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[实用新型]X射线机头运动机构-CN201822188553.0有效
发明人：薛冰;范潇;钟都都;李雪芳;李俊江;叶青 -专利权人：中国人民解放军96630部队;北京固鸿科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种X射线机头运动机构，包括：检测车，检测车包括车架和安装于车架底部的走轮；平移架，在伸缩驱动装置的驱动下沿前后方向可滑动地安装于车架；托架，在升降驱动装置的驱动下沿竖直方向可滑动地安装于平移架
托盘控制装置控制端平移架车架托架伸缩驱动装置升降驱动装置旋转驱动装置本实用新型可滑动地前后方向运动机构检测车驱动竖直下沿自动化作业平移人工成本人工作业信号连接可转动探伤走轮升降施工

[实用新型]伺服往复运动机构-CN201821530474.7有效
发明人：张冲;张辉 -专利权人：重庆西门雷森精密装备制造研究院有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服往复运动机构，包括动力输出机构和运动机构，动力输出机构和运动机构通过传动机构传动连接；所述动力输出机构包括伺服电机，伺服电机动力输出轴和传动机构一端部固定连接；所述运动机构包括丝杠和运动扣板，丝杠和传动机构另一端部固定连接，运动扣板设有和丝杠螺纹匹配的内螺纹，运动扣板能够随着丝杠的正转动或反转做往复移动。通过同步带轮组来传动连接伺服电机和运动机构，使得该伺服往复运动机构具有运动精度高、运动规律和应用广泛等优点。
运动机构动力输出机构往复运动机构伺服伺服电机扣板丝杠传动连接本实用新型动力输出轴同步带轮组丝杠螺纹运动规律内螺纹反转匹配转动应用

[实用新型]轨道式运动驱动机构-CN201821996677.5有效
发明人：雷德意;杨世和;汪国林;李处齐 -专利权人：广州德亚机械制造有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轨道式运动驱动机构，包括水平导轨、移动机构和刹车机构；刹车机构设在移动机构上，移动机构适配在水平导轨上，且能够带动刹车机构一起沿水平导轨的延伸方向往复运动，刹车机构相对于水平导轨具有锁止位置由此，可以将加工机构或生产设备设在移动机构上，移动机构可以带着加工机构或生产设备沿水平导轨的延伸方向往复运动，当移动机构带动加工机构或生产设备运动到位时，可以通过设在移动机构上的刹车机构将移动机构锁定在水平导轨上，从而使设在移动机构上的加工机构或生产机构也锁定在水平导轨上，避免加工机构或生产机构因自身重力而惯性运动，确保该轨道式运动驱动机构驱动的精确度。
移动机构水平导轨加工机构刹车机构轨道式运动驱动机构生产设备生产机构锁定本实用新型惯性运动锁止位置延伸适配驱动

[实用新型]挂轨式运动机构-CN202020281809.7有效
发明人：林贺 -专利权人：北京华方智汇科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了挂轨式运动机构，主要涉及机器人智能巡检领域。所述纵向抱紧轮与水平部的底面抵接，所述竖直部位于横向固定式抱紧轮、横向可压缩式抱紧轮之间，且所述竖直部的其中一个侧面与横向固定式抱紧轮抵接，另外一个侧面与横向可压缩式抱紧轮抵接，所述机器人本体上设有主动轮、电机，所述主动轮通过传动机构与电机传动连接
挂轨式运动机构

[实用新型]卧轨式巡检运动机构-CN202020625924.1有效
发明人：林贺 -专利权人：北京华方智汇科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了卧轨式巡检运动机构，属于巡检装置技术领域，包括运动机构本体及行走轨道，行走轨道安装在带式输送机两端的拖轨上，运动机构本体位于行走轨道之间；运动机构本体的左右两端对称的设有运动机构，运动机构包括主动轮、横向抱紧轮及纵向抱紧轮；主动轮与行走轨道的上端面接触，用于带动运动机构本体的行走；横向抱紧轮与行走轨道的侧面接触，用于在横向方向将运动机构本体与行走轨道抱紧；纵向抱紧轮与行走轨道的下端面接触，用于在纵向方向将运动机构本体与行走轨道抱紧本实用新型示例的运动机构，该巡检机构采用双角钢轨道，运动机构通过抱紧轮夹紧在轨道之间，使运行机构体积极大缩小，适用于各种复杂、狭小的空间。
卧轨巡检运动机构

