁的发动机及柔性机匣-CN201810438662.5有效
发明人：贾志刚;李达;罗斌;解俊琪;袁善虎 -专利权人：中国航空发动机研究院
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F02K3/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种采用连杆调节机构和鳞片式组合内壁的发动机柔性机匣，包括：安装机匣，为圆柱形薄壁圆管；多组连杆调节机构，设置在安装机匣的内表面，包括位置调节连杆、位置调节驱动装置、形状调节连杆和形状调节驱动装置；以及多组鳞片式组合内壁，设置在连杆调节机构上；位置调节驱动装置设置在位置调节连杆与安装机匣之间，位置调节驱动装置用于驱动位置调节连杆，以调节鳞片式组合内壁的径向位置；形状调节驱动装置设置在位置调节连杆与形状调节连杆之间、并且设置在形状调节连杆与鳞片式组合内壁之间，形状调节驱动装置用于驱动形状调节连杆，以调节鳞片式组合内壁的曲率。
形状调节驱动装置鳞片式内壁连杆调节机构位置调节连杆位置调节安装机机匣发动机混合器曲率燃气发生器圆柱形薄壁径向位置驱动位置内表面圆管驱动

[发明专利]组合型连杆操作装置-CN201680055585.4在审
发明人：小长井直哉;矶部浩;坂田清悟;丸井直树;野濑贤藏 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种组合型连杆操作装置，其中，可使2个连杆操作装置接近以进行作业，整体上紧凑。组合型连杆操作装置(1)由2个连杆操作装置(7)组合而成。在连杆操作装置(7)中，相对基端侧的连杆枢毂(12)，前端侧的连杆枢毂(13)经由于圆周方向并列的3组的连杆机构(14)而以可变更姿势的方式连接，在3组的连杆机构(14)中的2组的连杆机构(14)上设置：任意地变更前端侧的连杆枢毂(13)相对基端侧的连杆枢毂(12)的姿势的姿势控制用促动器(10)。3组的连杆机构(14)的圆周方向的间隔角(δ1、δ2、δ3)中的至少1个间隔角(δ1)为超过120°的值。按照间隔角(δ1)超过120°的2组的连杆机构(14)之间的部分相互对合的方式设置2个连杆操作装置(7)。
操作装置连杆机构间隔角组合型基端姿势方式设置姿势控制促动器可变对合紧凑并列变更

[实用新型]一种可变横滚角串列式双座弹射架-CN202320831704.8有效
发明人：杨贞真;蒋大鹏 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可变横滚角串列式双座弹射架，包含模拟座舱、底架和连杆组合机构。其中连杆组合机构包括连杆、单耳接头和双耳接头，连杆和单/双耳接头通过左右螺纹连接。模拟座舱和底架一边通过自带的单双耳接头螺接，另一边通过不同长度的连杆组合机构连接，使模拟座舱形成不同的横滚角。通过更换不同的连杆模拟座舱可以实现不同横滚角安装状态，满足弹射试验对座椅横滚角度的要求。通过调整连杆组合机构两端的螺纹旋合长度，可以实现横滚角度10°范围内的微调。本实用新型真实模拟弹射座椅装机环境，保证弹射座椅座舱空间尺寸不变，满足弹射座椅安装角，保证模拟座舱航向间距和垂向高度差。
一种可变横滚角串列双座弹射

[发明专利]自闭式防火安全柜-CN201810016713.5在审
发明人：叶永茂 -专利权人：上海西斯贝尔工业科技有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明公开自闭式防火安全柜，包括：所述左门、右门的外侧与柜体的左、右侧面之间连接有一左、右熔断器；左门内侧分别连接第一左自闭器连杆以及左门连杆，第一左自闭器连杆连接第二左自闭器连杆，第二左自闭器连杆连接左自闭器；左门连杆连接组合连杆，组合连杆连接长连杆；机构底板固定于柜体内，机构底板上对应于组合连杆的左侧设有一限位点；机构底板上设有一滑动槽，滑动槽跨设于长连杆上；机构底板上设有滑槽，滑槽的末端与伸展最大限度时长连杆的末端相抵接，滑槽内设有滑块；右门内侧分别连接第一右自闭器连杆以及右门连杆，第一右自闭器连杆连接第二右自闭器连杆，第二右自闭器连杆连接一右自闭器；右门连杆连接滑块。
自闭防火安全

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