[实用新型]梭芯组运动机构-CN201921095615.1有效
发明人：陈旭辉 -专利权人：启翔股份有限公司;启翔针车(上海)有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： D05B59/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种梭芯组运动机构，梭芯组运动机构配合梭芯与梭壳使用，并具有三个运动组件，每一个运动组件具有传动件，该其中两个传动件同轴设置于运动轴线，并能分别带动梭芯与梭壳沿着运动轴线进行旋转运动，则最后一个传动件能沿着运动轴线的轴线方向进行移动，并带动梭壳远离于梭芯，使梭芯与梭壳呈现相互分离的分离状态，藉此，梭壳与梭芯经车缝作业而从旋梭卸除后，三个运动组件能自动将梭壳与梭芯相互分离以及把底线卷绕于梭芯。
梭芯组运动机构

[实用新型]运动机构及检测装置-CN201921937130.2有效
发明人：李鸿全 -专利权人：北京京东方健康科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种运动机构及检测装置，其中，该运动机构包括：第一基座；第一驱动电机，其固定连接在第一基座上；离心组件，其可移动地连接在第一基座上，离心组件包括用于安放微流控芯片的连接部件和与连接部件传动连接的第二驱动电机，第二驱动电机用于驱动连接部件转动；传动机构，其传动连接于第一驱动电机和离心组件之间，用于在第一驱动电机的驱动下带动离心组件沿第一方向移动。该运动机构在第一驱动电机和传动机构的配合下能够带动离心组件沿第一方向线性移动，还能够通过第二驱动电机和连接部件带动微流控芯片转动，以配合对微流控芯片上的待检测物的检测，结构简单，占用空间较小且生产成本较低
运动机构检测装置

[实用新型]多维度自由运动机构-CN201921015238.6有效
发明人：秦力;季佳铭 -专利权人：三佳机械（上海）有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F16C35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多维度自由运动机构多维度自由运动机构，包括：一轴承座，其固定于设备或底板上，所述轴承座中间设有两个同心的第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔竖直方向贯穿所述轴承座，所述第二固定孔由所述轴承座的上表面向下并不贯穿所述轴承座的底部本申请的多维度自由运动机构可应用于非标设备生产，将传统标准件单一的功能多功能化，其结构紧凑，使非标设备能够实现多维度自由运动。
多维自由运动机构

[实用新型]升降旋转同步运动机构-CN201921088174.2有效
发明人：角田公司 -专利权人：日特机械工程（苏州）有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种升降旋转同步运动机构，包括底座，所述底座的两端分别安装有侧板，所述侧板的顶部安装一块顶板，所述顶板的上表面安装气缸，所述气缸的输出端穿过顶板固定一移动块，所述移动块的外端面两头分别安装有上下移动基座
升降旋转同步运动机构

[实用新型]汽车天窗运动机构装置-CN201920012211.5有效
发明人：欧阳帆;曹刚;周玉锋 -专利权人：上海尚宏汽车天窗有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B60J7/057 文献下载
摘要：汽车天窗运动机构装置，具有至少一导轨，一设于导轨上方且可以在导轨内升降滑动的摆臂，导轨内设有滑块，摆臂经由滑块实现在导轨内前后滑动，摆臂靠近前端的下表面设有第一限位块，导轨上表面设有第一开口，摆臂靠近后端的下表面设有第二限位块
摆臂导轨限位块导轨上表面汽车天窗天窗盖板下表面运动机构装置滑块下沉开口本实用新型支撑稳定性开启状态前后滑动升降滑动凸起块位块保证

[实用新型]一种运动机构-CN201920688606.7有效
发明人：张志刚 -专利权人：深圳画贝智能科技有限公司;张志刚
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动机构，包括移动座、可移动地安装在移动座上的移动元件、用于驱动移动元件相对移动座直线移动的第一驱动装置、以及第二驱动装置；所述第一驱动装置包括转动杆，所述第二驱动装置用于驱动移动座沿着转动杆的延伸方向移动
转动杆移动座第一驱动装置移动元件传动带主动轮第二驱动装置本实用新型从动轮驱动转动可移动地安装动力部件方向垂直方向移动可滑动地相对移动运动机构直线移动可转动延伸震动移动

[实用新型]机床及其水平运动机构-CN201920693035.6有效
发明人：谭勇;孟祥东;苏辉南 -专利权人：上海诺倬力机电科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机床及其水平运动机构，运动机构包括机床床身、丝杆、电机、电机座、减速器、螺母、滑轨和滑块，机床床身上设置有凹槽，丝杆位于凹槽内，减速器设置在丝杆上并位于电机与电机座之间，螺母设置在丝杆上并靠近电机座，电机通过减速器驱动丝杆转动，螺母通过丝杆转动能够沿着丝杆水平运动，滑轨设置在机床床身上并位于丝杆两侧，滑块滑动设置在滑轨上。本实用新型的机床水平运动机构，机床床身、丝杆、电机、电机座和减速器相配合工作，对于运动十分频繁、使用数量大、安全可靠性要求高、要求少或免维护的检测或包装生产线能够快速简单地完成水平运动，结构简单、定位准确
机床及其水平运动机构

[实用新型]机床及其水平运动机构-CN201920700260.8有效
发明人：谭勇;孟祥东;苏辉南 -专利权人：上海诺倬力机电科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机床水平运动机构，包括机床床身、丝杆、电机、电机座和减速器，机床床身上设置有凹槽，丝杆位于凹槽内，电机、电机座固定设置在机床床身上，减速器设置在丝杆上并位于电机与电机座之间，水平运动机构还包括螺母，螺母设置在丝杆上并靠近电机座，电机通过减速器驱动丝杆转动，螺母通过丝杆转动能够沿着丝杆水平运动。本实用新型的机床水平运动机构，机床床身、丝杆、电机、电机座和减速器相配合工作，对于运动十分频繁、使用数量大、安全可靠性要求高、要求少或免维护的检测或包装生产线能够快速简单地完成水平运动，结构简单、定位准确
机床及其水平运动机构

[实用新型]一种运动机构-CN202220296827.1有效
发明人：秦凯;李靖宇 -专利权人：华兴源创（成都）科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种运动机构。在一具体实施方式中，该装置包括控制器、第一伺服驱动器、第一电机和运动平台；控制器，用于向第一伺服驱动器输出第一控制信号；第一伺服驱动器，用于响应于第一控制信号向第一电机输出第一正或负驱动电流以使得第一电机带动运动平台沿第一方向的正向或负向运动第一伺服驱动器还用于在比较得到第一正驱动电流大于第一正电流阈值或第一负驱动电流小于第一负电流阈值时向控制器输出第一或第二反馈信号；控制器还用于响应于第一或第二反馈信号向第一伺服驱动器输出第一或第二复位信号，从而实现运动平台沿第一方向的负向或正向运动而回到运动起点
一种运动机构

[实用新型]一种运动机构-CN202123360251.5有效
发明人：王建忠 -专利权人：苏州晔程建筑科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H01R13/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动机构，包括：第一部件和第二部件，所述第一部件和第二部件相对运动且间隔设置，所述第一部件具有朝向第二部件的第一表面，所述第二部件具有朝向第一部件的第二表面；柔性导电体，所述柔性导电体位于所述第一部件和第二部件之间当第一部件和第二部件相对运动时，柔性导电体将会有序吸附或粘附在第一表面或第二表面上，能够防止柔性导电体缠绕在运动机构上或发生自身缠绕，导致线缆损坏和设备故障。
一种运动机构